下载一种自动存取物料的配送机器人的技术资料

文档序号:26902816

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本实用新型公开了一种自动存取物料的配送机器人,其包括箱体和牵引箱体的AGV小车,箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构,物料存放机构包括多个物料存放仓,物料存放仓设有载板,机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件,抓取机械手...
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