【技术实现步骤摘要】
一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手。
技术介绍
随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运
不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。对于机械夹取载具搬运来说，行业内三轴机械手装置由于各驱动装置设置不合理，同时其存在结构复杂、结构强度差、运动不平稳及运动精度低下的缺陷，不能适应工艺要求高、场景复杂的场合，因此，急需一种新的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种设计合理、精度高、稳定性好的用于智能立体仓储柜的自动存取机械手。其采用如下技术方案：一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其包括固定支架，所述固定支架的上部装配有第一水平固定板，所述固定支架的下部装配有第二水平固定板，所述第一水平固定板上装配有第一X轴直线滑台，所述第二水平固定板上装配有第二X轴直线滑台，所述第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台通过传动轴连接，所述传动轴与X轴电机连接，所述第一X轴直线...
【技术保护点】
1.一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架的上部装配有第一水平固定板，所述固定支架的下部装配有第二水平固定板，所述第一水平固定板上装配有第一X轴直线滑台，所述第二水平固定板上装配有第二X轴直线滑台，所述第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台通过传动轴连接，所述传动轴与X轴电机连接，所述第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台上装配有Z轴直线滑台和Z轴电机，所述Z轴直线滑台上装配有L型固定板，所述L型固定板的竖直段与Z轴直线滑台连接，所述L型固定板的水平段的底部装配有Y轴直线滑台和Y轴电机，所述Y轴直线滑台的底部装配有夹持机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架的上部装配有第一水平固定板，所述固定支架的下部装配有第二水平固定板，所述第一水平固定板上装配有第一X轴直线滑台，所述第二水平固定板上装配有第二X轴直线滑台，所述第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台通过传动轴连接，所述传动轴与X轴电机连接，所述第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台上装配有Z轴直线滑台和Z轴电机，所述Z轴直线滑台上装配有L型固定板，所述L型固定板的竖直段与Z轴直线滑台连接，所述L型固定板的水平段的底部装配有Y轴直线滑台和Y轴电机，所述Y轴直线滑台的底部装配有夹持机构。
2.如权利要求1所述的用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其特征在于，所述固定支架、第一水平固定板和第二水平固定板上均设有多个第一定位销孔，所述第一水平固定板和第二水平固定板均通过定位销和第一定位销孔预定位于所述固定支架上，所述固定支架、第一水平固定板和第二水平固定板上均设有多个第一螺栓孔，所述第一水平固定板和第二水平固定板均通过螺栓和第一螺栓孔装配于所述固定支架上。
3.如权利要求2所述的用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其特征在于，所述第一水平固定板和第二水平固定板上均设有多个第二定位销孔，所述第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台均通过第二定位销孔分别预定位于所述第一水平固定板和第二水平固定板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：管井宝，
申请(专利权)人：江苏茂屹科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。