钣金仓储库存导车智能输送系统设备技术方案

钣金仓储库存导车智能输送系统设备，伺服接收装置(1)同时连接工作电池导车(2)和图纸代码生成器(3)，图纸代码生成器(3)连接通讯模块(9)，通讯模块(9)同时连接楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)，楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)上分别安装检测装置(7)。采用图纸代码生成器与检测装置配合，通过代码指令链双向高速随机精准控制物理执行机构，加快取存速度，避免取存出错，为全线实现全智能自控技术，实现无人化操作提供条件，提高效率，降低成本，实现无纸化，无人化，智能化整个作业操作。

【技术实现步骤摘要】
钣金仓储库存导车智能输送系统设备
本技术涉及板金加工领域物料仓储的辅助自动化存取配送设备的结构改进技术，尤其是钣金仓储库存导车智能输送系统设备。
技术介绍
在仓储物流领域中，由于物料品种越来越多，同时，对于物料的存取速度要求越来越高，仓储管理压力巨大，因此对于物料的仓储物流提出更高的要求，尤其是，对于板金加工领域更是如此。现有的钣金加工处理物料仓储物流技术，大多依赖人工操作配合机器设备，工作效率较低，易出错，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供钣金仓储库存导车智能输送系统设备，弥补现有技术不足，解决现有技术问题。本技术的目的将通过以下技术措施来实现：包括伺服接收装置、工作电池导车、图纸代码生成器、楼层导车、升降货梯、智能导车、检测装置和通讯模块；伺服接收装置同时连接工作电池导车和图纸代码生成器，图纸代码生成器连接通讯模块，通讯模块同时连接楼层导车、升降货梯和智能导车，楼层导车、升降货梯和智能导车上分别安装检测装置。尤其是，工作电池导车旁邻接安装充电电源。尤其是，图纸代码生成器、楼层导车、升降货梯、智能导车和检测装置分别通过通讯线路连接中央处理器。尤其是，伺服接收装置上安装有伺服脉冲接收电路和光电耦合器，光电耦合器上连接有脉冲接收导线和副导线，在脉冲接收导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、第一电容和第一电阻，副导线外端与副接线端子相连，副接线端子与副导线之间串联有第二电阻，脉冲接收导线外端并联有5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子，5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子与脉冲接收导线分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻相连。尤其是，伺服接收装置包括可编程器件和数字信号处理器，所述可编程器件和所述数字信号处理器通过总线方式连接。尤其是，工作电池导车为主动充电车，包括车体、无线接收器、动力腔体、单片机和放置台，所述车体顶端的一侧固定有动力腔体，且动力腔体底部的中心位置处设有无线接收器，并且，无线接收器上方的动力腔体内壁上设有GPS定位器，所述GPS定位器远离无线接收器一侧的动力腔体内壁上设有单片机，单片机的输出端与GPS定位器的输入端电性连接，单片机的输入端与无线接收器的输出端电性连接，所述动力腔体一侧的车体上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有弹片，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构。尤其是，图纸代码生成器包括中控模块、存取控制模块、存储芯片、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块；所述中控模块分别连接存取控制模块、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块，所述存取控制模块还连接存储芯片、图像采集模块、代码生成模块；所述中控模块和存取控制模块均连接至加工设备控制台。尤其是，楼层导车包括：机械系统、动力系统及控制系统；机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组；车轮组用于支撑车体，各车轮组包含多个车轮，多个车轮通过齿轮传动接收转向动力以实现同步同向转动；动力系统包括：转向驱动装置，用于提供转向动力；行走驱动装置，用于驱动车轮组中的主动轮行走；电源装置；控制系统包括：转向控制装置，用于根据输出转向信号至转向驱动装置；行走控制装置，用于输出行走信号至行走驱动装置；电信装置，用于识别障碍物；安全控制装置，根据障碍物信息输出避让信号至转向驱动装置和/或行走驱动装置。尤其是，楼层导车包括车身；设置在车身的下端两侧的行走机构；用于驱动行走机构运动的驱动装置，驱动装置具有电机、设置在电机的下端用于固定电机的安装座，以及固定设置在电机上的驱动器；设置在行走机构上的制动器。尤其是，智能导车包括车身；设置在车身的下端两侧的行走机构；用于驱动行走机构运动的驱动装置，驱动装置具有电机、设置在电机的下端用于固定电机的安装座，以及固定设置在电机上的驱动器；设置在行走机构上的制动器。本技术的优点和效果：采用图纸代码生成器与检测装置配合，通过代码指令链双向高速随机精准控制物理执行机构，加快取存速度，避免取存出错，为全线实现全智能自控技术，实现无人化操作提供条件，提高效率，降低成本。附图说明图1为本技术实施例1结构示意图。图2为本技术实施例1工作方法示意图。附图标记包括：1-伺服接收装置、2-工作电池导车、3-图纸代码生成器、4-楼层导车、5-升降货梯、6-智能导车、7-检测装置、8-充电电源、9-通讯模块、10-中央处理器。具体实施方式本技术原理在于，通过代码指令，图纸代码生成器3根据任务单的取存性质生成取存代码指令寻址，智能导车6接受指令后行使一系列操作步骤，直至完成后，智能导车6返回执行结果的一切信息，数据库生成新的系列新的数据，为下一次任务单取存信息作好准备，为进一步实现无纸化，无人化，智能化整个作业操作，创造必要条件。本技术有益于未来建设超智能钣金成品线以及库存输送装置系统。本技术包括：伺服接收装置1、工作电池导车2、图纸代码生成器3、楼层导车4、升降货梯5、智能导车6、检测装置7和通讯模块9。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例1：如附图1所示，伺服接收装置1同时连接工作电池导车2和图纸代码生成器3，图纸代码生成器3连接通讯模块9，通讯模块9同时连接楼层导车4、升降货梯5和智能导车6，楼层导车4、升降货梯5和智能导车6上分别安装检测装置7。前述中，工作电池导车2旁邻接安装充电电源8。前述中，图纸代码生成器3、楼层导车4、升降货梯5、智能导车6和检测装置7分别通过通讯线路连接中央处理器10。本技术实施例中，伺服接收装置1为伺服驱动器，接收控制系统发出的脉冲指令提供的加工订单。伺服接收装置1上安装有伺服脉冲接收电路和光电耦合器，光电耦合器上连接有脉冲接收导线和副导线，在脉冲接收导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、第一电容和第一电阻，副导线外端与副接线端子相连，副接线端子与副导线之间串联有第二电阻，脉冲接收导线外端并联有5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子，5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子与脉冲接收导线分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻相连。或者，伺服接收装置1包括可编程器件和数字信号处理器，所述可编程器件和所述数字信号处理器通过总线方式连接；所述可编程器件，用于接收电机编码器发送的脉冲，并将输入脉冲计数值传输给所述数字信号处理器；同时用于进行时钟同步并根据所述数字信号处理器发送的输出脉冲数值输出脉冲；所述数字信号处理器,用于根据分频比例以及所述可编程器件发送的输入脉冲计数值计算出输出脉冲数值，并发送给所述可编程器件。或者，伺服接收装置1包括编码器接口电路，用于接收电机编码器发送的脉冲，对脉冲信号进行处理后传输给所述可编程器件。本技术实施例中，工作电池导车2为主动充电车，包括车体、无线接收器、动力腔体、单片机和放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钣金仓储库存导车智能输送系统设备,包括伺服接收装置(1)、工作电池导车(2)、图纸代码生成器(3)、楼层导车(4)、升降货梯(5)、智能导车(6)、检测装置(7)和通讯模块(9)；其特征在于，伺服接收装置(1)同时连接工作电池导车(2)和图纸代码生成器(3)，图纸代码生成器(3)连接通讯模块(9)，通讯模块(9)同时连接楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)，楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)上分别安装检测装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.钣金仓储库存导车智能输送系统设备,包括伺服接收装置(1)、工作电池导车(2)、图纸代码生成器(3)、楼层导车(4)、升降货梯(5)、智能导车(6)、检测装置(7)和通讯模块(9)；其特征在于，伺服接收装置(1)同时连接工作电池导车(2)和图纸代码生成器(3)，图纸代码生成器(3)连接通讯模块(9)，通讯模块(9)同时连接楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)，楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)上分别安装检测装置(7)。


2.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，工作电池导车(2)旁邻接安装充电电源(8)。


3.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，图纸代码生成器(3)、楼层导车(4)、升降货梯(5)、智能导车(6)和检测装置(7)分别通过通讯线路连接中央处理器(10)。


4.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，伺服接收装置(1)上安装有伺服脉冲接收电路和光电耦合器，光电耦合器上连接有脉冲接收导线和副导线，在脉冲接收导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、第一电容和第一电阻，副导线外端与副接线端子相连，副接线端子与副导线之间串联有第二电阻，脉冲接收导线外端并联有5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子，5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子与脉冲接收导线分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻相连。


5.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，伺服接收装置(1)包括可编程器件和数字信号处理器，所述可编程器件和所述数字信号处理器通过总线方式连接。


6.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，工作电池导车(2)为主动充电车，包括车体、无线接收器、动力腔体、单片机和放置台，所述车体顶端的一侧固定有动力腔体，且动力腔体底部的中心位置处设有无线接收器，并且，无线接收器上方的动力腔体内壁上设有GPS定位器，所述GPS定位器远...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，刘林兴，
申请(专利权)人：皇闽自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31