机械传动装置、急停控制系统及移动分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械传动装置，包括：控制结构以及运动结构，所述控制结构包括水平杆、至少套设于水平杆一端的急停按钮、与急停按钮固定连接且套设在水平杆上的第一弹性元件以及限制第一弹性元件向水平杆另一端弹出的限位部；所述运动结构包括伸缩部以及壳体，所述伸缩部包括有伸缩轴，所述壳体底部设有通孔，所述伸缩部设置于壳体内与所述通孔对应，所述伸缩部的延伸方向与水平杆的延伸方向垂直，所述水平杆插设于壳体且其相背的两端位于壳体外，所述水平杆能相对所述壳体运动，所述急停按钮在受到按压时能推动所述水平杆运动，以按压所述伸缩部使所述伸缩轴自所述通孔伸出至壳体外。本实用新型专利技术还涉及一种急停控制系统及一种移动分拣系统。

【技术实现步骤摘要】
机械传动装置、急停控制系统及移动分拣系统
本技术属于物流搬运中的移动分拣
，特别涉及一种机械传动装置、通过所述机械传动装置来急停自动搬运小车的急停控制系统及移动分拣系统。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，自动搬运小车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。自动搬运小车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，自动搬运小车已经得到了越来越广泛的应用。关于自动搬运小车在运行过程中的防撞急停措施，可分为软件控制停车和硬件控制停车。软件控制停车可以通过红外传感器、雷达或其它传感器收集到的数据进行停车，还可以通过自动搬运小车管理系统操作界面控制停车。硬件控制急停一般的方案是在小车上装有急停控制开关或者通过安装防撞条急停，操作人员操作这些车体上的急停装置来让自动搬运小车停车。软件急停和硬件急停协同工作，提升小车安全。然而现有的自动搬运小车急停触发按钮一般都位于自动搬运小车车体上，若自动搬运小车车体很低或小车托举的货架尺寸大于车体尺寸，小车完全被隐藏在货架底部时，急停按钮和防撞条急停不易随手操作，如此会造成自动搬运小车的碰撞损失。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种能解决上述技术问题的机械传动装置、通过所述机械传动装置来急停自动搬运小车的急停控制系统及移动分拣系统。一种机械传动装置，包括：控制结构以及运动结构，所述控制结构包括水平杆、至少套设于所述水平杆一端的急停按钮、与所述急停按钮固定连接且套设在所述水平杆上的第一弹性元件以及限制所述第一弹性元件向所述水平杆另一端弹出的限位部，所述限位部固定设置于需要安装所述机械传动装置的机构上，所述第一弹性元件的另一端与所述限位部固定；所述运动结构包括伸缩部及壳体，所述伸缩部包括有伸缩轴，所述壳体底部开设有通孔，所述伸缩部设置于壳体内与所述通孔位置对应，所述伸缩部的延伸方向与所述水平杆的延伸方向垂直，所述水平杆插设于所述壳体且其相背的两端位于所述壳体外，所述水平杆能相对所述壳体运动，所述急停按钮在受到按压时能推动所述水平杆运动，以按压所述伸缩部使所述伸缩轴自所述通孔伸出至所述壳体外。在一个优选方式中，所述水平杆上设有V型滑槽，所述V型滑槽包括第一斜槽、第二斜槽及连接所述第一斜槽及第二斜槽的槽底。在一个优选方式中，所述水平杆的中部设有块状体，所述V型滑槽设置在所述块状体上，所述V型滑槽关于所述块状体的中心轴对称，且所述壳体套设于所述块状体上。在一个优选方式中，所述伸缩部还包括有设置在所述伸缩轴末端的滚动部及第二弹性元件，所述伸缩轴靠近滚动部的圆周设置有抵挡部，所述第二弹性元件套设在所述伸缩轴上且其两端分别抵持所述抵挡部及所述壳体的底部。在一个优选方式中，所述急停按钮在受到按压时推动所述水平杆水平运动，水平运动的所述水平杆能使所述滚动部在所述第一斜槽或者第二斜槽中运动。在一个优选方式中，所述机械传动装置包括两个所述急停按钮，所述两个所述急停按钮分别设置在所述水平杆的相对两端，所述水平杆上设置有两个所述限位部。在一个优选方式中，所述限位部包括与限位块以及与所述限位块连接的套筒，所述限位块及所述套筒均开设有贯穿孔，所述水平杆穿设所述限位部上的贯穿孔且所述套筒朝向所述水平杆的中部设置。在一个优选方式中，所述第一弹性元件及第二弹性元件分别为螺旋弹簧。本技术还涉及一种急停控制系统。一种急停控制系统，其包括货架及设置在所述货架上的机械传动装置，所述货架架设于顶部包括有急停开关按钮的自动搬运小车上以与所述自动搬运小车配合实现移动分拣，所述机械传动装置为如上所述的机械传动装置，所述货架包括多个层板，多个所述层板包括最靠近所述自动搬运小车的下层板，所述下层板包括朝向所述自动搬运小车的下表面，所述机械传动装置设置于所述下层板且显露于所述下表面，且所述机械传动装置包括的伸缩轴对准所述急停开关按钮设置，所述机械传动装置包括的急停按钮能控制所述自动搬运小车顶部的所述急停开关按钮。在一个优选方式中，所述货架还包括固定每个层板的侧框，且所述机械传动装置包括的所述限位部嵌设于所述下层板的所述侧框，所述下层板还包括与所述下表面相背的上表面，所述机械传动装置包括的所述壳体未凸出于所述上表面。本技术还涉及一种移动分拣系统。一种移动分拣系统，其包括：货架；用于驮运所述货架的自动搬运小车，所述自动搬运小车顶部设置有急停开关按钮；及设置在所述货架上的机械传动装置，所述货架包括间隔设置的多个层板，多个所述层板包括最靠近所述自动搬运小车的下层板，所述下层板包括朝向所述自动搬运小车的下表面，所述机械传动装置设置于所述下层板且显露于下表面，所述机械传动装置为如上所述的机械传动装置，所述机械传动装置包括的所述伸缩轴对准所述急停开关按钮设置，所述机械传动装置包括的急停按钮能控制所述自动搬运小车顶部的所述急停开关按钮。与现有技术相比较，本技术提供的机械传动装置以及设置有所述机械传动装置的急停控制系统，通过将所述机械传动装置设置在货架上，当自动搬运小车载着所述货架前进遇到需要紧急停车的情况时，可以通过操纵所述机械传动装置包括的急停按钮而紧急锁紧所述自动搬运小车，避免了当货架盖住自动搬运小车上的急停控制开关时来不及逼停自动搬运小车而造成不必要的危险发生，当需要解除锁定时，操纵人员再次按压所述货架上的所述急停按钮即可。附图说明图1A为本技术第一实施例提供的机械传动装置的自然状态下的结构示意图。图1B为所述机械传动装置的右边急停按钮被按压时的结构示意图。图1C为所述机械传动装置左边的急停按钮被按压时的结构示意图。图2为本技术第一实施例提供的机械传动装置形成于货架上的立体结构图。图3为第二实施例提供的移动分拣系统的结构示意图。主要元件符号说明具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合附图，对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械传动装置，包括：控制结构以及运动结构，其特征在于，所述控制结构包括水平杆、至少套设于所述水平杆一端的急停按钮、与所述急停按钮固定连接且套设在所述水平杆上的第一弹性元件以及限制所述第一弹性元件向所述水平杆另一端弹出的限位部，所述限位部固定于需要安装所述机械传动装置的机构上，所述第一弹性元件的另一端与所述限位部固定；所述运动结构包括伸缩部及壳体，所述伸缩部包括有伸缩轴，所述壳体底部开设有通孔，所述伸缩部设置于壳体内与所述通孔位置对应，所述伸缩部的延伸方向与所述水平杆的延伸方向垂直，所述水平杆插设于所述壳体且其相背的两端位于所述壳体外，所述水平杆能相对所述壳体运动，所述急停按钮在受到按压时能推动所述水平杆运动，以按压所述伸缩部使所述伸缩轴自所述通孔伸出至所述壳体外。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械传动装置，包括：控制结构以及运动结构，其特征在于，所述控制结构包括水平杆、至少套设于所述水平杆一端的急停按钮、与所述急停按钮固定连接且套设在所述水平杆上的第一弹性元件以及限制所述第一弹性元件向所述水平杆另一端弹出的限位部，所述限位部固定于需要安装所述机械传动装置的机构上，所述第一弹性元件的另一端与所述限位部固定；所述运动结构包括伸缩部及壳体，所述伸缩部包括有伸缩轴，所述壳体底部开设有通孔，所述伸缩部设置于壳体内与所述通孔位置对应，所述伸缩部的延伸方向与所述水平杆的延伸方向垂直，所述水平杆插设于所述壳体且其相背的两端位于所述壳体外，所述水平杆能相对所述壳体运动，所述急停按钮在受到按压时能推动所述水平杆运动，以按压所述伸缩部使所述伸缩轴自所述通孔伸出至所述壳体外。


2.如权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于：所述水平杆上设有V型滑槽，所述V型滑槽包括第一斜槽、第二斜槽及连接所述第一斜槽及第二斜槽的槽底。


3.如权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于：所述水平杆的中部设有块状体，所述V型滑槽设置在所述块状体上，所述第一斜槽及第二斜槽关于所述块状体的中心轴对称，且所述壳体套设于所述块状体上。


4.如权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于：所述伸缩部还包括有设置在所述伸缩轴末端的滚动部及第二弹性元件，所述伸缩轴靠近所述滚动部的圆周设置有抵挡部，所述第二弹性元件套设在所述伸缩轴上且其两端分别抵持所述抵挡部及所述壳体的底部。


5.如权利要求4所述的机械传动装置，其特征在于：所述急停按钮在受到按压时推动所述水平杆水平运动，水平运动的所述水平杆能使所述滚动部在所述第一斜槽或者第二斜槽中运动以推动所述伸缩轴伸出所述通孔。


6.如权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于：所述限位部包括与限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：申欣欣，荣乐天，付锡华，赵成勇，
申请(专利权)人：富华科精密工业深圳有限公司，深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44