图像增强方法、装置、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像增强方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取原始图像，并将原始图像转换到HSV颜色空间；由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对V通道图像进行分块处理得到多个图像窗口；获取每个图像窗口的自适应阈值，并基于每个图像窗口的自适应阈值对每个图像窗口进行黑白二值化；及输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。本发明专利技术通过将图像进行分块得到图像窗口，并基于每个图像窗口的自适应阈值对每个图像窗口进行黑白二值化处理，如此实现对图像进行了局部增强处理，解决了在当图像的光照不均匀时采用现有增强方法对图像进行增强处理可能造成图像中目标的轮廓消失的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像增强方法、装置、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于图像局部的消除光照影响的图像增强方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
在图像处理领域中，基于视觉的目标检测与跟踪必要且关键的一步是从图像中提取目标的信息，例如目标的轮廓、位置等，但是因为拍摄图像的可见光摄像头成像时会受到光照的影响，光照过强和过弱均会导致目标信息提取缺失或失败。因此，消除光照影响是基于视觉的目标检测和跟踪的非常关键和必要的一个问题。此外，由于现有的消除光照影响的图像增强方法是基于图像全局的处理，在当图像的光照不均匀时，仍然采用现有的消除光照影响的图像增强方法可能造成图像中目标的轮廓的消失，因而，处理效果并不好。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提出一种图像增强方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，能够消除光照对图像中目标检测和跟踪的影响。本申请的第一方面提供一种图像增强方法，所述方法包括：获取原始图像，并将所述原始图像转换到HSV颜色空间；由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对所述V通道图像进行分块处理得到多个图像窗口；获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化；及输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。优选的，所述获取每个所述图像窗口的自适应阈值包括：对每个所述图像窗口中的像素进行加权平均计算后得到每个所述图像窗口的自适应阈值。优选的，所述获取每个所述图像窗口的自适应阈值并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化包括：计算所述图像窗口中所有像素的像素平均值，并将所述像素平均值作为所述图像窗口中的自适应阈值；将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值与所述图像窗口的自适应阈值进行比较，判断所述图像窗口中心点处的像素点的像素值是否小于等于所述自适应阈值；当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值小于等于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为零；以及当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值大于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为255。优选的，所述获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化包括：利用公式计算所述图像窗口中的每个像素的权值，其中，σr根据公式σr＝((b-1)×0.5-1)×0.3+0.8计算得到，f(ξ)＝i，f(x)＝i_cebter＝(b-1)×0.5，其中b为图像窗口的大小，i表示此像素在图像窗口的位置，i_center表示图像窗口中间像素的位置；将所述图像窗口中所有的像素及计算得到的像素的权值进行加权平均后得到所述图像窗口的自适应阈值；将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值与所述图像窗口的自适应阈值进行比较，判断所述图像窗口中心点处的像素点的像素值是否小于等于所述自适应阈值；当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值小于等于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为零；以及当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值大于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为255。优选的，所述将所述原始图像转换到HSV颜色空间包括：当所述原始图像的颜色空间为RGB时，利用如下公式将原始图像的颜色空间进行RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换：v＝max，其中，max为r、g、b中的最大值，min为r、g、b中的最小值。本申请的第二方面提供一种图像增强装置，所述图像增强装置包括：图像转换模块，用于获取原始图像，并将所述原始图像转换到HSV颜色空间；图像分块模块，用于由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对所述V通道图像进行分块处理得到多个图像窗口；黑白二值化模块，用于获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化；及图像输出模块，用于输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。优选的，所述黑白二值化模块获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化包括：计算所述图像窗口中所有像素的像素平均值，并将所述像素平均值作为所述图像窗口中的自适应阈值；将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值与所述图像窗口的自适应阈值进行比较，判断所述图像窗口中心点处的像素点的像素值是否小于等于所述自适应阈值；当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值小于等于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为零；以及当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值大于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为255。优选的，所述黑白二值化模块获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化包括：利用公式计算所述图像窗口中的每个像素的权值，其中，σr根据公式σr＝((b-1)×0.5-1)×0.3+0.8计算得到，f(ξ)＝i，f(x)＝i_cebter＝(b-1)×0.5，其中b为图像窗口的大小，i表示此像素在图像窗口的位置，i_center表示图像窗口中间像素的位置；将所述图像窗口中所有的像素及计算得到的像素的权值进行加权平均后得到所述图像窗口的自适应阈值；将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值与所述图像窗口的自适应阈值进行比较，判断所述图像窗口中心点处的像素点的像素值是否小于等于所述自适应阈值；当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值小于等于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为零；以及当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值大于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为255。本申请的第三方面提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现所述图像增强方法。本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述图像增强方法。本专利技术通过将图像进行分块得到图像窗口，基于每个图像窗口计算得到每个图像窗口的自适应阈值，并基于每个图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化处理，如此实现对图像进行了局部增强处理，解决了在当图像的光照不均匀时采用现有增强方法对图像进行增强处理可能造成图像中目标的轮廓消失的问题，从而消除光照对目标检测的影响。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的图像增强方法的流程图。图2是本专利技术一个实施例提供的原始图像。图3是将图2中所示的原始图像转换到HSV颜色空间后的V通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像增强方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取原始图像，并将所述原始图像转换到HSV颜色空间；/n由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对所述V通道图像进行分块处理得到多个图像窗口；/n获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化；及/n输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像增强方法，其特征在于，所述方法包括：
获取原始图像，并将所述原始图像转换到HSV颜色空间；
由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对所述V通道图像进行分块处理得到多个图像窗口；
获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化；及
输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。


2.如权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述获取每个所述图像窗口的自适应阈值包括：
对每个所述图像窗口中的像素进行加权平均计算后得到每个所述图像窗口的自适应阈值。


3.如权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化包括：
计算所述图像窗口中所有像素的像素平均值，并将所述像素平均值作为所述图像窗口中的自适应阈值；
将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值与所述图像窗口的自适应阈值进行比较，判断所述图像窗口中心点处的像素点的像素值是否小于等于所述自适应阈值；
当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值小于等于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为零；以及
当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值大于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为255。


4.如权利要求2所述的图像增强方法，其特征在于，所述获取每个所述图像窗口的自适应阈值，并基于每个所述图像窗口的自适应阈值对每个所述图像窗口进行黑白二值化包括：
利用公式计算所述图像窗口中的每个像素的权值，其中，σr根据公式σr＝((b-1)×0.5-1)×0.3+0.8计算得到，f(ξ)＝i，f(x)＝i_cebter＝(b-1)×0.5，其中b为图像窗口的大小，i表示此像素在图像窗口的位置，i_center表示图像窗口中间像素的位置；
将所述图像窗口中所有的像素及计算得到的像素的权值进行加权平均后得到所述图像窗口的自适应阈值；
将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值与所述图像窗口的自适应阈值进行比较，判断所述图像窗口中心点处的像素点的像素值是否小于等于所述自适应阈值；
当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值小于等于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为零；以及
当所述图像窗口中心点处的像素点的像素值大于所述自适应阈值，则将所述图像窗口中心点处的像素点的像素值设置为255。


5.如权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述将所述原始图像转换到HSV颜色空间包括：
当所述原始图像的颜色空间为RGB时，利用如下公式将原始图像的颜色空间进行RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换：






v＝max，
其中，max...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鹏蕊，占兆武，谢恺，罗为，
申请(专利权)人：富华科精密工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44