一种智能仓储的取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储的取放料机构，通过第一驱动机构能够实现取料板沿Y轴方向移动，通过第二驱动机构能够实现放料板沿Y轴方向移动，从而使得取料板以及放料板能够左右移动，实现取料板以及放料板对料架上产品进行托取与存放，结构布局合理，操作方便，自动化程度高，工作效率高。本实用新型专利技术通过设置U形支架、定位块和螺杆，当需要对两个同步带轮的之间的距离进行调节时，转动螺杆，使螺杆在U形支架的内螺纹转动，螺杆在U形支架内可以左右移动，螺杆推动定位块左右移动，使得定位块上的第一同步带轮左右移动，有利于对同步带进行绷紧，从而避免同步带打滑，造成伺服电机工作效率下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储的取放料机构
本技术涉及仓储管理
，具体涉及一种智能仓储的取放料机构。
技术介绍
产品在生产加工过程中，经常需要将产品从仓库转移到另一条输送装置上，进而对产品进行下一步的加工。传统的取放料装置一般通过单轴机械手完成取料、放料，采用单轴机械手需要取料架内侧的产品时，只能先将料架外围的产品取出，放置在料盒中，然后再将料架内侧取出，这种取料方式，工作效率较低，并且需要在仓库内部放置料盒，占用仓库空间。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的取放料机构。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种智能仓储的取放料机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓储的取放料机构，包括取料板、放料板、支撑板、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构和拨料机构，所述支撑板上表面安装有支撑架，所述支撑板上还安装有拨料机构，所述拨料机构位于所述支撑板与支撑架之间，所述支撑架的上表面安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构上安装有取料板，所述第一驱动机构用于驱动取料板移动，所述支撑板的下表面安装有第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储的取放料机构，包括取料板(1)、放料板(2)、支撑板(3)、支撑架(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和拨料机构(7)，其特征在于：所述支撑板(3)上表面安装有支撑架(4)，所述支撑板(3)上还安装有拨料机构(7)，所述拨料机构(7)位于所述支撑板(3)与支撑架(4)之间，所述支撑架(4)的上表面安装有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)上安装有取料板(1)，所述第一驱动机构(5)用于驱动取料板(1)移动，所述支撑板(3)的下表面安装有第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)上安装有放料板(2)，所述第二驱动机构(6)用于驱动放料板(2)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储的取放料机构，包括取料板(1)、放料板(2)、支撑板(3)、支撑架(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和拨料机构(7)，其特征在于：所述支撑板(3)上表面安装有支撑架(4)，所述支撑板(3)上还安装有拨料机构(7)，所述拨料机构(7)位于所述支撑板(3)与支撑架(4)之间，所述支撑架(4)的上表面安装有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)上安装有取料板(1)，所述第一驱动机构(5)用于驱动取料板(1)移动，所述支撑板(3)的下表面安装有第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)上安装有放料板(2)，所述第二驱动机构(6)用于驱动放料板(2)移动。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储的取放料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括安装在支撑架(4)一端的第一电机支撑座(501)和安装在支撑架(4)另一端的第一U形支架(504)，所述第一电机支撑座(501)上安装有第一伺服电机(502)，所述第一伺服电机(502)的输出轴上套装有第一同步带轮(503)。


3.根据权利要求2所述的一种智能仓储的取放料机构，其特征在于：所述第一U形支架(504)内安装有第一导杆(505)，所述第一导杆(505)上滑动设置有第一定位块(506)，所述第一导杆(505)上套有第一弹簧(507)，所述第一U形支架(504)的一侧设置有第一螺杆(508)，所述第一螺杆(508)穿过所述第一U形支架(504)与第一定位块(506)抵接，所述第一定位块(506)上活动安装有第二同步带轮(509)，所述第二同步带轮(509)与第一同步带轮(503)之间绕设有第一同步带(510)，所述第一同步带(510)上安装有第一连接板(511)。


4.根据权利要求3所述的一种智能仓储的取放料机构，其特征在于：所述第一连接板(511)安装在第一固定块(512)上，所述第一固定块(512)的下表面安装有第一滑块(513)，所述第一滑块(513)设置在第一滑轨(514)上，所述第一滑轨(514)横向固定在支撑架(4)上，所述第一固定块(512)的上表面安装有第一托块(515)，所述第一托块(515)上安装有取料板(1)。


5.根据权利要求1所述的一种智能仓储的取放料机构，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括安装在支撑板(3)下表面一端的第二电机支撑座(601)，所述第二电机支撑座(601)上安装有第二伺服电机(602)，所述第二伺服电机(602)的输出轴上套装有第三同步带轮(603)，所述支撑板(3)下表面另一端安装有第二U形支架(604)，所述第二U形支架(604)内安装有第二导杆(605)。


6.根据权利要求5所述的一种智能仓储的取放料机构，其特征在于：所述第二导杆(605)上滑动设置有第二定位块(606)，所述第二导杆(605)上套有第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭，
申请(专利权)人：苏州欧康诺电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32