一种机器人制造技术

本申请实施例公开了一种机器人。该机器人的一具体实施方式包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。该实施方式通过信息接收装置接收用户的输入，通过多个运动执行装置来完成动作，提高了动作执行的灵活度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及一种机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，人工智能设备越来越广泛的进入到人们的生活。其中，机器人得到人们的青睐。现有的机器人一般体积较大，用于在地面上移动或者与人交互。体积较小的机器人一般移动的灵活度有限。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种机器人。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。在一些实施例中，颈部设置有第一转动运动执行装置；头部通过第一转动运动执行装置连接颈部。在一些实施例中，底部设置有前后运动执行装置和左右运动执行装置；设置在第一转动运动执行装置以及前后运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；/n所述头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；/n所述颈部和所述底部设置有多个运动执行装置；/n所述底部还包括第二信息处理装置；/n所述第一信息处理装置用于根据所述信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将所述动作信息发送给所述第二信息处理装置；/n所述第二信息处理装置用于根据所述动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个所述运动执行装置；/n至少一个所述运动执行装置根据所述控制指令，完成动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；
所述头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；
所述颈部和所述底部设置有多个运动执行装置；
所述底部还包括第二信息处理装置；
所述第一信息处理装置用于根据所述信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将所述动作信息发送给所述第二信息处理装置；
所述第二信息处理装置用于根据所述动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个所述运动执行装置；
至少一个所述运动执行装置根据所述控制指令，完成动作。


2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述颈部设置有第一转动运动执行装置，所述底部设置有多个运动执行装置；
所述头部通过设置在所述颈部的运动执行装置连接所述颈部。


3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述底部设置有前后运动执行装置和左右运动执行装置；
设置在所述第一转动运动执行装置以及所述前后运动执行装置、所述左右运动执行装置，用于控制所述头部的运动。


4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述第一转动运动执行装置、所述前后运动执行装置和所述左右运动控制装置安装在摇摆支架上；
所述前后运动执行装置和所述左右运动执行装置位于同一安装平面，所述第一转动运动执行装置的安装位置垂直于所述安装平面。


5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述机器人还包括颈部外壳；
所述颈部外壳通过所述第一转动运动执行装置固定在所述摇摆支架上。


6.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述摇摆支架通过所述前后运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳康，智立勃，李士岩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11