一种理线机构和装配机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行，进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理，避免了人工装配的低效率和错误率，满足自动化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种理线机构和装配机器人
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种理线机构和装配机器人。
技术介绍
汽车行业经过多年的发展，倒车雷达的应用越来越广泛，同时倒车雷达在不断的更新换代，这也促使倒车雷达的装配工艺也在不断地更新。在倒车雷达生产工序的装配过程中，装配倒车雷达的线缆时，由于线缆柔性姿态不确定性，人工装配更具有灵活性，但是人工装配面对大批量的生产，效率相对较低，产品质量的控制相对薄弱。针对以上问题，亟需一种理线机构来自动对雷达的线缆进行整理，进而来满足雷达的自动化生产需要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供了一种理线机构，用于解决上述问题中的至少一个。为了实现上述目的，本技术提供了一种理线机构。该机构包括：基座；抓取装置，所述抓取装置设置在所述基座上，所述抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，所述线缆姿态整理装置设置在所述基座上，所述线缆姿态整理装置用于整理所述传感器的线缆；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理线机构，其特征在于，包括：/n基座；/n抓取装置，所述抓取装置设置在所述基座上，所述抓取装置用于抓取传感器；/n线缆姿态整理装置，所述线缆姿态整理装置设置在所述基座上，所述线缆姿态整理装置用于整理所述传感器的线缆；/n第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置上下运动；/n第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置；/n第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置对线缆进行限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种理线机构，其特征在于，包括：
基座；
抓取装置，所述抓取装置设置在所述基座上，所述抓取装置用于抓取传感器；
线缆姿态整理装置，所述线缆姿态整理装置设置在所述基座上，所述线缆姿态整理装置用于整理所述传感器的线缆；
第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置上下运动；
第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置；
第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置对线缆进行限位。


2.根据权利要求1所述的理线机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪，所述第二驱动装置驱动所述夹爪张开和收紧进而驱动所述抓取装置抓取传感器。


3.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。


4.根据权利要求1所述的理线机构，其特征在于，所述线缆姿态整理装置包括线缆姿态固定座，所述线缆姿态固定座在所述第一驱动装置的驱动下打开和关闭进而用于将所述传感器的线缆限位在所述线缆姿态固定座内。


5.根据权利要求4所述的理线机构，其特征在于，所述线缆姿态整理装置包括导杆以及位于所述导杆内的弹性件，所述线缆姿态固定座的上端伸入到所述导杆内并与所述弹性件连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘小龙，张杰，羌小龙，孙聚川，饶立雯，徐彪，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31