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本实用新型公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一一研究所授权不得商用。

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