一种具有自主导航功能的货架整理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自主导航功能的货架整理机器人，其结构包括机体、电源线、万向轮、控制开关、第一承载板和摄像头，通过在机体右端中部设置了辅助整理装置，通过控制开关启动电机，电机带动驱动机构进行运动，驱动机构带动推杆进行活动，推杆带动推板进行活动，推板推动货架上的货物，使货物之间的空隙消失，通过在外壳内中部设置了驱动机构，通过电机带动转轴转动，转轴带动活动块进行转动，活动块带动滑块在滑槽内侧面进行滑动，使滑块带动活动板活动，活动板带动推杆进行活动，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统具有自主导航功能的货架整理机器人对于货架整理效果较差和对于推杆驱动效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自主导航功能的货架整理机器人
本技术涉及货架整理
，具体涉及一种具有自主导航功能的货架整理机器人。
技术介绍
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了，货架泛指存放货物的架子，货架用于存放成件物品的保管设备，在货架使用过程中需要用到具有自主导航功能的货架整理机器人。但是具有自主导航功能的货架整理机器人一般都是通过控制开关启动机体，机体通过万向轮进行移动，通过摄像头进行自主导航，通过第一摆臂带动第二摆臂摆动，第二摆臂带动夹板对货物进行夹紧放置在承载板上，但是传统具有自主导航功能的货架整理机器人对于货架整理效果较差，在货物摆放过程中会出现缝隙，导致货物摆放不整齐，同时传统具有自主导航功能的货架整理机器人对于推杆驱动效果较差，导致即降低了工作效率又影响使用体验感。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自主导航功能的货架整理机器人，包括机体（1），其特征在于，还包括：/n辅助整理装置（14），用于货物进行辅助整理；/n万向轮（3），用于使机体（1）进行移动；/n第一承载板（5），用于对货物进行放置；/n摄像头（8），用于实现机体（1）自主导航；/n夹板（12），用于对货物进行夹紧；/n其中，所述万向轮（3）共设置有四个，并且万向轮（3）直径设置为十五厘米；/n其中，所述夹板（12）呈长方体状，并且夹板（12）内侧面粘接有一层橡胶防滑垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自主导航功能的货架整理机器人，包括机体（1），其特征在于，还包括：
辅助整理装置（14），用于货物进行辅助整理；
万向轮（3），用于使机体（1）进行移动；
第一承载板（5），用于对货物进行放置；
摄像头（8），用于实现机体（1）自主导航；
夹板（12），用于对货物进行夹紧；
其中，所述万向轮（3）共设置有四个，并且万向轮（3）直径设置为十五厘米；
其中，所述夹板（12）呈长方体状，并且夹板（12）内侧面粘接有一层橡胶防滑垫。


2.根据权利要求1所述的一种具有自主导航功能的货架整理机器人，其特征在于：所述机体（1）左下端设置有电源线（2），所述机体（1）底部四端固定有万向轮（3），所述机体（1）右下端固定有控制开关（4），所述机体（1）上端三分之一处固定有第一承载板（5），所述机体（1）顶部固定有顶板（6），所述顶板（6）顶部左端设置有固定栓（7），所述顶板（6）右端前后水平相对设置有摄像头（8），所述机体（1）背部上端设置有连接杆（9），所述连接杆（9）前端面设置有第一摆臂（10），所述第一摆臂（10）背面右下端设置有第二摆臂（11），所述第二摆臂（11）背面右上端设置有夹板（12），所述机体（1）右上端固定有第二承载板（13），所述机体（1）右端中部设置有辅助整理装置（14），所述电源线（2）、摄像头（8）、第一摆臂（10）和夹板（12）均与控制开关（4）电连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有自主导航功能的货架整理机器人，其特征在于：所述辅助整理装置（14），所述辅助整理装置（14）包括外壳（141）、限位板（142）、推杆（143）、弹簧（144）、推板（145）、电机座（146）、电机（147）和驱动机构（148），所述外壳（141）右端固定有限位板（142），所述推杆（143）贯穿于外壳（141）右端中部，所述弹簧（144）套接于推杆（143）外表面右端，所述推板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲皇屹，刘然慧，栾亨宣，杨涵，
申请(专利权)人：曲皇屹，杨涵，
类型：新型
国别省市：山东;37