一种电力隧道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电力隧道巡检机器人，设置在工字型轨道上，包括设置在机器人本体上的行走单元和检测单元；所述行走单元用于驱动巡检机器人在工字型轨道运动；所述检测单元包括安装板、导轮轴、导轮；所诉安装板顶部设有导轮架；所述导轮架向外侧延伸形成两块用于夹持导轮的夹板；所述夹板靠近端部的位置开有用于安装导轮轴的第三转轴孔；所述导轮通过导轮轴与导轮架转动连接；所述安装板顶部还设有弹片架；所述弹片架上设有弹片；所述安装板底部与导轮架的连接处还设有复位器角传感器。本实用新型专利技术所述的一种电力隧道巡检机器人可以取代人力对危险的隧道环境进行实时的巡检，巡检内容更全面，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种电力隧道巡检机器人
本技术属于隧道巡检机器人领域，尤其是涉及一种电力隧道巡检机器人。
技术介绍
电缆隧道由于安全及消防要求，需要定期进行巡检，长期以来采用人工巡检的方式，不仅效率低而且容易发送漏检，并且隧道内的有毒气体等对人员安全构成极大的威胁。采用隧道巡检机器人可以做到全天候无缝隙隧道巡检，检测可燃气体如甲烷、二氧化碳等的含量，获取设备运行情况信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种电力隧道巡检机器人，以代替人力去对危险的隧道环境进行实时巡检。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种电力隧道巡检机器人，设置在工字型导轨上，包括设置在机器人本体上的行走单元和检测单元；所述行走单元用于驱动巡检机器人在工字型导轨运动；所述检测单元包括安装板、导轮轴、导轮；所诉安装板顶部设有导轮架；所述导轮架向外侧延伸形成两块用于夹持导轮的夹板；所述夹板靠近端部的位置开有用于安装导轮轴的第三转轴孔；所述导轮通过导轮轴与导轮架转动连接；所述安装板顶部还设有用于压迫导轮架使之贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力隧道巡检机器人，设置在工字型导轨上，其特征在于：包括机器人本体(7)及设置在机器人本体(7)上的行走单元和检测单元；/n所述行走单元用于驱动巡检机器人在工字型导轨运动；/n所述检测单元包括安装板(6)、导轮轴(2)、导轮(1)；/n所述安装板(6)顶部设有导轮架(3)；所述导轮架(3)向外侧延伸形成两块用于夹持导轮(1)的夹板；所述夹板靠近端部的位置开有用于安装导轮轴(2)的第三转轴孔；所述导轮通过导轮轴(2)与导轮架(3)转动连接；/n所述安装板(6)顶部还设有用于压迫导轮架使之贴合工字型导轨的弹片(5)；/n所述导轮架(3)向外侧延伸设有第二安装轴；所述第二安装轴一端与导轮架(...

【技术特征摘要】
1.一种电力隧道巡检机器人，设置在工字型导轨上，其特征在于：包括机器人本体(7)及设置在机器人本体(7)上的行走单元和检测单元；
所述行走单元用于驱动巡检机器人在工字型导轨运动；
所述检测单元包括安装板(6)、导轮轴(2)、导轮(1)；
所述安装板(6)顶部设有导轮架(3)；所述导轮架(3)向外侧延伸形成两块用于夹持导轮(1)的夹板；所述夹板靠近端部的位置开有用于安装导轮轴(2)的第三转轴孔；所述导轮通过导轮轴(2)与导轮架(3)转动连接；
所述安装板(6)顶部还设有用于压迫导轮架使之贴合工字型导轨的弹片(5)；
所述导轮架(3)向外侧延伸设有第二安装轴；所述第二安装轴一端与导轮架(3)固定，另一端与安装板(6)转动连接；所述安装板(6)上还设有用于检测第二安装轴旋转角度的复位器角传感器(4)。


2.根据权利要求1所述的一种电力隧道巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(7)顶部设有两个平行设置的第一横梁(8)；所述第一横梁(8)顶部设有两个与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳刚，刘世琪，刘宝生，张维彤，吴文泽，苏可，马林，郝佳鑫，郝光睿，马孟宇宸，郑日新，
申请(专利权)人：天津交通职业学院，
类型：新型
国别省市：天津;12