【技术实现步骤摘要】
一种非仿人型小提琴机器人
本技术属于服务机器人
，尤其涉及一种非仿人型小提琴机器人。
技术介绍
机器人技术始于20世纪50年代，虽然发展的时间较短，但随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经越来越多地向人们生活的各个领域渗透。从传统的“搬运工”“装配工”，到灵巧的“手术大夫”、聪明的“实验操作师”，机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。目前，国际标准化组织对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。而通过程序和自动控制用于为人类服务的机器可以看作是服务机器人。近些年，随着人们物质生活水平的不断提高，人们对于音乐等精神领域的需求也越来越多，尤其是对于能够演奏乐器的音乐机器人的需求越来越大。以小提琴机器人为例，早在2007年，日本丰田汽车公司成功研制了具有“感性”功能的仿人小提琴机器人；在2014年，国内授权了一件告号为CN104149094B关于小提琴机器人的技术专利。然而，上述两个小提琴机器人...
【技术保护点】
1.一种非仿人型小提琴机器人，其特征在于，包括支撑板、琴头夹持装置(2)、按弦板(3)、小提琴(4)、琴弓夹持装置(5)、滑动装置、第一动力传动机构、琴弓(8)、第一驱动装置(9)、琴尾夹持装置(14)、第二驱动装置(17)、第二动力传送机构和控制单元；/n所述小提琴(4)的琴头通过琴头夹持装置(2)与支撑板转动连接，小提琴(4)的琴尾通过琴尾夹持装置(14)与支撑板转动连接，琴尾夹持装置(14)与第二动力传送机构连接，第二动力传送机构与第二驱动装置(17)连接，第二驱动装置(17)和第二动力传送机构安装在支撑板上，第二驱动装置(17)通过第二动力传送机构驱动琴尾夹持装置(...
【技术特征摘要】
1.一种非仿人型小提琴机器人，其特征在于，包括支撑板、琴头夹持装置(2)、按弦板(3)、小提琴(4)、琴弓夹持装置(5)、滑动装置、第一动力传动机构、琴弓(8)、第一驱动装置(9)、琴尾夹持装置(14)、第二驱动装置(17)、第二动力传送机构和控制单元；
所述小提琴(4)的琴头通过琴头夹持装置(2)与支撑板转动连接，小提琴(4)的琴尾通过琴尾夹持装置(14)与支撑板转动连接，琴尾夹持装置(14)与第二动力传送机构连接，第二动力传送机构与第二驱动装置(17)连接，第二驱动装置(17)和第二动力传送机构安装在支撑板上，第二驱动装置(17)通过第二动力传送机构驱动琴尾夹持装置(14)带动小提琴(4)旋转；
所述琴弓(8)与琴弓夹持装置(5)连接，所述琴弓夹持装置(5)与滑动装置连接，滑动装置与第一动力传动机构连接，第一动力传动机构与第一驱动装置(9)连接，滑动装置、第一动力传动机构和第一驱动装置(9)安装在支撑板上，第一驱动装置(9)通过第一动力传动机构驱动滑动装置带动琴弓(8)在小提琴(4)的琴弦上滑动；
所述按弦板(3)位于小提琴(4)压指板的正上方，用于调节按弦的位置；
所述控制单元分别与按弦板(3)、第一动力传动机构、第一驱动装置(9)、第二驱动装置(17)和第二动力传送机构连接。
2.根据权利要求1所述的非仿人型小提琴机器人，其特征在于，所述琴头夹持装置(2)包括第一琴头夹持块(201)、第二琴头夹持块(202)和第一转轴；
所述小提琴(4)的琴头置于第一琴头夹持块(201)和第二琴头夹持块(202)之间，第一琴头夹持块(201)和第二琴头夹持块(202)之间通过螺栓拧紧将小提琴(4)的琴头夹持，第一琴头夹持块(201)的一端设有第一转轴，第一转轴通过轴承与所述支撑板连接。
3.根据权利要求1所述的非仿人型小提琴机器人，其特征在于，所述琴尾夹持装置(14)包括第一琴尾夹持块(1401)、第二琴尾夹持块(1402)和第二转轴；
所述小提琴(4)的琴尾置于第一琴尾夹持块(1401)和第二琴尾夹持块(1402)之间，第一琴尾夹持块(1401)和第二琴尾夹持块(1402)之间通过螺栓拧紧将小提琴(4)的琴尾夹持，第一琴尾夹持块(1401)上设有第二转轴，第二转轴通过轴承与所述支撑板连接。
4.根据权利要求1所述的非仿人型小提琴机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世纪，孙建荣，吴昊，谢昌昊，周童，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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