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本实用新型提供一种非仿人型小提琴机器人，包括支撑板、琴头夹持装置、按弦板、小提琴、琴弓夹持装置、滑动装置、第一动力传动机构、琴弓、第一驱动装置、琴尾夹持装置、第二驱动装置、第二动力传送机构和控制单元；琴头通过琴头夹持装置与支撑板连接，琴尾通...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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