一种用于自动加工六方孔的装置制造方法及图纸

一种用于自动加工六方孔的装置，包括机器人和钻孔组合工具，钻孔组合工具包括底座，底座一侧与机器人的机械臂的动力输出端连接，底座的另一侧设置有伺服进给机构和力平衡机构，伺服进给机构包括导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨构成滑动副，滑块上设置有电主轴，电主轴的动力输出端连接有刀柄，刀柄连接有刀具。本实用新型专利技术利用机器人进行移栽自动换刀，伺服进给机构进行自动钻孔，力平衡机构平衡钻孔的进给力和震动，提高了钻孔质量和效率，解决了手持式气动拉削工具钻孔效率低、钻孔质量不稳定，激光切割工具只能加工变形量小的材质且对精度要求不高的孔的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动加工六方孔的装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及金属切削加工技术，具体而言是一种用于自动加工六方孔的装置。
技术介绍
加工六方孔工具主要有三种：手持式气动拉削工具、激光切割工具和浮动钻削刀具。其中，手持式气动拉削工具用于人工作业领域，在预制底孔的基础上拉削作业。激光切割工具主要加工不锈钢钣金类工件，浮动钻削刀具主要集成在机加设备上，对工件进行钻孔加工。现有技术中，手持式气动拉削工具只能人工操作，钻孔效率低，钻孔质量不稳定。激光切割工具只能加工变形量小的材质且对精度要求不高的孔，铝材受热变形较大，无法用于加工铝材，浮动钻削刀具在六方孔精度要求较高时，无法快速准确的进行加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动加工六方孔的装置，所述的这种用于自动加工六方孔的装置要解决现有技术中六方孔加工技术不理想的技术问题。本技术的一种用于自动加工六方孔的装置，包括机器人和钻孔组合工具，钻孔组合工具包括底座，底座一侧与机器人的机械臂的动力输出端连接，底座的另一侧设置有伺服进给机构和力平衡机构，所述的伺服进给机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动加工六方孔的装置，其特征在于：包括机器人（2）和钻孔组合工具（1），钻孔组合工具（1）包括底座（21），底座（21）一侧与机器人（2）的机械臂的动力输出端连接，底座（21）的另一侧设置有伺服进给机构（4）和力平衡机构（3），/n所述的伺服进给机构（4）包括导轨（9），导轨（9）上设置有滑块（16），滑块（16）与导轨（9）构成滑动副，滑块（16）上设置有电主轴（7），电主轴（7）的动力输出端连接有刀柄（10），刀柄（10）连接有刀具（8），滑块（16）的下侧固定连接有一个螺母座（14），螺母座（14）中螺纹配合有一个丝杠（15），底座（21）上固定设置有一个伺服电机（11），丝...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动加工六方孔的装置，其特征在于：包括机器人（2）和钻孔组合工具（1），钻孔组合工具（1）包括底座（21），底座（21）一侧与机器人（2）的机械臂的动力输出端连接，底座（21）的另一侧设置有伺服进给机构（4）和力平衡机构（3），
所述的伺服进给机构（4）包括导轨（9），导轨（9）上设置有滑块（16），滑块（16）与导轨（9）构成滑动副，滑块（16）上设置有电主轴（7），电主轴（7）的动力输出端连接有刀柄（10），刀柄（10）连接有刀具（8），滑块（16）的下侧固定连接有一个螺母座（14），螺母座（14）中螺纹配合有一个丝杠（15），底座（21）上固定设置有一个伺服电机（11），丝杠（15）的一端与伺服电机（11）的输出轴连接，
所述的力平衡机构（3）包括两个固定于底座（21）上的立板（23），两个立板（23）分别设置在导轨（9）的两侧，任意一个立板（23）中均设置有两个第一通孔，第一通孔中各自设置有一个滑杆（18），滑杆（18）与第一通孔构成滑动副，两个滑杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜以山，常雪梅，阮诚中，梁海波，
申请(专利权)人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31