【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于增材制造的部件的端部执行器特征相关申请的交叉引用本申请要求2018年3月19日提交的、并且题为“ENDEFFECTORFEATURESFORADDITIVELYMANUFACTUREDCOMPONENTS”的美国专利申请No.15/925,640的权益，其内容明确地通过引用整体并入本文。
本公开总体上涉及制造中的设备和技术，并且更具体地，涉及用于三维(3-D)打印部件的端部执行器特征。
技术介绍
3-D打印，还可以称为增材制造，是一种用于生成3-D物体的过程。3-D物体可以基于物体的数字模型数据使用材料层来形成。3-D打印机可以使用数字模型数据一次打印一层来形成材料层。3-D打印物体几乎可以是任何形状或几何结构。3-D打印机可以在操作表面上散布粉末层(例如，粉末化的金属)。粉末层可以大约100微米厚。3-D打印机然后可以将粉末层的特定区域结合到物体的层中，例如通过使用激光将粉末层的粉末结合在一起。这些步骤可以从每一层上依次重复。因此，3-D打印物体可以被逐层地构建以形成3-D物体。3-D打...
【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n增材制造的部件，所述增材制造的部件包括具有端部执行器特征的表面，所述端部执行器特征被构造成由机器人上的对应的端部执行器抓握。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 US 15/925,6401.一种设备，包括：
增材制造的部件，所述增材制造的部件包括具有端部执行器特征的表面，所述端部执行器特征被构造成由机器人上的对应的端部执行器抓握。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述端部执行器特征包括与所述增材制造的部件分开制造的增材制造的端部执行器特征、与所述增材制造的部件共同增材制造的共同增材制造的端部执行器特征、或者与所述增材制造的部件分开制造的替代制造的端部执行器特征中的一种。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述端部执行器特征包括所述表面中的凹部。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述凹部具有泪珠形状。
5.根据权利要求3所述的设备，进一步包括识别特征。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述端部执行器特征包括所述表面中的多个凹部。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述多个凹部的底部表面是共面的。
8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述多个凹部包括三个凹部。
9.根据权利要求8所述的设备，还包括与所述三个凹部等距居中的识别特征。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述端部执行器特征包括泪珠状的端部执行器特征。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述端部执行器特征能够实现3点运动学自对准主动控制锁定。
12.一种方法，包括：
增材制造包括表面的部件；以及
制造端部执行器特征，其中，所述表面包括所述端部执行器特征，并且所述端部执行器特征被构造成由机器人上的对应的端部执行器抓握。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，制造所述端部执行器特征包括与所述增材制造的部件分开制造的增材制造的端部执行器特征、与所述增材制造的部件共同增材制造的共同增材制造的端部执行器特征、或者与所述增材制造的部件分开制造的替代制造的端部执行器特征中的一种。
14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括在所述表面中制造凹部。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述凹部具有泪珠形状。
16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括制造识别特征。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，制造所述端部执行器特征包括在所述表面中制造多个凹部。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个凹部的底部表面是共面的。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个凹部包括三个凹部。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括制造与所述三个凹部等距居中的识别特征。
21.根据权利要求12所述的方法，其中，制造所述端部执行器特征包括制造泪珠状的端部执行器特征。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，制造所述泪珠状的端部执行器特征包括制造泪珠形的端部执行器特征以实现3点运动学自对准主动控制锁定。
23.一种设备，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥萨马·拉瓦斯，罗伊·史密斯，亚历克斯·詹姆斯·哈马德，穆罕默德·法赞·扎法尔，基斯·艾伦·弗莱明，亚哈·纳吉·艾尔·那加，安东尼奥·伯纳德·马丁内斯，楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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