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本发明公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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