扶梯自动调速方法技术

一种扶梯自动调速方法，包括以下步骤：自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系；设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系；在扶梯上行时，检测扶梯当前电机转矩并计算出当前负载率；根据当前负载率设置对应的运行速度；在下行时，检测扶梯的母线电压大小及变化趋势；若母线电压大于G1且小于G2，同时未出现上升时，扶梯准备切换到工频模式；若母线电压大于G1且出现上升时，或大于G2时，扶梯切换到工频运行；若母线电压小于G3时，检测电机转矩并计算出当前负载率；根据当前负载率设置对应的运行速度。上述方法无需通过硬件改变来控制扶梯的运行速度改变，且不会频繁进行工变频切换，因而能够节约成本，减少扶梯的元器件损坏。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，包括以下步骤：自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系；设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系；在扶梯上行时，检测扶梯当前电机转矩并计算出当前负载率；根据当前负载率设置对应的运行速度；在下行时，检测扶梯的母线电压大小及变化趋势；若母线电压大于G1且小于G2，同时未出现上升时，扶梯准备切换到工频模式；若母线电压大于G1且出现上升时，或大于G2时，扶梯切换到工频运行；若母线电压小于G3时，检测电机转矩并计算出当前负载率；根据当前负载率设置对应的运行速度。上述方法无需通过硬件改变来控制扶梯的运行速度改变，且不会频繁进行工变频切换，因而能够节约成本，减少扶梯的元器件损坏。【专利说明】
本专利技术涉及变频扶梯控制方法，特别是涉及一种低成本、节能的。
技术介绍
光电开关一般是装在扶梯底部或者顶部的一个感应开关，用来进行判断是否有人进入。是扶梯进行变频调速的一个输入判断条件。扶梯上行时不存在发电运行状态，只有电动状态。扶梯下行时会存在发电运行状态，相当于乘客靠重力拉着扶梯走。四象限变频器值带有PWM整流的变频器，即可以通过本身PWM整流将发电能量回馈给电网。随着国家对节能减排的要求，扶梯也随之出现了变频调速，目前主要以下方式:PLC (或者扶梯主板)+通用变频器+制动电阻(全变频)、PLC (或者扶梯主板)+通用变频器+工变频接触器(工变频切换)及PLC (或者扶梯主板)+四象限变频器(全变频)。对于方案PLC (或者扶梯主板)+通用变频器+制动电阻(全变频)来说:当扶梯下行时如果负载重时，会出现发电运行，变频器需要额外配置制动电阻，这一方面增加了系统的成本、同时使扶梯机房的温度大幅升高、对整个系统可靠性运行带来了较为不利的影响。对于方案PLC (或者扶梯主板)+通用变频器+工变频接触器(工变频切换)来说:扶梯下行时由变频器加速到额定频率后，切换到工频运行。当发电时将能量直接回馈给电网。然而这种方式需要频繁的变频切换到工频运行，从工频运行切换到变频运行。如此频繁的切换对系统各个器件(尤其是变频器、接触器、电机)等都有一定的损伤。而且从工频切换变频器过程，如果有人乘梯会有一定的延迟时间。对于方案PLC (或者扶梯主板)+四象限变频器(全变频)来说:四象限变频器是未来的一个发展方向，其可以通过本身PWM整流将发电能量回馈给电网，但目前存在的问题是，四象限变频器成本较高，这对于成本敏感的客户来说，无任何吸引力。而且，目前带有PWM整流器的变频器目前回馈电网的电压谐波控制还不是很理想。另外，扶梯节能运行完全依靠对光电开关判断是否感应到有乘客来进行处理，当光电开关失效，一方面可能会出现一直不动作(即无法感应到乘客的情况)、另外一种可能是一直动作(即一直感应到乘客的情况)。当不动作时可能出现变频低速带不动负载，扶梯出现逆转危险，也可能出现扶梯长时间高速运行，无法进入低速节能状态。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种低成本、节能的扶自动调速方法。一种，包括以下步骤:自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系；设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系；在扶梯上行时，检测扶梯当前电机转矩，并根据当前电机转矩与当前频率点所对应的空载时的电机转矩之差计算出当前负载率；根据计算出的当前负载率设置对应的扶梯运行速度；在扶梯下行时，检测扶梯的母线电压大小及变化趋势；若母线电压大于第一设定阈值Gl且小于第二设定阈值G2，同时母线电压未出现上升时，扶梯准备切换到工频模式；若母线电压大于第一设定阈值Gl且母线电压出现上升时，或母线电压大于第二设定阈值G2时，扶梯切换到工频运行；若母线电压小于第三设定阈值G3时，检测扶梯当前电机转矩，并根据当前电机转矩与当前频率点所对应的空载时的电机转矩之差计算出当前负载率，G3 < Gl < G2 ;根据计算出的当前负载率设置对应的扶梯运行速度。在其中一个实施例中，所述自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系的步骤包括:扶梯首次上电启动后以低速节能运行频率fl稳定运行到额定时间后，采样扶梯的B个电机转矩数据，对B个电机转矩数据取平均后存储；在所述低速节能运行频率f I的基础上依次增加0.5Hz的运行频率至扶梯达到全速运行频率，并按照上述步骤依次获得并记录每次增加运行频率的电机转矩数据。在其中一个实施例中，所述设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系的步骤包括:将负载率分为若干个区域，每个区域分别对应一个扶梯运行速度。在其中一个实施例中，还包括检测到当前负载率对应的电机转矩变化到相邻区域时，且在电机转矩变化量达到设定阈值时，扶梯运行速度对应变化到相邻区域对应的运行速度。在其中一个实施例中，所述在电机转矩变化量达到设定阈值时扶梯运行速度对应变化到相邻区域对应的运行速度的步骤包括:设置负载率变化量区间临界值；扶梯当前负载率已从当前区域变化到相邻区域时:判断当前负载率是否大于负载率变化量区间临界值与转矩滞环点的和，若是，则使扶梯运行速度调节到对应运行速度较大的相邻区域；若否，则使扶梯维持当前运行速度；判断当前负载率是否小于负载率变化量区间临界值与转矩滞环点的差，若是，则使扶梯运行速度调节到对应运行速度较小的相邻区域；若否，则使扶梯维持当前运行速度。在其中一个实施例中，还包括检测负载率的变化，若负载率的变化跨越相邻区域，则将扶梯运行速度调节到当前负载率对应的区域。在其中一个实施例中，在扶梯处于工频运行状态时，检测扶梯的光电开关状态，若光电开关没有信号，则将扶梯切换到低速节能运行频率。在其中一个实施例中，检测扶梯在低速节能运行频率的电机转矩，并判断电机转矩在大于设定值H且处于该设定值H达到持续时间Tl时，则按设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系调节扶梯的运行速度。在其中一个实施例中，在调节扶梯运行速度的同时，发出光电开关损坏的报警信号。在其中一个实施例中，在扶梯处于工频运行状态时，检测扶梯的光电开关状态，若光电开关在持续时间T2内一直发出信号，则发出光电开关损坏的报警信号。上述通过预先学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩的关系、同时设置负载率与运行速度的对应关系。因此，在扶梯上行时能够通过检测电机转矩并通过电机转矩与负载率的计算关系得出当前负载率，从而根据负载率控制扶梯的运行速度，因此能够在扶梯上行时达到节能效果。在扶梯下行时，判断扶梯的母线电压大小及趋势，从而能够避免扶梯过多进入工变频切换，以达到节能效果。上述无需通过硬件改变来控制扶梯的运行速度改变，且不会频繁进行工变频切换，因而能够节约成本，减少扶梯的元器件损坏。【专利附图】【附图说明】图1为的流程图；图2为扶梯自动调速的系统框图；图3为扶梯自动调速上行时负载调速图。【具体实施方式】如图1所示，为的流程图。一种，包括以下步骤:步骤S110，自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系。步骤SllO自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系的步骤包括:①扶梯首次上电启动后以低速节能运行频率fl稳定运行到额定时间后，采样扶梯的B个电机转矩数据，对B个电机转矩数据取平均后存储。②在所述低速节能运行频率f I的基础上依次增加0.5Hz的运行频率至扶梯达到全速运行频率，并参照上述步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶梯自动调速方法，包括以下步骤：自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系；设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系；在扶梯上行时，检测扶梯当前电机转矩，并根据当前电机转矩与当前频率点所对应的空载时的电机转矩之差计算出当前负载率；根据计算出的当前负载率设置对应的扶梯运行速度；在扶梯下行时，检测扶梯的母线电压大小及变化趋势；若母线电压大于第一设定阈值G1且小于第二设定阈值G2，同时母线电压未出现上升时，扶梯准备切换到工频模式；若母线电压大于第一设定阈值G1且母线电压出现上升时，或母线电压大于第二设定阈值G2时，扶梯切换到工频运行；若母线电压小于第三设定阈值G3时，检测扶梯当前电机转矩，并根据当前电机转矩与当前频率点所对应的空载时的电机转矩之差计算出当前负载率，G3＜G1＜G2；根据计算出的当前负载率设置对应的扶梯运行速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何志明，郑伟，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44