一种自动扶梯安全运行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动扶梯安全运行控制方法，包括以下步骤：（1）在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤（2），如否，扶梯低速运行；（2）判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤（3），如否，执行步骤（1）；（3）扶梯停止运行。本发明专利技术还公开了一种用于实现自动扶梯安全运行控制方法的装置。本发明专利技术能有效地防止乘客逆行进入扶梯，结构简单，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动扶梯控制领域，特别涉及一种自动扶梯安全运行控制方法及装置。
技术介绍
随着社会和经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，自动扶梯在日常生活中的应用越来越多。自动扶梯低速运行，即无人乘坐时，常常出现由于乘客疏忽，导致从扶梯出口进入，甚至踏上了扶梯梯级，存在安全隐患，或小孩喜欢将扶梯当娱乐工具，当小孩逆行进入运转的扶梯，若无适当的保护措施，容易对小孩造成人身伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能有效地防止乘客逆行进入扶梯，结构简单，实用性较高的自动扶梯安全运行控制方法及装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动扶梯安全运行控制方法，包括以下步骤：包括以下步骤：（1）在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤（2），如否，扶梯低速运行；（2）判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤（3），如否，执行步骤（1）；（3）扶梯停止运行。在一些实施方式中，步骤（2）中还可以包括向乘客发出第一报警信号；步骤（3）中还可以包括向乘客发出第二报警信号。在一些实施方式中，步骤（1）还可以包括：a、判断在时间t内是否有乘客从扶梯入口进入，如是，执行步骤b，如否，执行步骤c；b、扶梯全速运行，同时执行步骤a；c、扶梯低速运行，同时执行步骤a；其中，t=(（H/sinθ）/v+15)s，H为扶梯的提升高度，θ为扶梯的倾斜角度，v为扶梯的运行速度。在一些实施方式中，步骤（1）还可以包括：在扶梯全速运行的时，根据经过扶梯始端的水平梯级及扶梯末端的水平梯级的乘客数量，统计乘客流量。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种自动扶梯安全运行控制方法的装置，包括第一人体传感器、第二人体传感器、控制单元和变频单元，其中：第一人体传感器，安装于扶梯出口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，用于检测进出扶梯出口的乘客并将检测信息输送给控制单元；第二人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第一人体传感器的距离为1.1m～1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯末端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单元；控制单元，与变频单元信号连接，根据接收到的检测信息向变频单元发出相应的控制指令；变频单元，与扶梯电机信号连接，根据接收到的控制单元发出的控制指令相应地驱动扶梯电机低速运行或停止。在一些实施方式中，还可以包括报警单元，其中：控制单元，与报警单元信号连接，根据接收到的检测信息向报警单元发出相应的控制指令；报警单元，根据接收到的控制指令，发出第一报警信号或第二报警信号。在一些实施方式中，还可以包括第三人体传感器，其中：第三人体感应器，安装于扶梯入口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，用于检测进出扶梯入口的乘客并将检测信息输送给控制单元；控制单元，根据接收到的第三人体感应器的检测信息向变频单元输出相应的控制指令；变频单元，根据接收到的控制指令，相应地驱动扶梯电机低速运行或全速运行。在一些实施方式中，还可以包括第四人体传感器，其中：第四人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第三人体传感器的距离为1.1m～1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯始端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单元；控制单元，在扶梯全速运行时，根据接收到的第二人体传感器和第四人体传感器输送的检测信息，进行乘客流量统计。在一些实施方式中，控制单元与变频单元可以集成于变频器内，变频器为开环矢量控制的同步主机变频器。在一些实施方式中，第一人体传感器、第二人体传感器、第三人体传感器和第四人体传感器可以为超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器或电磁波传感器。本专利技术一种自动扶梯安全运行控制方法及装置，能在扶梯低速运行时对逆行使用扶梯的乘客进行温馨提示和适当的安全保护，有效地防止乘客逆行进入扶梯，结构简单，实用性较高。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的一种自动扶梯安全运行控制方法的流程图。图2为本专利技术一种自动扶梯安全运行控制装置的结构原理图。图3为图2所示一种自动扶梯安全运行控制装置的结构示意图。其中：1-第一人体传感器；2-第二人体传感器；3-控制单元；4-变频单元；5-报警单元；6-第三人体传感器；7-第四人体传感器；8-扶梯出口的弧端裙板；9-扶梯护壁板；10-扶梯入口的弧端裙板;11-变频器。具体实施方式下面结合附图对专利技术作进一步详细的说明。本专利技术一种自动扶梯安全运行控制方法及装置可以应用于上行的自动扶梯，也可以应用于下行的自动扶梯。本实施例中，以应用于下行的自动扶梯为例。图1示意性地显示了本专利技术一种自动扶梯安全运行控制方法。如图1所示，本专利技术一种自动扶梯安全运行控制方法包括以下步骤：步骤S01，判断在时间t内是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤S02，如否，执行步骤S03。步骤S02，扶梯全速运行，同时执行步骤S01。步骤S03，扶梯低速运行，同时执行步骤S01。步骤S04，在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤S05，如否，执行步骤S03。步骤S05，发出第一报警信号，执行步骤S06。步骤S06，判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤S07，如否，返回执行步骤S03。步骤S07，发出第二报警信号，扶梯停止运行。t=(（H/sinθ）/v+15)s。H为扶梯的提升高度，θ为扶梯的倾斜角度，v为扶梯的运行速度。时间t大于乘客从进入扶梯入口到走出扶梯出口的时间，由此有效地实现扶梯节能控制，节能环保。步骤S01中，还包括根据经过扶梯始端的水平梯级及扶梯末端的水平梯级的乘客数量，统计乘客流量。具体来说，即通过此公式来进行乘客流量统计，n=[（n1+n2）/2]*γ，其中，n为乘客流量，n1为经过扶梯始端的水平梯级的乘客数量，n2为经过扶梯末端的水平梯级的乘客数量，γ为估算系数，γ取值为1.3～1.8之间。统计的时间根据实际需要进行选择，可以统计一小时、一天、一个月或一年等的乘客数量，由此能为客户提供不同时间段扶梯的使用信息，提高了本专利技术的实用性。扶梯低速运行的定义为：由乘客的进入而自动启动或加速（待机运行），在该乘客到达梳齿与踏面相交线时应以不小于0.2倍的名义速度运行，然后以小于0.5m/s2加速。图2示意性地显示了本专利技术一种自动扶梯安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤（2），如否，扶梯低速运行；（2）判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤（3），如否，执行步骤（1）；（3）扶梯停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行
步骤（2），如否，扶梯低速运行；
（2）判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤（3），
如否，执行步骤（1）；
（3）扶梯停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于：
所述步骤（2）中还包括向乘客发出第一报警信号；
所述步骤（3）中还包括向乘客发出第二报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，
所述步骤（1）还包括：
a、判断在时间t内是否有乘客从扶梯入口进入，如是，执行步骤b，如
否，执行步骤c；
b、扶梯全速运行，同时执行步骤a；
c、扶梯低速运行，同时执行步骤a；
其中，t=(（H/sinθ）/v+15)s，H为扶梯的提升高度，θ为扶梯的倾斜
角度，v为扶梯的运行速度。
4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，
所述步骤（1）还包括：
在扶梯全速运行的时，根据经过扶梯始端的水平梯级及扶梯末端的水平
梯级的乘客数量，统计乘客流量。
5.一种用于实现权利要求1所述自动扶梯安全运行控制方法的装置，其
特征在于，包括第一人体传感器、第二人体传感器、控制单元和变频单元，
其中：
第一人体传感器，安装于扶梯出口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，
用于检测进出扶梯出口的乘客并将检测信息输送给控制单元；
第二人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第一人体传感器的距离为
1.1m～1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯末端的水平梯级的乘
客并将检测信息输送给控制单元；
控制单元，与变频单元信号连接，根据接收到的检测信息向变频...

【专利技术属性】
技术研发人员：许磊，张研，尹政，蓝秀清，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：