乘客输送机制造技术

本发明专利技术的实施方式涉及乘客输送机，提供即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续进行乘客输送机的运转的乘客输送机。关于在乘入口附近设置的第1传感器（56），设定为在检测到乘客时从接通状态变为关断状态，对有无乘客进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的实施方式涉及乘客输送机，提供即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续进行乘客输送机的运转的乘客输送机。关于在乘入口附近设置的第1传感器（56），设定为在检测到乘客时从接通状态变为关断状态，对有无乘客进行检测。【专利说明】乘客输送机
本专利技术的实施方式涉及乘客输送机。
技术介绍
以往以来，在自动扶梯和/或移动人行道等乘客输送机中，已知对接近乘入口的乘客进行检测而开始运转、如果没有检测到乘客则使运转停止的控制方法。为了实现该控制方法，在处于乘客输送机的乘入口的正面裙式护板(skirtguard)设有左右一对乘客检测传感器，另外具有:在这些乘客检测传感器没有检测到乘客时输出关断状态的信号、在检测到乘客时输出接通状态的信号的检测电路。但是，在上述以往的控制方法中，如果乘客检测传感器的检测电路中发生断线和/或电源丧失，则乘客检测传感器总是处于关断状态，存在即使乘客搭乘了乘客输送机也不开始运转这样的问题点。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续运转的乘客输送机。本实施方式为一种乘客输送机，其具有:使梯阶移动的马达；在栏杆的乘入口设置的乘客检测传感器；所述乘客检测传感器所连接的、在所述乘客检测传感器检测到朝向所述乘入口的乘客时从接通状态的信号进行变换而输出关断状态的信号的检测电路；和在从所述检测电路输入关断状态的信号时使所述马达的旋转速度增加的控制部。根据本专利技术的实施方式，即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续运转。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的一实施方式的自动扶梯的整体图的侧视图。图2是自动扶梯的上层侧的侧视图。图3是上层侧的乘入口的俯视图。图4是自动扶梯的框图。图5是示出自动扶梯起动时的控制状态的流程图。图6是表示自动扶梯的速度V与时间t的关系的曲线图。【具体实施方式】以下，基于图1?图6来说明一实施方式的自动扶梯10。(I)自动扶梯10关于自动扶梯10的结构基于图1进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。跨建筑物I的上层和下层用支撑角钢2、3支撑自动扶梯10的桁架12。在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20和通过该马达20而工作的驱动链条22，通过该驱动链条22使驱动链轮24旋转。另外，在上层侧的机械室14内部设有控制装置50。在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有左右一对的环形梯阶链条28、28，在左右一对梯阶链条28、28以等间隔安装有多个梯阶30。梯阶30，在其前后安装有前轮30a以及后轮30b，这些前轮30a以及后轮30b由在桁架12内设置的包括未图示的去程导轨、返程导轨以及反转导轨的导轨引导，从而多个梯阶30与梯阶链条28的移动联动地循环行驶。在桁架12的左右两侧竖立设有左右一对的栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。设有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设有裙式护板44。在正面裙式护板40、42的内侧面分别设有显示器64、64。在上层侧的机械室14的顶板面设有上层侧的乘降板32，在下层侧的机械室16的顶板面设有下层侧的乘降板34。在乘降板32以及乘降板34的前端侧(梯阶侧)形成有图2所示的梳状构件60、60。在上层侧的乘入口以及下层侧的乘入口分别竖立设有左右一对的引导架52、54。在上层侧的左右一对的正面裙式护板40、40的正面设有第I乘客检测传感器(以下简称为“第I传感器”)56、56，该第I乘客检测传感器56、56包括用于检测要搭乘的乘客的反射型的光传感器，在左右一对的正面裙式护板40、40的相对的内侧面设有包括透射型的光传感器的第2乘客检测传感器(以下简称为“第2传感器”)58。在下层侧的左右一对的正面裙式护板42也与上层侧同样地设有第I传感器56和第2传感器58。关于该第I传感器56、56和第2传感器58后面将详细说明。(2)第I传感器56接下来，关于第I传感器56基于图2?图4进行说明。反射型的光传感器即第I传感器56、56如图4所示，分别连接于检测电路57、57，如图2所不,第I传感器56、56设置于左右一对的正面裙式护板40、40的正面，向内设置为使得其照射的传感器光线朝向斜上方的A点且如图3所不左右一对的第I传感器56、56的传感器光线在B点交叉。即，反射型的第I传感器56、56，如图2所示，总是朝向A点照射传感器光线，第I传感器56如图3所不,如果乘客通过左右一对的第I传感器56、56的传感器光线中至少一方，则该传感器光线被反射而检测到乘客。A点是距梳状构件60距离为L (例如，2m)的位置且是高度为H (例如，1.5?2m)的位置。该A点位于引导架52、54的外侧，且设定在比一般乘客的身高(例如，1.7m)高的位置。通过这样设定第I传感器56的传感器光线的光轴，在从向自动扶梯10的乘入口引导的引导架52、54超出的范围中通常的乘客的身高以上成为检测范围，在从引导架52、54超出的范围中，能够降低横穿自动扶梯10的乘入口的人的误检测。B点在第I传感器56的传感器光线的光轴上,设定在乘降板32的上方且乘客的身高以下的位置。对第I传感器56如图4所示连接有检测电路57。第I传感器56的检测电路57，在没有检测到乘客时总是输出接通状态的信号，在检测到乘客时输出关断状态的信号。即，第I传感器56总是照射传感器光线，如果乘客通过则该传感器光线被反射，所以检测电路57在出现该传感器光线的反射时，将此前输出的接通状态的信号变换成关断状态的信号并输出。这里所谓“接通状态的信号”指的是电平信号的H (High，高)状态，所谓“关断状态的信号”指的是电平信号的L (Low，低)状态。由此，在具有第I传感器56的检测电路57中，在发生了断线和/或电源丧失等的情况下，输出关断状态的信号，如果从控制装置50来看，则变为检测到乘客的状态，所以由于检测电路57的故障使得自动扶梯10不会停止。(3)第2传感器58接下来，关于第2传感器58基于图2?图4进行说明。第2传感器58如图2和图3所示，为透射型光传感器且连接于检测电路59，在左右一对的正面裙式护板40、40的相对的内侧面分别设有送光部58a和受光部58b，如果乘客横向切断该送光部58a与受光部56之间的传感器光线而遮挡，则检测到乘客。其中，第2传感器58的位置设置在比第I传感器56的传感器光线所通过的B点靠近梳状构件60的位置。对第2传感器58如图4所示连接有检测电路59。第2传感器58的检测电路59，在没有检测到乘客时总是输出接通状态的信号，在检测到乘客时输出关断状态的信号。即，第2传感器58的送光部58a总是朝向受光部58b照射传感器光线，如果乘客通过则传感器光线被遮挡、受光部58b变得不再接收到传感器光线，所以检测出乘客。检测电路59，如果变得未接收到该传感器光线则将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机，其具有：马达，其使梯阶移动；乘客检测传感器，其设置在栏杆的乘入口；检测电路，其连接于所述乘客检测传感器，在所述乘客检测传感器检测到朝向所述乘入口的乘客时，从接通状态的信号进行变换而输出关断状态的信号；和控制部，其在从所述检测电路输入关断状态的信号时，使所述马达的旋转速度增加。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩井俊宪，藤本拓也，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：