一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质，用于电机控制技术领域，本申请实施例方法包括：基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在稳定运行状态中，选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值；根据多个寄生电容下输出电压的波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿；能有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。补偿的效果。补偿的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及电机控制
，尤其涉及一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]电梯控制系统包含了电机控制技术，而电机控制技术通常采用脉宽调制技术，各桥臂开关管交替开通或关断，以得到期望的电压。开关管的开通和关断需要一定的时间，为了防止同一桥臂的上下两只开关管同时导通，通常设有死区时间，这样就可以保证一只开关管完全关断之后，另一只开关管才能开通。死区时间的存在会使电机输出的实际电压值与期望电压值不相等，从而使得电流出现畸变，电机的性能也会受到影响。为了解决这些问题，就需要对死区进行补偿，以消除死区效应的影响。
[0003]在电梯控制系统中，一般都需要进行死区补偿，死区补偿方式为通过检测三相电流的大小和方向，根据平均电压值进行死区补偿。其中，依据输出电流的极性来确定死区补偿的方向，然后通过输出电流的大小补偿相应的死区电压大小。其中，电流方向检测是较为重要的环节，但是在零电流穿越时，难以精确地检测电流方向。不正确的电流方向判断，会影响死区补偿效果，甚至是恶化效果，导致输出电压畸变、电机速度抖动等问题。
[0004]在零电流穿越期间，由于驱动电路寄生电容的存在，在穿越零点期间，死区补偿电压在一定电流阈值区间内，随着电流的减小，死区补偿电压也随之减小，由于该阈值与系统的硬件驱动相关，寄生电容无法准确获得，而且不同机器该参数有较大差别，容易导致理论的电流阈值与实际的电流阈值有较大差别，会导致死区补偿效果变差。/>
技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质，能够有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。
[0006]本申请实施例提供了一种电梯控制系统的死区补偿方法，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，包括：
[0007]基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；
[0008]在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；
[0009]根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；
[0010]根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；
[0011]基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。
[0012]进一步的，所述基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态包括：
[0013]在所述电梯控制系统中使用达到预设电流阈值的给定励磁电流控制所述电梯运行，直至所述电梯的运行速度固定，则确定所述电梯处于稳定运行状态。
[0014]进一步的，所述选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值包括：
[0015]基于所述电梯的运行周期确定多个采样周期；
[0016]根据所述多个采样周期中当前采样周期与所述电梯控制系统的载波周期，确定每一采样周期的采样点；
[0017]从所述多个寄生电容中，以电容值递增或递减的顺序选取寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿；
[0018]基于所述采样点对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，并将所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值作为输出电压的采样值。
[0019]进一步的，所述根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值包括：
[0020]基于所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，确定所述多个寄生电容下每一采样周期的电压偏差值；
[0021]对所述多个采样周期的电压偏差值取平均值，得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值。
[0022]进一步的，所述根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容包括：
[0023]在所述多个寄生电容下输出电压的波动值中确定最小波动值；
[0024]将最小波动值对应的寄生电容作为所述目标寄生电容。
[0025]进一步的，所述基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值包括：
[0026]基于电流阈值公式：
[0027]确定电流阈值i
th
，其中C为所述目标寄生电容，T
d
为死区时间，U
dc
为所述电梯控制系统中三相电机的母线电压。
[0028]进一步的，所述使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿包括：
[0029]基于预设死区补偿公式：
[0030]对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿,其中，T
comp
为所述电梯控制系统中三相电机的死区补偿时间，i为三相电机中每相电流的指令值。
[0031]本申请实施例还提供了一种电梯控制系统的死区补偿装置，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，包括：
[0032]控制单元，用于基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；
[0033]采样单元，用于在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；
[0034]执行单元，用于根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；
[0035]确定单元，用于根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；
[0036]补偿单元，用于基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。
[0037]本申请实施例还提供了一种电梯控制系统的死区补偿装置，包括：
[0038]中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；
[0039]所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
[0040]所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行上述的方法。
[0041]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
[0042]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0043]本申请实施例中，基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在稳定运行状态中，选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据输出电压的采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制系统的死区补偿方法，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，其特征在于，包括：基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。2.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态包括：在所述电梯控制系统中使用达到预设电流阈值的给定励磁电流控制所述电梯运行，直至所述电梯的运行速度固定，则确定所述电梯处于稳定运行状态。3.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值包括：基于所述电梯的运行周期确定多个采样周期；根据所述多个采样周期中当前采样周期与所述电梯控制系统的载波周期，确定每一采样周期的采样点；从所述多个寄生电容中，以电容值递增或递减的顺序选取寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿；基于所述采样点对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，并将所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值作为输出电压的采样值。4.根据权利要求3所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值包括：基于所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，确定所述多个寄生电容下每一采样周期的电压偏差值；对所述多个采样周期的电压偏差值取平均值，得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值。5.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志明，郑伟，曹力研，钟玉涛，贾兴虎，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：