【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电梯控制，尤其涉及一种电梯控制方法、电梯控制装置以及存储介质。
技术介绍
1、永磁同步曳引机(永磁同步电机)具有动态响应性能优越、功率密度大与能耗低等特性，已在电梯驱动主机领域获得了广泛应用。曳引机的制动器作为电梯制停保护装置，是电梯安全运行的关键部件。制动器的机械制动力不足或失效均有可能造成电梯溜梯或飞车，易发生冲顶、蹾底或剪切安全事故，此时需要进行封星制动。
2、封星制动是指将永磁同步曳引机的三相绕组利用外接线路或自身电路进行星形短接，使其三相绕组构成一个闭合的电气回路。封星的目的是为了在永磁同步曳引机(即电动机)失去外部电源或制动器出现失效时，将其三相绕组进行星形短路，即电动机转变成发电机，利用曳引轮旋转过程中所产生的电磁转矩来弥补对重重量与轿厢重量不相等所产生的机械转矩，将机械能转化为电能并在闭合回路的电阻中以热量形式消耗掉，以实现电梯降速并保持恒定低速运行。
3、然而，由于封星接触器的容量有限，当电梯高速运行时，如果直接封星，封星瞬间电流远远超过封星接触器额定电流，会损坏封星接触器；而如果硬件加入延迟电路，在正常停机后，将会导致封星动作延迟，在制动器异常情况下，可能会导致封星不起作用。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电梯控制方法、电梯控制装置以及存储介质，能确保封星接触器在安全电流下对电梯进行快速制动。
2、本申请实施例提供了一种电梯控制方法，应用于电梯控制系统，包括：
3、当电梯运行于正常停车状态
4、当所述电梯运行于故障停车状态时，控制所述输出接触器保持闭合，获取所述永磁同步电机的封星短路电流，基于所述封星短路电流闭合所述封星接触器；
5、当所述封星接触器闭合后，基于所述永磁同步电机的三相输出电流断开所述封星接触器，并基于所述永磁同步电机的三相输出电流或所述电梯的运行速度，断开所述输出接触器。
6、进一步的，所述基于永磁同步电机的三相输出电流或所述电梯的运行速度，断开输出接触器包括：
7、当确定所述封星接触器的触点闭合后，若所述永磁同步电机的三相输出电流小于预设电流阈值，或若所述电梯的运行速度小于预设速度阈值，则断开所述输出接触器。
8、进一步的，所述获取所述永磁同步电机的封星短路电流包括：
9、当所述永磁同步电机运行于短接制动状态时，将所述永磁同步电机的电机转速输入电流公式：
10、
11、得到所述永磁同步电机的封星短路电流i，其中，ωr为电机转速，rs为定子电阻，λf为转子磁通，ld为d轴电感。
12、进一步的，所述基于所述封星短路电流闭合所述封星接触器包括：
13、若所述封星短路电流小于所述封星接触器对应的第一额定电流，则闭合所述封星接触器。
14、进一步的，所述基于所述永磁同步电机的三相输出电流断开所述封星接触器包括：
15、当所述封星接触器闭合后，检测所述永磁同步电机的三相输出电流；
16、若所述三相输出电流的有效值大于所述封星接触器对应的第二额定电流，则断开所述封星接触器。
17、进一步的，当电梯运行于正常停车状态时，控制封星接触器闭合包括：
18、当所述电梯零速运行预设时长后，关闭对所述永磁同步电机的脉冲宽带调制pwm发波；
19、延迟预设短时间段后，控制所述封星接触器闭合。
20、进一步的，所述方法还包括：基于预设故障检测规则，检测所述电梯的运行状态，以确定所述电梯运行于正常停车状态或故障停车状态。
21、本申请实施例还提供了一种电梯控制装置，应用于电梯控制系统，包括：
22、断开单元，用于当电梯运行于正常停车状态时，控制封星接触器闭合后，基于永磁同步电机的三相输出电流或所述电梯的运行速度，断开输出接触器；所述电梯控制系统通过所述输出接触器和所述封星接触器连接到所述永磁同步电机；
23、闭合单元，用于当所述电梯运行于故障停车状态时，控制所述输出接触器保持闭合，获取所述永磁同步电机的封星短路电流，基于所述封星短路电流闭合所述封星接触器；
24、执行单元，用于当所述封星接触器闭合后，基于所述永磁同步电机的三相输出电流断开所述封星接触器，并基于所述永磁同步电机的三相输出电流或所述电梯的运行速度，断开所述输出接触器。
25、本申请实施例还提供了一种电梯控制装置，包括：
26、中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；
27、所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
28、所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行上述的方法。
29、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
30、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
31、本申请实施例中，当电梯运行于正常停车状态时，控制封星接触器闭合后，基于永磁同步电机的三相输出电流或电梯的运行速度，断开输出接触器；电梯控制系统通过输出接触器和封星接触器连接到永磁同步电机；当电梯运行于故障停车状态时，控制输出接触器保持闭合，获取永磁同步电机的封星短路电流，基于封星短路电流闭合封星接触器；当封星接触器闭合后，基于永磁同步电机的三相输出电流断开所述封星接触器，并基于永磁同步电机的三相输出电流或电梯的运行速度，断开所述输出接触器。
32、即在电梯运行于故障停车状态时，通过封星短路电流闭合封星接触器，以及基于永磁同步电机的三相输出电流断开封星接触器，使封星接触器在安全电流下运行，有效避免损坏封星接触器；且在正常停车状态以及异常停车状态时，通过控制输出接触器以及封星接触器的断开或闭合，实现封星过程的快速制动，能有效避免封星动作延迟。可见，本申请实施例能确保封星接触器在安全电流下对电梯进行快速制动。
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1.一种电梯控制方法，应用于电梯控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于永磁同步电机的三相输出电流或所述电梯的运行速度，断开输出接触器包括：
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的封星短路电流包括：
4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述封星短路电流闭合所述封星接触器包括：
5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述永磁同步电机的三相输出电流断开所述封星接触器包括：
6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，当电梯运行于正常停车状态时，控制封星接触器闭合包括：
7.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于预设故障检测规则，检测所述电梯的运行状态，以确定所述电梯运行于正常停车状态或故障停车状态。
8.一种电梯控制装置，应用于电梯控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机
...【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，应用于电梯控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于永磁同步电机的三相输出电流或所述电梯的运行速度，断开输出接触器包括：
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的封星短路电流包括：
4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述封星短路电流闭合所述封星接触器包括：
5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述永磁同步电机的三相输出电流断开所述封星接触器包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，蔡春禧，罗立佳，钟玉涛，贾兴虎，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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