一种人体感应自动扶梯装置制造方法及图纸

技术编号:10082911 阅读:159 留言:0更新日期:2014-05-25 12:45
本装置公开了一种人体感应自动扶梯装置,包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块。人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端,激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端,数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端。所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块。本装置通过识别一定距离内是否存在人员来决定是否运行扶梯,解决了电梯空转所造成的能源浪费。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

归属于测量学、机械、自动化领域,特别涉及一种人体感应自动扶梯装置
技术介绍
随着现代化水平的不断提高,自动扶梯广泛应用于各大商场、地铁等场所,然而,大多数自动扶梯不论有没有人员使用,都处于运行状态,浪费能源。目前,市场上存在一些感应扶梯产品,这些产品在空载下低速运动,负载时常速运行,虽然在一定程度上降低了能源的浪费,但仍然存在空载运行的情况。本专利基于上述原因提出了一种人体感应自动扶梯装置,该装置在距离自动扶梯的入口数米处增设摄像头,识别一定长度内的人数,通过这个数据的预算,动态规划电动扶梯是否需要启动及电梯运行速度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于人像识别、自动控制、无级变速技术,具有节能、省时、自动化特点的人体感应自动扶梯装置。本技术的技术方案:一种人体感应自动扶梯装置包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块。人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端,激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端,数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端。所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块。进一步,所述的人像采集模块包含3组CCD摄像机,每组2个,分别采集电梯前方、左侧、右侧的0~4米范围内的人像,采集范围为360°。进一步,所述的控制数据分析模块根据人员距离电梯的长度,来选择是否启动控制中心的启动模块、运行模块、运行终止模块。本技术具有的优点:1.可以通过识别人像、测算距离实现扶梯速度的智能控制,节约能源。2.成本低廉、安装方便。附图说明        图1 是本技术的框图。        图2 是本技术的配置示意图。具体实施方式如图1所示,人像采集模块内的3组CCD摄像机分别安装在自动扶梯入口的左侧、右侧、正前方4米处,每组包含2个CCD摄像机,对称分布,用于采集监测0~4米范围内是否有人像。若存在人像,安装在扶梯上的激光测距模块投射与地面平行的激光线,用于测量行人距离扶梯的距离,并将数据传输给数据分析模块,由数据分析模块将指令传输给控制中心模块,由控制中心控制扶梯的运行速度与终止。当行人距离扶梯的距离大于4米时,扶梯不运行。当行人距离扶梯的距离为4米时,扶梯启动,速度为0.1m/s。当行人距离扶梯的距离减小时,扶梯按照0.1m/s2的加速度运行。所述人像采集模块,包括6台CCD摄像机,每个摄像机像素为300w~400w。所述激光测距模块是一种采用激光作为光源,通过脉冲法进行测距的装置,测量距离为0~200米,精度为2mm。所述数据分析模块,是指一种对所获得的距离数据进行处理、分类,以向控制中心模块传递准确信息的装置。所述控制中心模块,是指一种根据行人与电梯入口的距离决定是否启动电梯的模块,包括扶梯启动模块、运行模块和运行终止模块。如图2所示,人像采集模块1在4处内检测到人像2,激光测距模块3启动,测量人像距离扶梯的距离,并将距离数值传输给数据分析模块4,数据分析模块4对数据进行整理,控制中心模块5依据整理出的数据对扶梯进行控制:当人与扶梯6的距离等于4米时,电梯运行,运行速度为0.1m/s;人与扶梯的距离小于4米,电梯按照0.1m/s2的加速度运行;人与扶梯的距离为0米,电梯正常运行,速度为0.5m/s; 人与扶梯的距离大于4米,电梯终止。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体感应自动扶梯装置,包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块,人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端,激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端,数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端,所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块,本装置通过识别一定距离内是否存在流动人员来决定是否运行扶梯,解决了电梯空转所造成的能源浪费。

【技术特征摘要】
1.一种人体感应自动扶梯装置,包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块,人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端,激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端,数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端,所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块,本装置通过识别一定距离内是否存在流动人员来决定是否运行扶梯,解决了电梯空转所造...

【专利技术属性】
技术研发人员:王秉明
申请(专利权)人:天津恒远达科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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