电动汽车的定速巡航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种电动汽车的定速巡航方法，包括检测用户是否启动巡航准备动作；在用户启动巡航准备动作后，检测电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到用户关闭加速模式或减速模式、并松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该方法使得电动车的定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富，且具有快捷性与易用性。本发明专利技术还公开了一种电动汽车的定速巡航装置。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的定速巡航方法及装置
本专利技术涉及车辆信息
，特别涉及一种电动汽车的定速巡航方法及装置。
技术介绍
近几年，电动汽车行业发展迅速，世界给各国对环保要求越来越高，电动汽车以零污染，零排放的特点备受瞩目，前景看好。以我国为例，电动汽车已经开始进入公交车，出租车领域。传统机械式定速巡航系统只能应用于传统燃油车，而对于电动汽车，还没有一个相应的行业标准。传统机械式定速巡航系统，需要为系统添加额外的硬件装备，需要其他的硬件支持，增大了成本，且操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的定速巡航方法，该方法减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的定速巡航装置。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供一种电动汽车的定速巡航方法，包括以下步骤：检测用户是否启动巡航准备动作；在用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足所述预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式、并松开油门时，所述电动汽车以当前车速再次巡航。根据本专利技术实施例的电动汽车的定速巡航方法，用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，且在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该方法减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。本专利技术第二方面的实施例提出一种电动汽车的定速巡航装置，包括：检测模块，用于检测用户是否启动巡航准备动作，并在所述用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；巡航模块，用于满足所述预设巡航条件时，启动所述电动汽车的巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，所述检测模块检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则所述巡航模块将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在所述检测模块检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式，并松开油门时，所述巡航模块以当前车速再次巡航。根据本专利技术实施例的电动汽车的定速巡航装置，用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，且在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该装置减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图；图2为根据本专利技术另一实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图；图3为根据本专利技术实施例的电动汽车的定速巡航装置示意图；以及图4为电动汽车定速巡航系统运行流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图，包括如下步骤：步骤S101为检测用户是否启动巡航准备动作。其中，巡航准备动作包括：先后按下电动汽车的巡航启动键和车速设置键。步骤S102为在用户启动巡航准备动作后，检测电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件。其中，预设巡航条件包括：(1)电动汽车的车速位于预设速度区间内；(2)电动汽车的动力系统无故障；(3)电动汽车未进行限功率处理。其中，预设速度区间为40km/h-110km/h。进一步地，电动汽车的车速位于预设速度区间内：电动汽车巡航车速存在合理的范围，一般情况下，对于大多数车辆预设速度区间为40-110km/h，即当前车速低于40km/h和当前车速大于110km/h后，不能进入巡航或从巡航功能中退出，其中，40km/h为车速下限，是巡航控制所能设定的最低车速，不同的车型稍有不同，一般为40km/h，当电动汽车车速低于40km/h时，巡航车速不能被设定，不能进行巡航；电动汽车的动力系统无故障：电动汽车要进入巡航，动力系统必须没有任何故障，若在巡航的过程中，车辆动力系统出现故障，则退出巡航功能；电动汽车未进行限功率处理：电动汽车在巡航过程中或进入巡航时，若存在限功率处理，则退出或不能进入巡航功能。步骤S103为在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速。具体地，当执行步骤S101后，即按下电动汽车的巡航启动键，进入巡航系统，踏入加速踏板使电动汽车加速，当达到预设的车速时，即按下车速设置键，将巡航控制开关推至设定/减速位置后放松。进一步地，巡航控制开关放松时的车速即被巡航控制的电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)记忆为设定车速，巡航系统开始工作。此时用户可以放松加速踏板，巡航控制系统节气门按设定车速等速行驶。步骤S104为在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶。具体地，当电动汽车巡航行驶时，将巡航控制开关置于恢复/加速位置保持不动，电动汽车逐渐加速。当电动汽车加速至用户所希望的车速时，放松巡航控制开关，电动汽车将按新的较高的设定车速等速行驶。进一步地，当电动汽车巡航行驶时，如果需要使电动汽车临时加速，例如：超车，则只需要踏下加速踏板，电动汽车即可加速，放松加速踏板后，电动汽车仍按原来设定的车速巡航行驶。进一步地，当电动汽车巡航行驶时，将巡航控制开关置于设定/减速位置保持不动，电动汽车将逐渐减速。当电动汽车减速至所希望的车速时，放松巡航控制开关，电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，包括：检测用户是否启动巡航准备动作；在用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足所述预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式、并松开油门时，所述电动汽车以当前车速再次巡航。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，包括：检测用户是否先后按下电动汽车的巡航启动键和车速设置键；在用户先后按下电动汽车的巡航启动键和车速设置键后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足所述预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式、并松开油门时，所述电动汽车以当前车速再次巡航；当所述用户手动关闭巡航控制、或者所述电动汽车的车速低于第一预设车速、或者所述电动汽车发生故障或限功率处理时，则关闭巡航。2.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述预设巡航条件包括：(1)所述电动汽车的车速位于预设速度区间内；(2)所述电动汽车的动力系统无故障；(3)所述电动汽车未进行限功率处理。3.如权利要求2所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述预设速度区间为40km/h-110km/h。4.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，还包括如下步骤：在以所述巡航车速巡航过程中，当检测到所述用户踩下油门后，根据油门深度加速；在检测到所述用户松开油门时，则控制车速下降至所述巡航车速。5.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，当满足以下条件之一时，退出巡航：(1)所述电动汽车的车速低于第二预设车速；(2)所述用户踩下刹车或有刹车深度；(3)所述用户触发取消键以取消巡航。6.一种电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，包括：检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先庆，谢汉文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：