车辆的智能巡航控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆的智能巡航控制系统及其控制方法。本发明专利技术一个实施例的车辆的智能巡航控制系统包括：信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从信息接收部和导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口；以及智能巡航控制的控制部，其根据从能否通过判断部接收的信息确定车辆的速度。根据本发明专利技术，车辆自主判断驾驶员在视觉上无法得知的剩余可通过时间，驾驶员难以在短时间内判断的是否能够通过及是否需要车辆增速，并进行控制，从而提高适用智能巡航控制的车辆的驾驶员便利性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的智能巡航控制系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆的智能巡航控制系统及其控制方法，尤其涉及一种能够判断智能巡航控制运行中的车辆能否通过交叉路口，并进行控制的智能巡航控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着车辆功能的高级化，搭载谋求车辆安全的智能巡航控制(SmartCruiseControl，简称SCC)系统或电子稳定控制(ElectronicstabilityControl,简称ESC)系统已成为了一种趋势。智能巡航控制系统是被称作行驶中车间距离控制装置的组成部分，其利用安装于车辆前的雷达传感器感测前方，提供巡航功能，使得能够在与前方车辆保持预先设定的一定间隔的同时，以驾驶员设定的速度自动行驶，或提供速度限制功能，控制车辆速度，使得不超过驾驶员设定的速度。这种智能巡航控制系统具有驾驶员无需为调节车辆行驶速度而持续操作油门踏板（accelerator）的便利性，能够防止车辆超过设定速度行驶，谋求安全驾驶，因而是一种广受驾驶员喜爱的功能。现有的大韩民国公开专利第10-2012-0065781号等，就智能巡航控制车辆的交叉路口通行相关，提出了直行时向通过车辆告知剩余时间等的方法，进而提出在预定将通过交叉路口的车辆为诸如救护车，消防车等需要优先通过的车辆时，追加提供行进方向的通过剩余时间的方法等。但是，目前提出的方法未考虑交叉路口限制速度，拥堵状况等，只依据行进方向的通过信号剩余时间提高速度，因此有可能因为违反限速规定而受警察处理及引发事故等问题。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能巡航控制系统，其具有综合考虑是否拥堵、信号信息等交叉路口的通过状况和行驶道路的规定速度等，从而考虑变更智能巡航控制速度及解除的功能。技术方案旨在达成所述目的，本专利技术提供一种车辆的智能巡航控制系统，其包括：信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从所述信息接收部和所述导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口；以及智能巡航控制的控制部，其根据从所述能否通过判断部接收的信息，确定车辆的速度。所述交通信息可以包括所述车辆的行进方向的进入信号的剩余时间。所述能否通过判断部可以判断为：当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过交叉路口。所述交通信息还可以包括所述车辆的行进方向的车辆拥堵状况。所述能否通过判断部，可以从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。所述交通控制器可以设置于交叉路口，收集交通信号、交叉路口拥堵状况等交通信息，并通过无线数据发送装置发送给临近的车辆。所述导航仪部，可以把利用当前车辆的位置和交叉路口位置信息，根据进入交叉路口前剩余距离和进入交叉路口后的通过距离，计算从当前车辆位置至完全通过交叉路口的地点的距离(交叉路口通过距离)信息及行驶中的道路的最大允许速度信息，传送给所述能否通过判断部。另一方面，旨在达成所述目，本专利技术提供一种车辆的智能巡航控制系统控制方法，其包括：接收从交叉路口的交通控制器送出的交叉路口行进方向的进入信号的剩余时间和交叉路口的拥堵状况相关交通信息的步骤；从导航仪接收行驶道路的规定速度和车辆至交叉路口的距离的步骤；利用从所述交通控制器接收的交通信息和从所述导航仪接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤；以及当判断为能够通过交叉路口时，根据从所述交通控制器接收的信息和从所述导航仪接收的信息，确定通过交叉路口所需的车辆速度的步骤。在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中可以判断为：当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过；当无法以限制速度无法通过交叉路口时，则停止。在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中，可以从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。技术效果根据本专利技术的实施例，能够判断车辆能否通过交叉路口并进行控制，从而提高智能巡航控制系统的产品价值。另外，车辆自主判断驾驶员在视觉上无法得知的剩余可通过时间，驾驶员难以在短时间内判断的是否能够通过及是否需要车辆增速，并进行控制，从而提高适用智能巡航控制的车辆的驾驶员便利性。附图说明图1是显示智能巡航控制装置运行中的车辆通过交叉路口的状况的示意图；图2是显示交叉路口设置的交叉路口交通控制器的构成的框图；图3是显示本专利技术一个实施例的智能巡航控制系统的构成的框图；图4是根据本专利技术的一个实施例判断能否通过交叉路口的系统工作流程图。附图标记说明11:信息接收部12:导航仪部13:能否通过判断部14:智能巡航控制(SCC)的控制部具体实施方式下面参照附图，详细说明本专利技术的实施例。在此过程中，为了说明上的明确性和便利上的原因，附图中显示的构成要素的大小或形状等可能会夸张显示。另外，考虑到本专利技术的构成及作用而特别定义的术语，可能会因使用者,运用者的意图或惯例而异。应以本说明书通篇内容为基础对这种术语作出定义。而且，本专利技术的思想并非限定于提示的实施例，理解本专利技术思想的所属领域的技术人员能够在相同思想范围内容易地实施其它实施例，这当然也属于本专利技术的范围内。图1是显示智能巡航控制装置运行中的车辆通过交叉路口的状况的示意图，图2是显示交叉路口设置的交叉路口交通控制器的构成的框图，图3是显示本专利技术一个实施例的智能巡航控制系统的构成的框图。智能巡航控制(SmartCruiseControl，简称SCC)装置运行中的车辆，如前所述利用安装于车辆10前的雷达传感器(图中未示出)感测前方，提供巡航(Cruise)功能,使得能够在与前方车辆保持预先设定的一定间隔的同时，以驾驶员设定的速度自动行驶。如图1至图3所示，本专利技术一个实施例的车辆的智能巡航控制系统包括：信息接收部11，其接收从交叉路口的交通控制器20送出的交通信息；导航仪部12，其发送行驶道路的规定速度,计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部13，其利用从信息接收部11和导航仪部12接收的信息，判断能否通过交叉路口；智能巡航控制的控制部14，其根据从能否通过判断部13接收的信息，确定车辆的速度。将通过交叉路口的车辆10到达能够从交通控制器20接收交通信息的可接收区域后，从交通控制器20无线接收交通信息。交通控制器20可以包括收集交叉路口拥堵状况信息的拥堵状况识别部21、控制交叉路口的信号灯的交通信号控制部22及信息发送部23。拥堵状况识别部21还起到交通信息服务器的功能，收集各种地区道路信息或交通相关信息，通过交通状况信息板或交通广播等提供交通状况、交通管制及交通事故现况等信息。这种拥堵状况识别部21可以利用设置于道路路面或交叉路口上的感应线圈检测器(InductiveLoopDetector)、磁场检测器(MagnetiveDetector)、超声波检测器(UltraSonicDete本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的智能巡航控制系统，其特征在于，包括：信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从所述信息接收部和所述导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口；以及智能巡航控制的控制部，其根据从所述能否通过判断部接收的信息，确定车辆的速度。

【技术特征摘要】
2012.11.08 KR 10-2012-01260651.一种车辆的智能巡航控制系统，其特征在于，包括：信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从所述信息接收部和所述导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口；以及智能巡航控制的控制部，其根据从所述能否通过判断部接收的信息，确定车辆的速度；其中，所述交通信息包括所述车辆的行进方向的进入信号的剩余时间及所述车辆的行进方向的车辆拥堵状况；所述能否通过判断部判断为：当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过交叉路口，所述能否通过判断部，从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。2.根据权利要求1所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于：所述交通控制器设置于交叉路口，收集关于交通信号、交叉路口拥堵状况的交通信息，通过无线数据发送装置发送给临近的车辆。3.根据权利要求1所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄悳奎，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：