无人机、无人机机身及其制造方法技术

技术编号:10093210 阅读:134 留言:0更新日期:2014-05-28 17:08
本发明专利技术公开一种无人机机身,包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板,所述连接板连接于所述上板与下板之间,并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间,所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室,所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成,所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间,所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间,所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口,所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。本发明专利技术还公开一种无人机机身的制造方法,以及公开一种无人机。本发明专利技术具有减轻无人机的整体重量,以提高无人机的飞行性能,以及方便无人机部件的维修与更换的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种无人机机身,包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板,所述连接板连接于所述上板与下板之间,并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间,所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室,所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成,所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间,所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间,所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口,所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。本专利技术还公开一种无人机机身的制造方法,以及公开一种无人机。本专利技术具有减轻无人机的整体重量,以提高无人机的飞行性能,以及方便无人机部件的维修与更换的优点。【专利说明】
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种。
技术介绍
目前,无人机通过在其机壳上安装可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等遥感设备,可以完成各种侦察和监视任务,从而适用于安防、侦查、森林防火等领域。然而,现有无人机仍存在如下缺点:机壳一般包括相分离的前壳和后壳,所述前壳与后壳之间需要通过大量的螺钉锁合在一起,这样会大大增加无人机的重量,严重影响无人机的飞行性能,且安装与拆卸不方便,使得机壳内部件的维修与更换过程比较麻烦;机壳内各模块之间的信号屏蔽不好,相互之间容易发生干扰,从而影响各模块的信号传输质量,甚至严重时会影响无人机的飞行安全;机壳内的各模块的布局不合理,使得机壳内的空间未得到合理利用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机机身,旨在减轻无人机的整体重量,以提高无人机的飞行性能,以及方便无人机部件的维修与更换。为了实现上述目的,本专利技术提供一种无人机机身,包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板,所述连接板连接于所述上板与下板之间,并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间,所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室,所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成,所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间,所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间,所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口,所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。优选地,所述上板、下板、连接板及中隔板由导电材料通过一体成型制成。本专利技术还提供一种前述无人机机身的制造方法,包括如下步骤:提供第一模板和第二模板,所述第一模板具有朝向所述第二模板的第一分模面,所述第一模板于所述第一分模面上凹设有第一模板腔并于所述第一模板腔内设有第一柱体,所述第二模板具有朝向所述第一模板的第二分模面,所述第二模板于所述第二分模面上凹设有第二模板腔并于所述第二模板腔内设有第二柱体;通过所述第一模板的第一模板腔成型所述无人机机身的上板及所述连接板的上部,并通过所述第二模板的第二模板腔成型所述无人机机身的下板及所述连接板的下部;在制作有所述上板及所述连接板的上部的第一模板腔内填充填充物至所述第一柱体的高度,并在制作有所述下板及所述连接板的下部的第二模板腔内填充填充物至所述第二柱体的高度;提供中隔板,将中隔板放置于第一模板腔或第二模板腔中,于中隔板、所述连接板的下部及所述连接板的上部之间的连接位置涂胶;将所述第一模板与第二模板进行合模并压紧预定时间,使所述连接板的上部、连接板的下部及中隔板结合为一体;将第一模板与第二模板进行开模,通过所述上板上的第一安装口及所述下板上的第二安装口取出所述填充物,获得所述无人机机身。优选地,所述上板及所述连接板的上部通过铺设碳纤材料层形成,所述下板及所述连接板的下部通过铺设碳纤材料层形成,所述中隔板采用碳纤材料预先制作好。优选地,所述第一柱体和第二柱体采用金属柱,所述填充物选用硅胶。优选地,所述第一模板与第二模板进行合模时压紧预定时间为5至10小时。本专利技术还一种无人机,包括机壳及设于所述机壳内的遥感设备,所述机壳包括上盖、下盖及前述的无人机机身,所述上盖可拆卸地安装于所述无人机机身的上板上以盖住所述第一安装口,所述下盖可拆卸地安装于所述无人机机身的下板上以盖住所述第二安装□。优选地,所述无人机机身的下板设有第一限位部和第三限位部,所述下盖设有第二限位部和第四限位部,通过所述第一限位部和第二限位部相互抵靠以及所述第三限位部和第四限位部相互扣接限制所述下盖与所述无人机机身的下板之间六个方向的自由度。优选地,所述下盖包括一底板及由所述底板的周缘朝向所述无人机机身的下板延伸的侧壁,由所述底板和侧壁合围形成一收容腔。优选地,所述底板整体呈十字形,所述侧壁包括呈相对设置的一对第一侧板、呈相对设置的一对第二侧板、及连接于相邻的第一侧板与第二侧板之间的结合板,所述第二限位部位于所述结合板朝向所述下板的一端部,所述第一限位部包括由所述下板于对应所述结合板的位置朝向所述第二安装口内延伸的凸缘,所述结合板朝向所述下板的一端部抵靠于所述凸缘的外侧面上,所述第四限位部包括由所述第一侧板和/或第二侧板于靠近所述下板的一端背向所述收容腔延伸形成的卡块,所述第三限位部位于所述下板靠近所述第二安装口的边缘位置,通过挤压所述下盖的第一侧板和/或第二侧板使所述卡块插入至下腔室内,所述卡块在所述第一侧板和/或第二侧复位后抵靠在所述下板靠近所述第二安装口的边缘位置的内侧面上。优选地,所述遥感设备包括拍摄装置,所述拍摄装置经所述第二安装口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安装在所述中隔板上,所述拍摄装置具有一镜头模组,所述下盖设有供所述镜头模组伸出到下盖外部的开口。优选地,所述拍摄装置还包括安装架、转动架、固装有图像获取芯片的第一 PCB板、固装有主控芯片和存储模块的第二 PCB板、以及动力装置,所述拍摄装置通过所述安装架安装在所述中隔板上,所述转动架通过一转轴可转动地安装在所述安装架上,所述动力装置与所述转轴相连接,以驱动转轴旋转而带动转动架一起相对于安装架转动,所述第一PCB板及第二 PCB板安装于所述转动架上,所述镜头模组安装于所述第一 PCB板上,所述开口呈长条形以供所述镜头模组沿所述开口转动以实现不同角度的拍摄。优选地,所述拍摄装置还包括保护壳,所述转动架、动力装置、第一 PCB板和第二PCB板均设于所述保护壳内,所述保护壳设有供所述镜头模组伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔,所述转轴设于所述保护壳内且所述转轴的两端伸出到所述保护壳的外部并可转动地安装在所述安装架上。优选地,所述保护壳为中空的圆柱体,包括一圆周面及相对的两底面,所述镜头安装孔设于所述保护壳的圆周面上,所述转轴的两端分别由所述保护壳的两底面伸出到所述保护壳的外部,所述第一 PCB板和第二 PCB板呈垂直设置于所述转动架上,所述安装架包括第一固定板、与所述第一固定板相间隔的第二固定板、连接于第一固定板与第二固定板之间的多个缓冲件、及两支撑臂,所述两支撑臂固定安装在所述第二固定板背向所述第一固定板的一面以用于安装转动架,所述第一固定板用于与所述中隔板相固定。优选地,所述无人机还包括主控制板、电台板、GPS模块、2.4G图像传输板及屏蔽板,所述屏蔽板设于所述上腔室中并与所述中隔板呈间隔设置,所述主控制板、电台板和2.4G图像传输板设于所述上腔室中并位于所述中隔板与所述屏蔽板之间,所述GPS模块设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机身,其特征在于,包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板,所述连接板连接于所述上板与下板之间,并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间,所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室,所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成,所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间,所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间,所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口,所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张显志
申请(专利权)人:深圳一电科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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