一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，包括以下步骤：整车控制器根据变速箱挡位信号首先判断是否处于前进挡，再根据离合器踏板信号判断离合器结合状态，如果车辆处于前进挡且离合器完全结合，则车辆前进速度与电机转速之间应成正比关系，整车控制器对组合仪表发送的车速信号进行修正，再依次计算出各前进挡位所对应的理论电机转速，并与电机控制器发送的当前实际电机转速进行比较，如果转速偏差在指定范围内，则判定变速箱处于该挡位；如果各挡位下的理论电机转速与实际转速都不相符，则判定挡位信号异常或离合器信号异常，整车控制器记录故障并报警。本发明专利技术有益效果：保持原有车辆底盘状态，无需为手动变速箱加装挡位传感器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法。
技术介绍
     电动汽车主要包括纯电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。纯电动汽车以高压动力电池作为唯一能源，靠电动机驱动车辆行驶，具备零排放、低噪音等特性。现阶段在电动商用车制造领域，很多企业都是在传统内燃机车辆底盘的基础上进行改制。多数情况下用于改制的商用车底盘装配的是手动变速箱，且仅能提供空挡和倒挡信号。电动汽车中的整车控制器属于最上层控制器，由它根据驾驶员意图及车辆当前情况，统一协调管理车辆各主要部件，例如通过解析加速踏板信号计算当前驾驶员需求扭矩，通过电机控制器控制驱动电机输出扭矩，通过电池管理系统对高压动力电池进行能力管理等。在车辆控制过程中，尤其是在实现扭矩滤波、制动能量回收等功能时，除了空挡和倒挡信号外，如果还能获取变速箱所处的前进挡具体挡位，整车控制器就能更有针对性地对驱动电机输出扭矩进行优化，从而改善电动汽车驾驶性能并提高舒适性。实际情况是手动变速箱在不加装传感器的前提下是无法直接获取当前所处前进挡的具体挡位的。如果想在变速箱本体上加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，所述电动汽车仅使用驱动电机（1）驱动车辆，并装配离合器（2）和手动变速箱（3），其特征在于，所述方法包括以下步骤：?1）输入信号滤波；2）前进挡判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的空挡信号和倒挡信号，判断手动变速箱（3）是否处于前进挡，判断的逻辑为：a)如果空挡信号为真，倒挡信号为假，判断为空挡；b)如果空挡信号为假，倒挡信号为真，判断为倒挡；c)如果空挡信号为假，倒挡信号为假，判断为前进挡；d)如果空挡信号为真，倒挡信号为真，判断为挡位信号异常，记录故障；如果所述c）成立，判断为前进挡时，继续执行下一步骤，否则结束；3）离合器结合状态判断：所述整车...

【技术特征摘要】
1. 一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，所述电动汽车仅使用驱动电机（1）驱动车辆，并装配离合器（2）和手动变速箱（3），其特征在于，所述方法包括以下步骤： 
1）输入信号滤波；
2）前进挡判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的空挡信号和倒挡信号，判断手动变速箱（3）是否处于前进挡，判断的逻辑为：a)如果空挡信号为真，倒挡信号为假，判断为空挡；b)如果空挡信号为假，倒挡信号为真，判断为倒挡；c)如果空挡信号为假，倒挡信号为假，判断为前进挡；d)如果空挡信号为真，倒挡信号为真，判断为挡位信号异常，记录故障；如果所述c）成立，判断为前进挡时，继续执行下一步骤，否则结束；
3）离合器结合状态判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的离合器踏板信号，判断离合器（2）结合状态，如果离合器踏板位置信号为假，离合器应处于完全结合状态，此时车速与电机转速之间的比例关系为固定值，可进一步判断换挡杆具体位于哪个挡位；如果离合器踏板位置信号为真，离合器片会有相对滑动或着完全分离，车速与转速无固定的比例关系，无法进行后续的挡位判断，程序结束；
4）车速信号修正；
5）前进挡挡位判断，所述手动变速箱具有n个前进挡，n表示具体所在前进挡挡位，首先按下列公式计算在第n挡时达到当前车速所需...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辛蒙，张君鸿，姜炜，王帅宇，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：