一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车，所述臂架组与车体铰接，该臂架组包含多节铰接的臂架、驱动每节臂架转动的驱动机构以及对应固定设置在每节臂架并可随臂架转动的砼管，相邻的砼管之间转动连接，且所述臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少有两条轴线的夹角呈设定角度。本实用新型专利技术的有益效果为，通过臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少两条轴线的夹角呈设定角度，使得臂架可以沿不同的方向转动，在使用时，臂架可以绕过障碍物直接在布料区布料，提高了混凝土泵车的工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车，所述臂架组与车体铰接，该臂架组包含多节铰接的臂架、驱动每节臂架转动的驱动机构以及对应固定设置在每节臂架并可随臂架转动的砼管，相邻的砼管之间转动连接，且所述臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少有两条轴线的夹角呈设定角度。本技术的有益效果为，通过臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少两条轴线的夹角呈设定角度，使得臂架可以沿不同的方向转动，在使用时，臂架可以绕过障碍物直接在布料区布料，提高了混凝土泵车的工作效率。【专利说明】—种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车
本技术涉及工程车辆的
，尤其涉及到一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车。
技术介绍
在建筑行业中，需要用到混凝土泵车将混凝土提升到布料区，现有技术中的泵车的臂架组如图1和图2所示，图1为砼管与臂架连接的结构，图2为整个臂架连接的结构，为了方便说明，建立立体坐标系，其中水平方向为X轴和Z轴，竖直方向为Y轴，如图1所示，第一臂架I的铰孔3均为Z方向，与其对应的第一砼管2固定设置在第一臂架I上，且第一砼管2的端部设置弯头，弯头端面与铰孔3具有同一轴线，保证第一砼管2能随第一臂架I一起转动，具体的臂架之间的铰接形式如附图2所示，臂架组包括铰接的第一臂架I和第二臂架5，其中，第一臂架I设置有与车体铰接的铰孔3，第一臂架I和第二臂架5上对应设置有第一砼管2和第二砼管6，两个砼管之间通过弯头4转动连接，且第一臂架I和第二臂架5的铰接处的铰孔也均为Z方向，因此，臂架之间只能在XY平面相对转动，不能在XZ (可理解为地面)平面转动，臂架的空间运动受到限制。现有技术缺点:附图所示臂架系统自身仅能在XY平面转动，不能在XZ平面转动。因此，布料时，必须启动回转机构实现臂架在XZ平面的转动来横向移动布料点，不方便控制，当遇到障碍时，甚至会存在布料死角，给施工带来较大困难，造成设备工作效率低下。
技术实现思路
本技术提供一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车，用以提高混凝土泵车的工作效率。本技术提供了一种混凝土泵车的臂架组，所述臂架组与车体铰接，该臂架组包含多节铰接的臂架、驱动每节臂架转动的驱动机构以及对应固定设置在每节臂架并可随臂架转动的砼管，相邻的砼管之间转动连接，且所述臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少有两条轴线的夹角呈设定角度。在上述实施例中，通过臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少两条轴线的夹角呈设定角度，使得臂架可以沿不同的方向转动，在使用时，臂架可以绕过障碍物直接在布料区布料，提高了混凝土泵车的工作效率。优选的，所述臂架组与车体铰接处的轴线与所述臂架组中远离车体的一端的两个臂架铰接处的轴线相互垂直。使得臂架既能够伸到一定的高度，又可以在水平方向上转动。优选的，所述砼管的端部固定设置有弯头，相邻的两根砼管之间通过其固定设置的弯头转动连接，且所述弯头转动连接处的轴线与所述砼管对应的臂架铰接处的轴线位于同一直线。实现了砼管随臂架一起转动。优选的，所述臂架的节数为三节。结构较简单，便于控制。优选的，每个驱动机构包括铰接于一节臂架上的驱动油缸以及连杆组，所述连杆组包括铰接的两个连杆，其中一个连杆的一端与所述驱动油缸铰接，另一端与所述驱动油缸铰接的臂架铰接，另一个连杆与所述驱动油缸铰接的臂架相邻的一节臂架铰接。通过驱动油缸和连杆组实现了驱动铰接的两个臂架之间的转动，且具有较大的转动角度。优选的，每个驱动机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的缸体铰接于一节臂架，所述驱动油缸的活塞杆与所述缸体铰接的臂架相邻的一节臂架铰接。通过驱动油缸实现了驱动铰接的两个臂架之间的转动，结构简单，成本低廉。本技术还提供了一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括上述任一种混凝土泵车的臂架组。在上述实施例中，通过臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少两条轴线的夹角呈设定角度，使得臂架可以沿不同的方向转动，在使用时，臂架可以绕过障碍物直接在布料区布料，提高了混凝土泵车的工作效率。【专利附图】【附图说明】图1为现有技术中混凝土泵车的砼管与臂架的连接的结构示意图；图2为现有技术中混凝土泵车的臂架组的结构示意图；图3为本技术实施例提供的砼管与臂架连接的主视图；图4为本技术实施例提供的砼管与臂架连接的侧视图；图5为本技术实施例提供的臂架组的主视图；图6为本技术实施例提供的臂架组的侧视图；图7为本技术实施例提供的臂架与驱动机构的分解示意图；图8为本技术实施例提供的臂架组的使用状态参考图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图6和图7所示，本技术提供了一种混凝土泵车的臂架组，该臂架组与车体铰接，且该臂架组包含多节铰接的臂架、驱动每节臂架转动的驱动机构以及对应固定设置在每节臂架并可随臂架转动的砼管，相邻的砼管之间转动连接，且所述臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少有两条轴线的夹角呈设定角度。在上述实施例中，臂架之间铰接处的轴线以及臂架与车体铰接处的轴线中，至少有两条轴线的夹角呈设定角度，因此，可以实现臂架在不同方向上的转动，在布料区前面有障碍时，臂架可以绕过障碍后继续布料，提高了混凝土泵车的工作效率。下面以臂架组具有三节臂架为例对本技术的结构进行详细阐述，其中，三节臂架分别为第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13，每节臂架之间对应固定的砼管为第一砼管21、第二砼管22、第三砼管23，且第一砼管21、第二砼管22、第三砼管23的端部均固定设置有有弯头30，上述三个砼管通过弯头30转动连接，为了保证砼管能够随臂架一起转动，如图3和图4所示，弯头30转动连接的轴线与臂架之间铰接处的轴线位于同一直线上，且第一臂架11和第二臂架12铰接处的轴线与第二臂架12和第三臂架13铰接处的轴线的夹角呈设定角度。一并参考图5和图6，为了更好的说明臂架的运动，在此建立立体坐标系，坐标系中的水平方向上为X轴和Z轴，竖直方向上为Y轴，其中的第一臂架11和第二臂架12之间的轴线沿Z向，因此，第二臂架12可以绕Z轴转动，即第二臂架12可以在XY平面内转动，第二臂架12和第三臂架13之间铰接处的轴线与第一臂架11和第二臂架12铰接处的轴线的夹角呈设定角度，该设定角度大于0°且小于180°，如:30°、45°、60°、80°、90°、120°、150°等任意大于0°且小于180°的度数。从而使得第三臂架13的转动方向与第二臂架12的转动方向不同，由于XY面为竖直面，因此，第三臂架13转动的方向在水平面上会有一个分量，即第三臂架13既在竖直方向有一定幅度的转动，在水平方向也有一定幅度的转动，较佳的，第三臂架13与第二臂架12铰接处的轴线与第二臂架12与第一臂架11铰接处的轴线相互垂直，此时，第三臂架13可在XZ面(水平面)上转动，在混凝土泵车工作时，当布料区域前面有障碍物阻挡时，可以通过第三臂架13的转动绕过障碍物，提高混凝土泵车的工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李诚，吴瀚晖，黎伟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：