履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机。其中履带张紧装置包括：张紧机构；以及导向轮，导向轮可运动地设置在张紧机构上，导向轮具有张紧端；履带张紧装置还包括：检测装置，检测装置设置在张紧机构上，检测装置用于检测导向轮的位移并生成检测结果；以及控制装置，控制装置与检测装置以及张紧机构电连接，用于根据检测结果向张紧机构发出控制信号，控制张紧机构驱动导向轮运动。本实用新型专利技术的技术方案可以精确检测张紧力的大小，且方便控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机。其中履带张紧装置包括：张紧机构；以及导向轮，导向轮可运动地设置在张紧机构上，导向轮具有张紧端；履带张紧装置还包括：检测装置，检测装置设置在张紧机构上，检测装置用于检测导向轮的位移并生成检测结果；以及控制装置，控制装置与检测装置以及张紧机构电连接，用于根据检测结果向张紧机构发出控制信号，控制张紧机构驱动导向轮运动。本技术的技术方案可以精确检测张紧力的大小，且方便控制。【专利说明】履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机
本技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机。
技术介绍
履带行走装置因其牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在大中型自行式机械中应用非常普遍，如挖掘机、压路机、履带式起重机、钻机等工程车辆。在履带张紧装置使用过程中，其预张紧力对履带行走性能的影响很大，预张紧力过大，则履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械的内摩擦力的增加，导致发动机功率的损失以及加快履带的磨损速度；预张紧力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动以及跳动，也会导致摩擦力的增加，使磨损增大。因此，将履带张紧装置的张紧力调节至合适大小对提高履带行走性能具有重大作用。如图1所示，为现有的一种履带张紧装置的示意图，其中活塞缸6’的活塞杆63’具有导油孔，导油孔连通油嘴66’和活塞缸6’的无杆腔，活塞缸6’的缸筒64’与导向轮座81’固定连接，导向轮体83’可转动地设置在导向轮座81’上，张紧弹簧62’抵压在缸筒64’两端的挡板之间。通过向活塞缸6’的无杆腔内注入黄油，推动缸筒64’运动，进而使导向轮体83’张紧履带，张紧弹簧62’在张紧过程中起到缓冲作用。这种履带张紧装置，其张紧力的控制通过人工检验实现，完全依赖人的经验进行判定，精确度较低，无法满足提高履带行走装置性能的要求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机，可以精确检测张紧力的大小，且方便控制。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种履带张紧装置，包括:张紧机构；以及导向轮，导向轮可运动地设置在张紧机构上，导向轮具有张紧端；履带张紧装置还包括:检测装置，检测装置设置在张紧机构上，检测装置用于检测导向轮的位移并生成检测结果；以及控制装置，控制装置与检测装置以及张紧机构电连接，用于根据检测结果向张紧机构发出控制信号，控制张紧机构驱动导向轮运动。进一步地，张紧机构包括:张紧缸，张紧缸具有运动端，运动端与导向轮相对固定，检测装置设置在张紧缸上；注油缸，注油缸的无杆腔作为蓄油腔与张紧缸连接，蓄油腔用于向张紧缸内注油以驱动张紧缸的运动端运动；以及驱动缸，驱动缸与控制装置连接，且驱动缸的活塞杆与注油缸的活塞杆联动地设置。进一步地，张紧缸的活塞杆与蓄油腔固定连接，张紧缸的缸筒作为运动端，张紧缸的无杆腔与蓄油腔连通；张紧缸还包括张紧弹簧，张紧弹簧的第一端与张紧缸的活塞杆固定连接，张紧弹簧的第二端与张紧缸的缸筒同步运动；检测装置为位移传感器，位移传感器设置在张紧缸上，位移传感器用于检测导向轮的位移。进一步地，张紧缸还包括第一挡板以及第二挡板，第一挡板与张紧缸的活塞杆固定连接，第二挡板固定连接在张紧缸的缸筒与导向轮之间，张紧弹簧抵压在第一挡板和第二挡板之间且张紧弹簧的第一端与第一挡板固定连接。进一步地，张紧缸还包括油嘴，油嘴设置在第一挡板上并与蓄油腔连接；张紧缸的活塞杆具有导油孔，导油孔与油嘴连通并沿张紧缸的活塞杆的轴线方向延伸。进一步地，位移传感器包括:主体，主体固定在第二挡板上；以及检测元件，检测元件连接在主体与第一挡板之间。进一步地，驱动缸的缸筒相对于蓄油腔固定设置；驱动缸的有杆腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧连接在驱动缸的缸筒的内壁与驱动缸的活塞杆之间。进一步地，注油缸的缸筒具有与蓄油腔连通的进出油孔和排气孔；注油缸的有杆腔内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧连接在注油缸的缸筒的内壁与注油缸的活塞杆之间。进一步地，注油缸的缸筒包括:缸体，缸体具有进出油孔和排气孔；以及套筒，套筒可拆卸地设置在缸体上；第二复位弹簧连接在套筒的内壁与注油缸的活塞杆之间。根据本技术的另一方面，提供了一种挖掘机，包括:车辆底盘；以及履带张紧装置，设置在车辆底盘上；履带张紧装置为前述的履带张紧装置，张紧机构设置在车辆底盘中，导向轮位于车辆底盘外。应用本技术的技术方案，履带张紧装置包括张紧机构、导向轮、检测装置以及控制装置，其中检测装置用于检测导向轮的运动位移并将检测结果发送给控制装置，控制装置用于根据检测结果控制张紧机构驱动导向轮运动以张紧履带，由于检测装置检测结果较为精确，可以为导向轮张紧履带提供准确的数据，所以履带张紧装置的张紧效果较好，且控制方便，降低了人工负担。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据现有技术的履带张紧装置的示意图；图2示出了根据本技术的实施例的挖掘机车辆底盘的局部示意图；图3示出了根据本技术的实施例的履带张紧装置的示意图；图4示出了根据本技术的实施例的注油缸的示意图；图5示出了根据本技术的实施例的履带张紧装置的控制原理示意图；以及图6示出了根据本技术的实施例的履带张紧装置的液压控制系统示意图。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图2至图6所示，本技术提供了一种履带张紧装置，优选地，该履带张紧装置应用于挖掘机中，结合参见图2，挖掘机的车辆底盘2上设置有驱动轮I以及履带张紧装置，履带张紧装置包括张紧机构、导向轮8、检测装置以及控制装置98，其中张紧机构设置在车辆底盘2内的安装板3上；导向轮8可运动地设置在张紧机构上并伸出车辆底盘2外，导向轮8具有张紧端，用于在张紧机构的驱动下张紧挖掘机的履带；检测装置设置在张紧机构上，用于检测导向轮8的位移并生成检测结果；控制装置98分别与检测装置以及张紧机构连接，用于接收检测结果并根据检测结果控制导向轮8的位移，进而调整张紧机构对履带的张紧度，使履带达到理想的张紧状态。检测位移所得到的检测结果更为精确和直观，为张紧机构的动作提供了可供参考的依据，张紧过程在控制装置98的驱动下自动完成，无需人工操作，减轻了人工负担，同时也提高了张紧精度，履带的性能得到保证。优选地，结合参见图3至图5，张紧机构包括张紧缸6、注油缸5以及驱动缸4，其中驱动缸4作为整个张紧机构的驱动部件分别与控制装置98以及注油缸5连接，用于在控制装置98的控制下驱动注油缸5动作，且为了方便驱动缸4对注油缸5的驱动，驱动缸4的活塞杆43与注油缸5的活塞杆53联动；注油缸5作为整个张紧机构的执行部件与张紧缸6连接，注油缸5的无感强作为蓄油腔54既可以储存油脂并在驱动缸4的驱动下向张紧缸6内增注油脂，又可以作为蓄能器回收张紧缸6卸荷的油脂，避免油脂外溢造成浪费和污染；张紧缸6具有与导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，刘民，粟金发，张江，赵君敏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：