冲床的移送机械手连结装置制造方法及图纸

一种冲床的移送机械手连结装置，其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。本实用新型专利技术具有提升移送机械手连结效率的功效。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲床的移送机械手连结装置，尤其涉及一种具 有提升移送机械手连结效率的冲床的移送机械手连结装置。技术背景公告第266510号的新型专利，是揭示一种「多工程移送机连杆式 驱动夹取装置」，其包括有设于相对二侧的移送座，于该二移送座设有系 列的夹头，并使二移送座间的夹头呈相对应，该二移送座分别固设有一 移送杆，该移送杆的二端分别穿设于顶设在机体二端且二侧的横移座与 升降座，于各移送杆一端枢设有一推挚杆，各横移座之间设有一组横移 连杆机构，并于该横移进杆机构接设有一横移控制杆，于各升降座之间 设有一组升降控制机构，并于升降控制机构接设有一升降控制杆，借由 另设的凸轮机构驱动推挚杆、横移控制杆及升降控制杆依规划的时序轴 向往复移动，进而分别控制二移送座同步夹挚物料、移送座同步上升、 移送座同步移送、移送座同步下降、移送座同步放开物料、移送座回位， 并依此循环运作夹取物料，达到自动化的快速冲锻。另，前述新型专利的冲床作业形式，其可在一次的夹送行程中，在 数个工位上对数个工件完成各别不同的冲压动作，而每个工件则依序在 各工位上接受不同的冲压动作，而达到自动化快速冲锻的作业形式；其 中，二移送座借所搭载的系列夹头夹取工件，并由移送杆接受来自驱动 机构(凸轮机构)的动力，而令二移送座进行夹取向、升降向与移送向 的三次元工件夹送动作；然而，传统的移送座(本技术称之为三次 元移送机械手)的移送杆与工件夹送动力源的推挚杆间，借对应的螺孔 搭配连结螺栓而构成连结关系，故当必须将移送座拆卸下来，进行系列 夹头或冲压模具的更换工作，再把移送座装设归位的过程中，移送座的 螺孔对位工作的进行有其困难度，且必须以人工装卸连结螺栓，故其将 移送机械手连结于动力源的工作效率并不佳。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上 述缺陷，而提供一种冲床的移送机械手连结装置，具有提升移送机械手 连结效率的功效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种冲床的移送机械手连结装置，其特征在于其是于设有系列夹 头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的 两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有 构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插 销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插 置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二 连结块构成连结关系。前述的冲床的移送机械手连结装置，其中连结插销由气压缸予以自 动化控制。前述的冲床的移送机械手连结装置，其中进一步设置能够托住该三 次元移送机械手的支撑座，而该支撑座具有一升降插销，且令第一连结 块相对该升降插销形成有第三插销孔。本技术的有益效果是，具有提升移送机械手连结效率的功效。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术连结前的结构说明图。图2是本技术连结后的结构说明图。 图3是本技术的支撑座结构说明图。 图中标号说明10三次元移送机械手21插头23第三插销孔40第二连结块42第二插销孔60气压缸20第一连结块22第一插销孔30连杆41插孔50连结插销70支撑座具体实施方式首先，请参阅图1及图2所示，本技术是于设有系列夹头的三 次元移送机械手10两端装设第一连结块20，并于传送工件移送动力的两 连杆30 (前述新型专利称推挚杆)装设第二连结块40，而第一连结块20 与第二连结块40之间，对应形成有构成插合关系的插头21与插孔41， 且第一连结块20于插头21的径向形成有第一插销孔22，第二连结块40 则于插孔41的壁缘径向对应形成有第二插销孔42，而借插置于第一插销 孔22与第二插销孔42的连结插销50，令插合的第一连结块20与第二连 结块40构成连结关系。此外，该连结插销50由气压缸60予以自动化控制；然后，请同时 参阅图3所示，进一步设置能够托住该三次元移送机械手10的支撑座70， 而该支撑座70具有一升降插销71，且令第一连结块20相对该升降插销 71形成有第三插销孔23，故当该升降插销71插置于第三插销孔23时， 有助于将第二连结块40抽离第一连结块20，以辅助该三次元移送机械手 IO装卸工作的进行。基于上述结构，本技术因于移送机械手IO两端装设有第一连结 块20，以及于传送工件移送动力的两连杆30装设有第二连结块40，且 两者间对应形成有构成插合关系的插头21与插孔41;故当将移送机械手 10连结于两连杆30之际，可借由两连结块20、 40间所具备的插合关系， 令移送机械手10快速连结于两连杆30;其中，只要两连结块20、 40的 插合到达定位，两者间对应形成的第一插销孔22与第二插销孔42就完 成其对位，不必另行对位工作(现有技术必须进行连结螺孔的对位)，该 连结插销50即可直接插置于两插销孔22、 42，经两连结块20、 40将移 送机械手10连结于两连杆30。故，本技术借具备插合关系的两连结块20、 40插合后，直接由 连结插销50予以插置连结，而令移送机械手10得以快速连结于两连杆 30，具有提升移送机械手连结效率的功效。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术 作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的 范围内。综上所述，本技术在结构设计、使用实用性及成本效益上，完 全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造， 具有新颖性、创造性、实用性，符合有关技术专利要件的规定，故 依法提起申请。权利要求1、一种冲床的移送机械手连结装置，其特征在于其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。2、 根据权利要求1所述的冲床的移送机械手连结装置，其特征在于 所述连结插销由气压缸予以自动化控制。3、 根据权利要求1所述的冲床的移送机械手连结装置，其特征在于-进一步设置能够托住该三次元移送机械手的支撑座，而该支撑座具有一 升降插销，且令第一连结块相对该升降插销形成有第三插销孔。专利摘要一种冲床的移送机械手连结装置，其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。本技术具有提升移送机械手连结效率的功效。文档编号B21J13/10GK201169077SQ20082007386公开日2008年12月24日 申请日期2008年2月14日 优先权日2008年2月14日专利技术者罗至典本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床的移送机械手连结装置，其特征在于：其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗至典，
申请(专利权)人：罗至典，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]