下载冲床的移送机械手连结装置的技术资料

文档序号:1002511

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一种冲床的移送机械手连结装置,其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块,并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块,而第一连结块与第二连结块之间,对应形成有构成插合关系的插头与插孔,且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔,第...
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