对路面状况进行适当判定。对路面状态进行判定的路面判定部(84)具有：阈值设定部(845)，其对用来判定路面状态的阈值进行设定，并且，将与路面判定部(84)的判定结果相对应的系数乘以目标控制量的值。

本发明提供能够产生取决于活塞的位置的阻尼力的液压缓冲器。液压缓冲器(1)具备：活塞杆(20)，其配置有第一活塞(21)、阀门(22)及第二活塞(23)；以及形成间隙流路(11a)的锁油部(11)。第一活塞具有将车体侧与车轴侧连通的流路(...

一种十字接头(1)，具有：法兰叉(2)，其具有基端部(21)和一对臂部(22)，其中一对所述臂部(22)从基端部(21)的两侧延伸并且具有轴孔；短叉(3)；和十字轴(4)，其具有与法兰叉(2)的轴孔嵌合的第一轴(41)和与短叉(3)的轴...

转向控制装置具有：电动马达，其针对方向盘的转向施加辅助力；扭矩传感器(109)，其检测方向盘的转向扭矩；基本目标电流设定部，其根据扭矩传感器(109)所检测到的转向扭矩，来设定电动马达的基本驱动力；以及附加确定部(222)，其根据电动马...

车辆用转向装置(10)具有：转向器轴(26)，其以能够在轴向上移动的方式收纳于壳体(50)中；滚珠丝杠(70)，其将电动马达(43)产生的驱动力传递至所述转向器轴(26)；轴承(74)，其将构成所述滚珠丝杠(70)的一部分的螺母(73)...

生成路径的路径生成装置具备：用包括曲线的线从初始位置连接到目标位置从而生成目标路径的目标路径生成部(611)，目标路径生成部(611)生成的所述曲线的曲率沿着该曲线是连续的。

ECU(600)具备：镜内图像获取部(612)，获取映在弯道反光镜中的镜内图像；障碍物推定部(613)，参考所述镜内图像来推定障碍物位置。

液压缓冲装置(1)具有：缸(11)，其容纳油；活塞部，其与沿轴向移动的杆连接，并且在缸(11)内移动；外筒体(12)，其设置于缸(11)的外侧，形成伴随着活塞部的移动而有油流动的连接路(L)；减震器壳体(13)，其设置于缸(11)的外侧...

掩模夹具(100)具备：接触部件(130)，该接触部件(130)形成有使棒状的活塞杆(10)通过的贯通孔(133)，并且在贯通孔(133)的周围具有，该变形部(134)通过活塞杆(10)的外螺纹(10e)插入到贯通孔(133)中而发生弹...

车辆用转向装置(10)具有：转舵轴(26)，其能够向车宽方向移动；壳体(32)，其收纳所述转舵轴(26)；止挡件(51)，其设置于从所述壳体(32)露出的所述转舵轴(26)的轴端(26a)；以及碰撞缓和部件(52)，其设置于所述壳体(3...

本发明为实现高乘坐舒适性而提高车辆状态的推定精度。ECU(600)具备标准车辆模型运算部(1100)，标准车辆模型运算部(1100)通过对多个平面方向状态量中的至少一者和多个垂向状态量中的至少一者进行非分离性运算，来算出标准输出值。

较好地推定车辆状态。车辆状态推定部(1200)具备：主运算部(1210)，对有关车辆状态的状态量进行线性运算；车胎模型运算部(1240)，直接或间接地参考由主运算部(1210)得出的运算结果的至少一部分来进行非线性运算。

故障检测装置具备：故障诊断部，其检测扭矩检测装置(200)的故障，该扭矩检测装置(200)通过多个扭矩传感器来检测施加在小齿轮轴上的扭矩；和目标电流计算部(20)，在故障诊断部检测出扭矩检测装置(200)的故障的情况下，该目标电流计算部...

本发明涉及转向装置和壳体。该壳体在连接到齿轮轴的齿条轴的轴向上延伸，从而至少覆盖齿条轴，并且该壳体具有端部，盖部件嵌合在该端部上以覆盖该端部。该壳体包括：保持部，该保持部具有在壳体的径向上沉降的内侧，并且保持盖部件；和多个凸部，该多个凸...

施加就驾驶者而言较自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备：控制量计算部(611)，其参考转向操作部件(410)所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部(612)，其参考车体的横滚率、...

对路面状况进行适当判定。参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定的路面判定部(84)具备：带阻滤波器(841)，其处理所述轮速信号，并且，具有与所述轮速信号相应的阻截频带。

压力缓冲装置具备：缸，其容纳流体；活塞，其形成供流体伴随杆相对于缸在规定方向上相对移动而流动的流路；阀，其具有弹性，对活塞的流路进行开闭；移动允许部，其允许阀的位置在与活塞接触的接触位置和从活塞分离的分离位置之间移动；限制部，其在分离位...

根据路面状况对悬架的阻尼力进行适当控制。ECU(600)具备：路面判定部(84)，其对路面状况进行判定；以及横滚姿态控制部(682)，其根据路面判定部(84)的判定结果来计算基于转向操作的目标控制量，以此作为对悬架的阻尼力进行控制的控制...

压力缓冲装置具有：缸，其收纳流体；活塞，其形成有伴随着杆相对于缸在规定的方向上的相对移动而供流体流动的流路；阀，其具有弹性，对活塞的流路进行开闭；移动允许部，其允许阀在和活塞接触的接触位置与离开活塞的分离位置之间的位置移动；限制部，其在...

马达驱动装置(1)具有拖曳臂(2)和马达(3)，其中，所述拖曳臂(2)沿车辆前后方向延伸，在其前侧形成有经由橡胶衬套(5)连结于车身的车身侧安装部(6)，在其后侧形成有支承后轮(71)的车轮侧支承部(7)；所述马达(3)支承于拖曳臂(2...