悬架控制装置、以及悬架装置制造方法及图纸

技术编号:23773460 阅读:66 留言:0更新日期:2020-04-12 02:11
对路面状况进行适当判定。对路面状态进行判定的路面判定部(84)具有:阈值设定部(845),其对用来判定路面状态的阈值进行设定,并且,将与路面判定部(84)的判定结果相对应的系数乘以目标控制量的值。

Suspension controls, and suspension units

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬架控制装置、以及悬架装置
本专利技术涉及对悬架的阻尼力进行控制的悬架控制装置、以及悬架装置。
技术介绍
已知可对阻尼力进行控制的悬架装置。例如,专利文献1及2揭载了根据转向操作扭矩对阻尼力进行控制的悬架装置。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1:日本国公开专利公报“特开2010-116073号公报(2010年5月27日公开)”专利文献2:日本国公开专利公报“特开平1-141113号公报(1989年6月2日公开)”
技术实现思路
专利技术所要解决的问题悬架控制装置优选根据路面状况来对悬架的阻尼力进行适当控制。本专利技术的目的是实现能够根据路面状况来对悬架的阻尼力进行适当控制的悬架控制装置、以及悬架装置。解决问题的技术方案基于该目的,本专利技术是一种悬架控制装置,其对悬架的阻尼力进行控制,该悬架控制装置具备:路面判定部,其对路面状态进行判定;以及控制量计算部,其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的转向操作来源目标控制量,所述路面判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬架控制装置,其对悬架的阻尼力进行控制,该悬架控制装置的特征在于,/n该悬架控制装置具备:/n路面判定部,其对路面状态进行判定;以及/n控制量计算部,其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的转向操作来源目标控制量,/n所述路面判定部具有:阈值设定部,其对用来判定路面状态的阈值进行设定,/n所述控制量计算部具有:/n目标控制量计算部,其计算在所述转向操作来源目标控制量的计算时所被参考的目标控制量;/n乘法部,其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述目标控制量的值;/n选择部,其从包括与所述系数相乘后的所述目标控制量在内的多个候补之中,选择所述转向操...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170803 JP 2017-1510651.一种悬架控制装置,其对悬架的阻尼力进行控制,该悬架控制装置的特征在于,
该悬架控制装置具备:
路面判定部,其对路面状态进行判定;以及
控制量计算部,其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的转向操作来源目标控制量,
所述路面判定部具有:阈值设定部,其对用来判定路面状态的阈值进行设定,
所述控制量计算部具有:
目标控制量计算部,其计算在所述转向操作来源目标控制量的计算时所被参考的目标控制量;
乘法部,其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述目标控制量的值;
选择部,其从包括与所述系数相乘后的所述目标控制量在内的多个候补之中,选择所述转向操作来源目标控制量,
所述目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算所述目标控制量,其中,所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩。


2.根据权利要求1所述的悬架控制装置,其特征在于,
所述阈值设定部参考表示车速的车速信号来设定所述阈值。


3.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置,其特征在于,
所述路面判定部参考所述阈值设定部所设定的所述阈值、以及表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定,
该悬架控制装置具备:带阻滤波器,其处理所述轮速信号,并且具有与所述轮速信号相应的阻截频带。


4.根据权利要求3所述的悬...

【专利技术属性】
技术研发人员:一色研石丸咏之田上杏一横井克年
申请(专利权)人:株式会社昭和
类型:发明
国别省市:日本;JP

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