一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法技术

技术编号:23693463 阅读:30 留言:0更新日期:2020-04-08 08:57
发明专利技术人提供了一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,所述控制方法包括以下步骤:S1:采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息,S2:对主动悬架参数生成;S3:对车辆主动悬架进行调整;S4:信息上传云系统;S5:收集车辆位置、车速和簧上质量的信息,S6:判断车辆位置,对主动悬架参数进行自动生成;S7:在车辆到达颠簸路面前,对车辆主动悬架进行调整。上述技术方案主动悬架可根据车内情况采用不同参数进行控制,可以做到差异化区域路况控制和应对,提升驾驶舒适性和操稳性能,同时提前对前方各种复杂、恶劣的颠簸路况进行预防。

An active suspension control method for intelligent regulation function of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法
本专利技术涉及电动汽车领域,特别涉及一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法。
技术介绍
目前在电动汽车领域,主流的主动悬架都是试验场进行调校后进行锁定系统参数后进行量产。但是中国复杂的路况,各个省份市、区、县路况也各不相同。这会带来一个问题,就是试验场调校后的主动悬架参数,并不能完全覆盖中国的复杂路况、变化的路况以及在加剧损坏的道路,对于乘坐舒适性和操稳性能的提高是不利的。另一方面,主动悬架系统对路面采集的信息,只是局限在单一车辆车使用上,但是没有经过系统的分析、共享到其他车辆,这个重要信息没有被充分的利用到提高其他车辆的乘坐舒适性和操稳性上。对于车内人员来说,男女驾驶员、乘客对于乘坐舒适性和操稳性的感受和需求是不同的,这给目前主流的主动悬架系统来说,是一个难以兼顾解决的问题,特别是在男、女乘客面对陌生、复杂、恶劣的路面时的不同需求。
技术实现思路
为实现上述目的,专利技术人提供了一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,所述控制方法包括以下步骤:S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:/nS1:采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息;/nS2:根据S1收集到信息,对主动悬架参数:空气弹簧刚度C、悬架阻尼系数值σ以及车辆离地高度调整值h进行计算生成;/nS3:根据S2生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整;/nS4:将S1收集的颠簸路面情况信息上传云系统;/nS5:收集车辆位置、车速和簧上质量的信息;/nS6:判断车辆位置,提取云系统中前方颠簸路面情况信息,根据车速和簧上质量信息,对主动悬架参数进行自动生成;/nS7:在车辆到达颠簸路面前,根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
S1:采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息;
S2:根据S1收集到信息,对主动悬架参数:空气弹簧刚度C、悬架阻尼系数值σ以及车辆离地高度调整值h进行计算生成;
S3:根据S2生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整;
S4:将S1收集的颠簸路面情况信息上传云系统;
S5:收集车辆位置、车速和簧上质量的信息;
S6:判断车辆位置,提取云系统中前方颠簸路面情况信息,根据车速和簧上质量信息,对主动悬架参数进行自动生成;
S7:在车辆到达颠簸路面前,根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。


2.根据权利要求1所述主动悬架控制方法,其特征在于,所述空气弹簧刚度计算公式为:其中m为簧上质量;k为悬架杠杆比;n为悬架偏频,1.2≥n≥1.0。


3.根据权利要求1所述主动悬架控制方法,其特征在于,所述悬架阻尼系数值σ计算公式为:σ=2φmn,其中φ为相对阻尼系数,0.35≥φ≥0.25,m为簧上质量,包括乘客重量;n为...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈寅飞王虎生赵明刘心文蔡建华
申请(专利权)人:福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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