障碍物探测装置、车辆、以及障碍物探测系统制造方法及图纸

ECU(600)具备：镜内图像获取部(612)，获取映在弯道反光镜中的镜内图像；障碍物推定部(613)，参考所述镜内图像来推定障碍物位置。

Obstacle detection device, vehicle and obstacle detection system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物探测装置、车辆、以及障碍物探测系统
本专利技术涉及障碍物探测装置、车辆、以及障碍物探测系统。
技术介绍
已知有对车辆周围存在的障碍物进行探测的技术。此类技术例如可适用于自动驾驶技术。另外，专利文献1揭示了一种对映在弯道反光镜中的近处物体进行自动识别的技术。〔现有技术文献〕专利文献1：日本国专利申请公开公报“特开2010-122821号公报(2010年6月3日公开)”
技术实现思路
〔专利技术所要解决的问题〕关于障碍物的探测技术，即使是映在弯道反光镜中的障碍物，也最好能对其进行高精度的推定。〔用以解决问题的技术手段〕为达到上述目的，本专利技术的障碍物探测装置具备：获取部，其获取映在弯道反光镜中的镜内图像；推定部，其参考所述镜内图像来推定障碍物的位置。〔专利技术的效果〕通过本专利技术，能对映在弯道反光镜中的障碍物进行高精度的推定。附图说明图1是本专利技术实施方式1的车辆的概略结构示图。图2是本专利技术实施方式1的ECU的概略结构框图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物探测装置，其特征在于，/n具备：获取部，获取映在弯道反光镜中的镜内图像；/n推定部，参考所述镜内图像来推定障碍物的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170622 JP 2017-1225781.一种障碍物探测装置，其特征在于，
具备：获取部，获取映在弯道反光镜中的镜内图像；
推定部，参考所述镜内图像来推定障碍物的位置。


2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其中，
所述推定部通过将从所述镜内图像中提取出的1个或多个特征点与地图数据进行比较，来对所述障碍物的位置进行补正。


3.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其中，
所述推定部采用多个所述特征点来对所述障碍物的位置进行补正。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的障碍物探测装置，其中，
所述推定部通过参考摄影时刻彼此不同的多个所述镜内图像，来推定所述障碍物的位置。


5.根据权利要求4所述的障碍物探测装置，其中，
所述推定部还推定所述障碍物的移动速度及移动方向中的至少一者。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的障碍物探测装置，其中，
所述推定部通过参考摄影位置彼此不同的多个所述镜内图像，来推定所述障碍物的位置。


7.根据权利要求1至6中...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本宽和，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本;JP