路径生成装置、车辆、以及车辆系统制造方法及图纸

生成路径的路径生成装置具备：用包括曲线的线从初始位置连接到目标位置从而生成目标路径的目标路径生成部(611)，目标路径生成部(611)生成的所述曲线的曲率沿着该曲线是连续的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路径生成装置、车辆、以及车辆系统
本专利技术涉及生成路径的路径生成装置、车辆、以及车辆系统。
技术介绍
已知有生成从初始位置至目标位置的路径的路径生成装置。多数情况下，生成供车辆通行的路径的路径生成装置被应用于自动驾驶技术，作为这样的路径生成装置的一例，可举出专利文献1。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本国公开专利公报“特开2014－26516号公报(2014年2月6日公开)”
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)优选路径生成装置生成乘坐舒适的路径。本专利技术的目的是实现能够生成乘坐舒适的路径的路径生成装置。(用以解决问题的手段)根据该目的，本专利技术的路径生成装置生成路径，该路径生成装置具备：目标路径生成部，该目标路径生成部用包括曲线的线来从初始位置连接到目标位置，从而生成目标路径，所述目标路径生成部生成的所述曲线具有曲率平滑变化的区间。此外，根据该目的，本专利技术的车辆具备生成路径的路径生成装置，所述路径生成装置具备目标路径生成部，该目标路径生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径生成装置，其生成路径，该路径生成装置的特征在于，/n具备目标路径生成部，该目标路径生成部用包括曲线的线来从初始位置连接到目标位置，从而生成目标路径，/n所述目标路径生成部生成的所述曲线具有曲率平滑变化的区间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170622 JP 2017-1225771.一种路径生成装置，其生成路径，该路径生成装置的特征在于，
具备目标路径生成部，该目标路径生成部用包括曲线的线来从初始位置连接到目标位置，从而生成目标路径，
所述目标路径生成部生成的所述曲线具有曲率平滑变化的区间。


2.根据权利要求1所述的路径生成装置，其中，
所述目标路径生成部生成的所述曲线包含该曲线上的曲率变化率是固定值的区间。


3.根据权利要求1或2所述的路径生成装置，其中，
所述目标路径生成部搜索多条对从所述初始位置到所述目标位置的路径进行界定的单位线，并从该多条路径之中选择成本最小的路径。


4.根据权利要求3所述的路径生成装置，其中，
所述目标路径生成部采用的所述成本是用以下两个距离之和来计算的，该两个距离为所述初始位置与各单位线的终点节点之间的移动距离、及该终点节点与所述目标位置之间的直线距离。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的路径生成装置，其中，
所述目标路径生成部用多条单位线来从所述初始位置连接到所述目标位置，从而生成目标路径。


6.根据权利要求5所述的路径生成装置，其中，
所述目标路径生成部针对每一所述单位线来决定所述曲线的曲率。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的路径生...

【专利技术属性】
技术研发人员：芝端成元，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本;JP