本实用新型公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端...

本实用新型公开了一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，外圈和内圈之间设置有滚道，若干滚子依次相互垂直交叉排列设置在滚道内；内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，上部内壁设置有内齿，内齿为变位齿，变位齿的齿...

本实用新型公开了一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，属于协助机器人关节模组技术领域。包括法兰、转子、线路板主体、输入调距组件、输出调距组件；线路板主体套设于转子上，线路板主体包括有编码器线路板、输入读数芯片、输出读数芯片；输入读数...

本实用新型公开了一种带有U形沟槽的柔轮，属于减速机传动技术领域。一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，筒部远离连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，底壁与连接部一体成型，连接部与底壁之间...

本实用新型公开了一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环和第二分环；第一分环的内圈设有若干第一避空部；第一分环的一端设有第一缺口，另一端设有第一突出部；第二分环的内圈设有若干第二避空部；第二分环的一端设有第二缺口，另一端设有第二突出部...

本实用新型公开了一种带力感知的双模组集成关节，包括关节外壳和设置在所述关节外壳内的两关节模组，两所述关节模组设置在所述关节外壳两端且输出端朝外设置，所述关节模组包括谐波减速机、扭矩传感器、电机外壳、电机定子、电机转子、制动器、编码器和驱...

本实用新型公开了一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，刹车件和卡簧由内向外依次套设在凸起部上，卡簧卡接在凸起部上，电磁铁设置在安装座的下方，电磁铁包括插...

本实用新型公开了一种集驱动于一体的伺服电机，属于伺服电机技术领域。一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；电机组件、刹车、编码器、驱动器均位于外壳本体内；电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；电机转子套设于电机...

本实用新型涉及网络转换技术领域，尤其涉及用于机器人的实时远程网络转换器，其包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、主站模块；5G通信模块与第一信号转换模块电连接且将第一控制信号实时发送至第一信号转换模块，第一...

本发明公开了一种带有U形沟槽的柔轮，属于减速机传动技术领域。一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，筒部远离连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，底壁与连接部一体成型，连接部与底壁之间的外...

本发明公开了一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，外圈和内圈之间设置有滚道，若干滚子依次相互垂直交叉排列设置在滚道内；内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，上部内壁设置有内齿，内齿为变位齿，变位齿的齿高小...

本发明公开了一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，刹车件和卡簧由内向外依次套设在凸起部上，卡簧卡接在凸起部上，电磁铁设置在安装座的下方，电磁铁包括插销、...

本发明公开了一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，属于协助机器人关节模组技术领域。包括法兰、转子、线路板主体、输入调距组件、输出调距组件；线路板主体套设于转子上，线路板主体包括有编码器线路板、输入读数芯片、输出读数芯片；输入读数芯片...

本发明公开了一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环和第二分环；第一分环的内圈设有若干第一避空部；第一分环的一端设有第一缺口，另一端设有第一突出部；第二分环的内圈设有若干第二避空部；第二分环的一端设有第二缺口，另一端设有第二突出部；第...

本发明公开了一种带力传感器的双模组集成关节，包括关节外壳和设置在所述关节外壳内的两关节模组，两所述关节模组设置在所述关节外壳两端且输出端朝外设置，所述关节模组包括谐波减速机、扭矩传感器、电机外壳、电机定子、电机转子、制动器、编码器和驱动...

本发明公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所...

本实用新型公开了一种紧凑型高寿命的柔轮结构，属于一种减速器，包括圆筒状的柔轮本体，柔轮本体中部形成有贯通的轴孔，柔轮本体的第一端的外周面上设置齿圈；连接法兰，连接法兰设置于柔轮本体的第二端，连接法兰上沿其圆周方向阵列有多个安装孔；柔轮本...

本实用新型公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别...

本实用新型公开了一种编码器磁环与旋转机构之间的连接结构，具体属于一种编码器安装结构，其包括编码器磁环以及磁环安装座，磁环安装座呈圆筒状，编码器磁环可拆装地套接于磁环安装座的外周面；转轴，磁环安装座的可拆装地套设于转轴的外部；磁环安装座的...

本实用新型公开了一种具有力感知功能的双编码器集成关节，属于一种机械关节结构，其谐波减速机的输入端与第一输出轴同轴驱接；扭矩传感器置于谐波减速机和电机之间；穿线管，穿线管的第一端与谐波减速机的输出端同轴连接，穿线管的第二端由谐波减速机的输...