一种协助机器人用的耐磨装饰环制造技术

本实用新型专利技术公开了一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环和第二分环；第一分环的内圈设有若干第一避空部；第一分环的一端设有第一缺口，另一端设有第一突出部；第二分环的内圈设有若干第二避空部；第二分环的一端设有第二缺口，另一端设有第二突出部；第一缺口与第二突出部可拆卸连接，第二缺口与第一突出部可拆卸连接，使得第一分环和第二分环形成闭环结构。本实用新型专利技术所提供的耐磨装饰环用于填充协助机器人关节与连杆、或关节与关节间之间的缝隙。安装时第一分环和第二分环对好扣合位置，再由外至内施加压力便形成整体环。拆卸时用工具在装饰环扣合处轻轻撬一下即可。本协助机器人用的耐磨装饰环结构简单，使用方便，能够节省人力物力。够节省人力物力。够节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种协助机器人用的耐磨装饰环


[0001]本技术涉及协助机器人
，尤其涉及一种协助机器人用的耐磨装饰环。

技术介绍

[0002]单调、重复性高、危险性强的工作正逐渐被传统的工业机器人取代，而协作机器人一般是指参与人类活动、协助人类共同完成工作的一种机器人，协助机器人也将慢慢渗入各个工业领域。随着协助机器人应用领域的逐渐变广，市场对其性能以及外观的要求也越来越高。协助机器人是通过多个模组组装形成的，协助机器人关节与连杆之间会产生缝隙，关节与关节间之间也会产生缝隙，目前处理这些缝隙一般是通过耐磨塑料环和橡胶装饰环联用进行处理的。如图1所示，耐磨环一般是采用耐磨塑料制作而成，耐磨环上设置有缺口，使用时，将耐磨环从缺口处打开，然后卡进缝隙里。但往往因为缺口打开幅度太大，耐磨环不能恢复到原来的形状，此时就需要将具有伸缩弹性的橡胶装饰环套在耐磨环上，从而把耐磨环环固定在缝隙里。现有的这种处理方式存在以下缺陷：需要耐磨塑料环和橡胶装饰环配套使用，结构较复杂，安装操作步骤较多。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种协助机器人用的耐磨装饰环，结构简单，使用方便。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环和第二分环；所述第一分环的内圈设置有若干第一避空部；所述第一分环的一端设置有至少一个第一缺口，所述第一分环的另一端设置有至少一个第一突出部；所述第二分环的内圈设置有若干第二避空部；所述第二分环的一端设置有至少一个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有至少一个第二突出部；所述第一缺口与所述第二突出部过盈配合可拆卸连接，所述第二缺口与所述第一突出部过盈配合可拆卸连接，使得所述第一分环和所述第二分环形成闭环结构。
[0006]进一步地，所述第一突出部和所述第二突出部均包括一体成型的矩形部和圆头部。
[0007]进一步地，若干所述第一避空部沿所述第一分环的内圈均匀分布；若干所述第二避空部沿所述第二分环的内圈均匀分布。
[0008]进一步地，所述第一避空部和所述第二避空部均为拱门形避空部。
[0009]进一步地，所述第一分环和所述第二分环均为半圆形分环。
[0010]进一步地，所述第一分环的一端设置有一个第一缺口，所述第一分环的另一端设置有一个第一突出部；所述第二分环的一端设置有一个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有一个第二突出部。
[0011]进一步地，所述第一分环的一端设置有两个第一缺口，所述第一分环的另一端设
置有两个第一突出部；所述第二分环的一端设置有两个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有两个第二突出部。
[0012]进一步地，所述第一分环与所述第一突出部一体成型。
[0013]进一步地，所述第二分环与所述第二突出部一体成型。
[0014]进一步地，所述第一分环为聚乙烯塑料环或聚酰胺树脂环；所述第二分环为聚乙烯塑料环或聚酰胺树脂环。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术所提供的协助机器人用的耐磨装饰环用于填充协助机器人关节与连杆的缝隙，或者用于填充关节与关节间连接产生的缝隙，从而使得协助机器人的外表美观。本技术的装饰环是通过第一分环和第二分环实现连接的，在安装时，第一分环和第二分环分别相对卡进关节与连杆之间的缝隙，或者卡进关节与关节间连接产生的缝隙，第一分环和第二分环对好扣合位置，即第一缺口与第二突出部对接，第二缺口与第一突出部对接，接着再由外至内施加压力，第一分环和第二分环便会扣合成一个整体的环，通过这样简单的方式即实现了安装。在拆卸时，只要用工具在装饰环扣合处轻轻撬一下就可拆下来了，非常简单。即本技术所提供的协助机器人用的耐磨装饰环结构简单，使用方便，能够节省人力物力。
附图说明
[0017]图1为现有装饰环中耐磨塑料环的示意图；
[0018]图2为现有装饰环与模组之间的拆分示意图；
[0019]图3为本技术实施例所提供的装饰环的拆分示意图；
[0020]图4为本技术实施例所提供的装饰环与模组之间的拆分示意图；
[0021]图5为图3圆圈A处的放大示意图。
[0022]图中：10、缺口；11、耐磨塑料环；12、橡胶装饰环；20、第一分环；21、第一缺口；22、第一突出部；23、第二分环；24、第二缺口；25、第二突出部；26、圆头部；27、矩形部；30、第一模组；31、第二模组；32、缝隙。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0024]如图1
‑
2所示，现有的协助机器人用耐磨环一般是采用耐磨塑料制作而成，耐磨塑料环11上设置有缺口10，使用时，将耐磨塑料环11从缺口10处打开，然后卡进缝隙32里。但往往因为缺口10打开幅度太大，耐磨塑料环11不能恢复到原来的形状，此时就需要将具有伸缩弹性的橡胶装饰环12套在耐磨塑料环11上，从而把耐磨塑料环11固定在缝隙32里。即现有的协助机器人在填充缝隙32时，需要耐磨塑料环11和橡胶装饰环12配套使用，结构较复杂，安装操作步骤较多。为了解决此问题，本技术实施例提供了新的方案，具体如下所述。
[0025]如图3
‑
5所示，一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环20和第二分环23；
第一分环20的内圈设置有若干第一避空部；第一分环20的一端设置有至少一个第一缺口21，第一分环20的另一端设置有至少一个第一突出部22；第二分环23的内圈设置有若干第二避空部；第二分环23的一端设置有至少一个第二缺口24，第二分环23的另一端设置有至少一个第二突出部25；第一缺口21与第二突出部25过盈配合可拆卸连接，第二缺口24与第一突出部22过盈配合可拆卸连接，使得第一分环20和第二分环23形成闭环结构。
[0026]在本技术实施例中，过盈配合包括最小过盈等于零的配合，即包括第一缺口21和第二突出部25两者刚好匹配卡接的情况，也包括第二突出部25稍稍大于第一缺口21，使得第二突出部25紧紧地卡接在第一缺口21内的情况。
[0027]本技术实施例所提供的协助机器人用的耐磨装饰环，在安装时，第一分环20和第二分环23分别相对卡进关节与连杆之间的缝隙32，或者卡进关节与关节间连接产生的缝隙32，第一分环20和第二分环23对好扣合位置，即第一缺口21与第二突出部25对接，第二缺口24与第一突出部22对接，接着再由外至内施加压力，第一分环20和第二分环23便会扣合成一个整体的环，通过这样简单的方式即实现了安装。在拆卸时，只要用工具在装饰环扣合处轻轻撬一下就可拆下来了，非常简单。第一分环20上设置有第一避空部，第二分环23上设置有第二避空部，第一避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协助机器人用的耐磨装饰环，其特征在于，包括第一分环和第二分环；所述第一分环的内圈设置有若干第一避空部；所述第一分环的一端设置有至少一个第一缺口，所述第一分环的另一端设置有至少一个第一突出部；所述第二分环的内圈设置有若干第二避空部；所述第二分环的一端设置有至少一个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有至少一个第二突出部；所述第一缺口与所述第二突出部过盈配合可拆卸连接，所述第二缺口与所述第一突出部过盈配合可拆卸连接，使得所述第一分环和所述第二分环形成闭环结构。2.如权利要求1所述的协助机器人用的耐磨装饰环，其特征在于，所述第一突出部和所述第二突出部均包括一体成型的矩形部和圆头部。3.如权利要求1所述的协助机器人用的耐磨装饰环，其特征在于，若干所述第一避空部沿所述第一分环的内圈均匀分布；若干所述第二避空部沿所述第二分环的内圈均匀分布。4.如权利要求1所述的协助机器人用的耐磨装饰环，其特征在于，所述第一避空部和所述第二避空部均为拱门形避空部。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，陈志广，杨奇能，苏潮，欧学国，邵立伟，黄德皇，陈庆武，
申请(专利权)人：中山早稻田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：