【技术实现步骤摘要】
一种带有U形沟槽的柔轮
本专利技术涉及减速机传动
,尤其涉及一种带有U形沟槽的柔轮。
技术介绍
人机协作机器人,由于具有力感知功能,可以与人近距离接触,在自动化行业中使用越来越广泛。要具备力感知功能,目前有2种方法。一种是通过电流来感知力的大小,但不能精确感知力的大小。另外一种是利用力传感器,能精确感知力的大小,但是为了装力传感器,空间受到限制,改变了减速机内部柔轮的结构,导致柔轮容易疲劳损坏,降低了减速机的寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种带有U形沟槽的柔轮,本专利技术可提高柔轮的使用寿命。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术提供了一种带有U形沟槽的柔轮,包括同轴设置的连接部和筒部,所述筒部远离所述连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿;所述筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁,所述底壁与所述连接部一体成型,所述连接部与所述底壁之间的外壁周向设置有沟槽。根据本专利技术另一具体实施方式,所述底壁朝向所述连接部的一端面作为所述沟槽的内侧壁。根据本专利技术另一具体实施方式,所述连接部为法兰。根据本专利技术另一具体实施方式,所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个销孔。根据本专利技术另一具体实施方式,所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个螺纹孔。根据本专利技术另一具体实施方式,所述销孔的数量为4个、所述螺纹孔的数量为8个,每个所述销孔的左右两侧分别紧挨设置 ...
【技术保护点】
1.一种带有U形沟槽的柔轮,其特征在于,包括同轴设置的连接部和筒部,所述筒部远离所述连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿;所述筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁,所述底壁与所述连接部一体成型,所述连接部与所述底壁之间的外壁周向设置有沟槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有U形沟槽的柔轮,其特征在于,包括同轴设置的连接部和筒部,所述筒部远离所述连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿;所述筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁,所述底壁与所述连接部一体成型,所述连接部与所述底壁之间的外壁周向设置有沟槽。
2.如权利要求1所述的一种带有U形沟槽的柔轮,其特征在于:
所述底壁朝向所述连接部的一端面作为所述沟槽的内侧壁。
3.如权利要求1所述的一种带有U形沟槽的柔轮,其特征在于:
所述连接部为法兰。
4.如权利要求1所述的一种带有U形沟槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵立伟,黄德皇,吴洪德,杨奇能,陈志广,苏潮,欧建国,陈庆武,
申请(专利权)人:中山早稻田科技有限公司,中山市北京理工大学研究院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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