一种内圈带齿的交叉滚子轴承制造技术

本发明专利技术公开了一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，外圈和内圈之间设置有滚道，若干滚子依次相互垂直交叉排列设置在滚道内；内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，上部内壁设置有内齿，内齿为变位齿，变位齿的齿高小于齿宽。工作时，交叉滚子轴承装在谐波减速机上，内齿和谐波减速机上的柔轮齿啮合，进行传动输出。交叉滚子轴承和钢轮集成到了一起，减少了一个零件，使谐波减速机结构更为紧凑，刚性增加，体积和重量都会减少。同时内齿的齿形采用了变位齿，齿形经过优化，减少了断齿的风险，能承受更大的载荷，且运转的噪音更小。

【技术实现步骤摘要】
一种内圈带齿的交叉滚子轴承
本专利技术涉及交叉滚子轴承
，尤其涉及一种内圈带齿的交叉滚子轴承。
技术介绍
谐波减速机由于体积小、重量轻、精度高，在机器人中广泛应用。现有的谐波减速机主要由以下几个部件组成：交叉滚子轴承、钢轮、输出法兰、柔轮和波发生器。其中，输出法兰、钢轮通过螺丝与交叉滚子轴承内圈连接在一起。但是，现有的这种结构存在以下缺陷：(1)叠加的零件较多，容易造成刚性不足，安装不同心、同时由于轴线方向的长度相对较长，体积较大；(2)目前钢轮上的齿形较高，容易造成断裂失效，噪音也较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种内圈带齿的交叉滚子轴承，集成了钢轮的功能，使安装的零件数量减少，增加刚性，结构紧凑；且内圈齿的齿形经过优化，承载能力大，不容易断齿，且噪音小。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，所述外圈和所述内圈之间设置有滚道，若干所述滚子依次相互垂直交叉排列设置在所述滚道内；所述内圈的内壁分为上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，所述外圈和所述内圈之间设置有滚道，若干所述滚子依次相互垂直交叉排列设置在所述滚道内；其特征在于，所述内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，所述上部内壁设置有内齿，所述内齿为变位齿，所述变位齿的齿高小于齿宽。/n

【技术特征摘要】
1.一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，所述外圈和所述内圈之间设置有滚道，若干所述滚子依次相互垂直交叉排列设置在所述滚道内；其特征在于，所述内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，所述上部内壁设置有内齿，所述内齿为变位齿，所述变位齿的齿高小于齿宽。


2.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述滚子为圆柱形滚柱，所述圆柱形滚柱的直径和高度相等。


3.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，对于所述内圈，靠近所述上部内壁的端面记为内圈上部端面，所述内圈上部端面纵向延伸向下设置有法兰安装孔；所述外圈上设置有外圈安装孔。


4.如权利要求3所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述法兰安装孔为螺纹孔；所述外圈安装孔为壁面光滑的通孔。


5.如权利要求3所述的内圈带...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，杨奇能，欧学国，陈志广，苏潮，邵立伟，黄德皇，陈庆武，
申请(专利权)人：中山早稻田科技有限公司，中山市北京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44