一种关节与机械臂的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所述关节连接端有多个沉头孔，各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连，所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔，所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉，所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。本实用新型专利技术通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。了设备的美观度。了设备的美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种关节与机械臂的连接结构


[0001]本技术涉及人机协作机器人
，尤其涉及一种关节与机械臂的连接结构。

技术介绍

[0002]机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，由于人机协作机器人通过需要通过连接部件将关节与机械臂相连，现有连接部件大多会在连接处外露大量螺丝头，难以避免螺丝头在生产工作中受到磨损，进而导致连接部件连接稳定性性以及使用寿命下降的问题，同时螺丝头外露影响美观。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种关节与机械臂的连接结构，通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所述关节连接端有多个沉头孔，各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连，所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔，所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉，所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。
[0006]进一步地，所述机械臂为铝型材所制，现有机械臂大多采用模具成型，由于机械臂的大小和长度不同，导致同一台机器人需要多套模具，采用铝型材制作机械臂使得机械臂不需要单独开模，采用铝管型材进行裁切，可根据实际需要裁取相应长度，通用性高，节省成本。
[0007]进一步地，所述环形槽内设置有弹性开口环，弹性开口环内设置有多个卡槽，所述卡槽对应内六角螺钉和外六角螺钉的位置，填充环形槽内的空间，保护内六角螺钉和外六角螺钉不被磨损，同时具备防尘的效果。
[0008]进一步地，所述弹性开口环上套设有橡胶箍，所述橡胶箍预先套设在环形槽内，再卡接完弹性开口环后将其拉出，并套设在弹性开口环外侧壁，使其稳定卡接在环形槽内，防止脱落。
[0009]进一步地，所述连接端的数量为2个或大于2个，可以连接多个机械臂。
[0010]进一步地，所述异形孔包括宽径部和窄径部，所述宽径部可使所述外六角螺钉的
头部通过，所述窄径部可使所述外六角螺钉螺纹部通过且卡接所述外六角螺钉的头部。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]设置有连接法兰，并通过在连接法兰上环形槽的两侧分别设置有沉头孔和异形孔，通过沉头孔和内六角螺钉实现关节和过渡法兰的连接，同时通过异形孔和外六角螺钉实现机械臂与过渡法兰的连接，使得内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头均内藏在环形槽内，解决了螺丝头外露的缺陷；本技术通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的爆炸示意图；
[0014]图2为本技术实施例的剖视图；
[0015]图3为本技术实施例中过渡法兰的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例中过渡法兰的侧视图；
[0017]图5为本技术图4中D
‑
D的剖视图。
[0018]图中：1、关节；11、连接端；111、连接孔；2、橡胶箍；3、过渡法兰；31、环形槽；32、关节连接端；321、沉头孔；33、机械臂连接端；331、异形孔；3311、宽径部；3312、窄径部；4、弹性开口环；41、卡槽；5、机械臂；6、内六角螺钉；7、外六角螺钉。
具体实施方式
[0019]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0020]如图1
‑
5所示，一种关节与机械臂的连接结构，包括关节1、过渡法兰3和机械臂5，关节1上设置有连接端11，连接端11边缘处均匀设置有多个连接孔111，连接孔111呈圆周阵列设置在连接端11边缘处，过渡法兰3靠近关节1一端的侧壁上设置有环形槽31，所述环形槽31将所述过渡法兰3分为关节连接端32和机械臂连接端33，所述关节连接端32有多个沉头孔321，各所述沉头孔321通过内六角螺钉6与对应所述连接孔111相连，所述机械臂连接端33对应设置有多个异形孔331，机械臂5一端对应异形孔331设置有多个螺纹孔，螺纹孔上均通过螺纹连接有外六角螺钉7，外六角螺钉7卡接在异形孔331内。
[0021]在本实施例中，机械臂5为铝型材所制，现有机械臂5大多采用模具成型，由于机械臂5的大小和长度不同，导致同一台机器人需要多套模具，采用铝型材制作机械臂5使得机械臂5不需要单独开模，采用铝管型材进行裁切，可根据实际需要裁取相应长度，通用性高，节省成本。
[0022]在本实施例中，环形槽31内设置有弹性开口环4，弹性开口环4内设置有多个卡槽41，卡槽41对应内六角螺钉6和外六角螺钉7的位置，填充环形槽31内的空间，保护内六角螺钉6和外六角螺钉7不被磨损，同时具备防尘的效果。
[0023]在本实施例中，弹性开口环4上套设有橡胶箍2，橡胶箍2预先套设在环形槽31内，再卡接完弹性开口环4后将其拉出，并套设在弹性开口环4外侧壁，使其稳定卡接在环形槽31内，防止脱落。
[0024]在本实施例中，连接端11的数量为1个，在其他实施例中可以为2个或大于2个，可以连接多个机械臂5。
[0025]在本实施例中，异形孔331包括宽径部3311和窄径部3312，宽径部3311的内径大于外六角螺钉7的头部的外径，可使所述外六角螺钉7的头部通过，窄径部3312的内径小于外六角螺钉7的头部的外径，可使外六角螺钉7螺纹部通过且卡接外六角螺钉7的头部。
[0026]本技术的安装过程：
[0027]安装时，先通过多个内六角螺钉6穿过对应的沉头孔321，将过渡法兰3固定在关节1的连接孔111上，实现过渡法兰3与关节1的连接；再通过多个外六角螺钉7固定在机械臂5上的螺纹孔，然后将各外六角螺钉7头部插入异形孔331的宽径部3311中，然后将机械臂5拧转一定角度，使外六角螺钉7螺纹部进入异形孔331的窄径部3312，此时外六角螺钉7的部卡接在异形孔331窄径部3312内部，紧接着通过开口扳手从拧紧外六角螺钉7，这样即实现了将关节1、过渡法兰3和机械臂5三者相连；然后将弹性开口环4的开口扳大，从侧面插入过渡法兰3的环形槽31中，最后用橡胶箍2套住弹性开口环4，其中橡胶箍2需事先套在过渡法兰3的环形槽31内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节与机械臂的连接结构，包括关节(1)、过渡法兰(3)和机械臂(5)，其特征在于：所述关节(1)上设置有连接端(11)，所述连接端(11)边缘处均匀设置有多个连接孔(111)，所述过渡法兰(3)靠近所述关节(1)一端的侧壁上设置有环形槽(31)，所述环形槽(31)将所述过渡法兰(3)分为关节连接端(32)和机械臂连接端(33)，所述关节连接端(32)有多个沉头孔(321)，各所述沉头孔(321)通过内六角螺钉(6)与对应所述连接孔(111)相连，所述机械臂连接端(33)对应设置有多个异形孔(331)，所述机械臂(5)一端对应所述异形孔(331)设置有多个外六角螺钉(7)，所述外六角螺钉(7)卡接在所述异形孔(331)内。2.根据权利要求1所述的一种关节与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵立伟，黄德皇，吴洪德，杨奇能，苏潮，欧建国，陈志广，陈庆武，
申请(专利权)人：中山早稻田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：