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本实用新型公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所...
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