一种工业机器人的同轴转动关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的同轴转动关节，包括轴套、两个轴杆和套管，轴套的内部转动连接有两个轴杆，两个轴杆的一端相互转动连接，两个轴杆的另一端均固定设有连杆，轴套底端的中部开设有油孔，油孔螺纹连接有橡胶螺纹塞，轴套两端的内壁均卡合连接有第一密封圈，轴套的两端均设有封堵机构；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术一种工业机器人的同轴转动关节，通过轴套可避免两个轴杆偏心，通过两个挡环能够对两个轴杆限位，同时能够对两个连杆限位，提高了连杆的抗倾斜能力，通过内六角螺栓便于拆卸挡环，通过第一密封圈提高了轴套与两个挡环之间的密封性，通过第二密封圈提高了连杆与挡环之间的密封性。高了连杆与挡环之间的密封性。高了连杆与挡环之间的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的同轴转动关节


[0001]本技术涉及一种工业机器人，特别涉及一种工业机器人的同轴转动关节，属于工业机器人


技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，常见的工业机器人的同轴转动关节不便于润滑，容易导致转动关节磨损，且常见的工业机器人的同轴转动关节不便于安装，难以对其固定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人的同轴转动关节，以解决上述
技术介绍
中提出的常见的工业机器人的同轴转动关节不便于润滑的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的同轴转动关节，包括轴套、两个轴杆和套管，所述轴套的内部转动连接有两个轴杆，两个所述轴杆的一端相互转动连接，两个所述轴杆的另一端均固定设有连杆，所述轴套底端的中部开设有油孔，所述油孔螺纹连接有橡胶螺纹塞，所述轴套两端的内壁均卡合连接有第一密封圈，所述轴套的两端均设有封堵机构，两个所述封堵机构分别与两个连杆转动连接，所述轴套顶端的两侧均通过连接块分别与套管底端的两侧固定连接，所述套管顶端的两侧均开设有滑槽，所述套管的两端均开设有圆孔，所述套管的内部设有弹簧，所述套管的内部滑动连接有两个限位机构，两个所述限位机构的一端分别与两个圆孔滑动连接，两个所述限位机构的另一端分别与弹簧的两端卡合连接，两个所述限位机构的顶部分别与两个滑槽滑动连接，所述套管的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与两个限位机构顶端的一侧卡合连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述封堵机构均包括挡环、若干个内六角螺栓、卡槽和第二密封圈，两个所述挡环的一侧均通过若干个内六角螺栓分别与轴套的两端固定连接，两个所述挡环分别与两个连杆转动连接，两个所述挡环的内壁均开设有卡槽，两个所述卡槽分别与两个第二密封圈卡合连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述限位机构均包括圆块、同心轴、六角柱和推杆，两个所述圆块均与套管的内壁滑动连接，两个所述圆块的一端均通过同心轴固定设有六角柱，两个所述同心轴分别与两个圆孔滑动连接，两个所述圆块的顶端均通过推杆分别与两个滑槽滑动连接，两个所述推杆顶端的一侧分别与支撑杆的两端卡合连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述限位机构还包括限位杆，两个所述限位杆的一端分别与两个圆块的另一端固定连接，两个所述限位杆分别与弹簧的两端卡合连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，其中一个所述轴杆的一端固定设有转轴，所述转轴的一端通过轴承与另一个轴杆的一端转动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述连杆的一端均通过螺丝固定设有连接盘，两个所述连接盘的表面均开设有若干个连接孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种工业机器人的同轴转动关节，通过轴套可避免两个轴杆偏心，通过两个挡环能够对两个轴杆限位，同时能够对两个连杆限位，提高了连杆的抗倾斜能力，通过内六角螺栓便于拆卸挡环，通过第一密封圈提高了轴套与两个挡环之间的密封性，通过第二密封圈提高了连杆与挡环之间的密封性，通过油孔注油，能够对两个轴杆润滑，两个轴杆不易磨损，通过安装橡胶螺纹塞，不易漏油；通过将圆块和同心轴与套管滑动连接，能够对六角柱导向，通过取下支撑杆、对向推动推杆，能够使两个圆块压缩弹簧，限位杆能够对弹簧的两端限位，缩短了两个六角柱之间的距离，通过松开推杆，弹簧能够推动两个六角柱复位，便于将两个六角柱插入工业机器人的限位槽，方便安装，便于对轴套定位，通过将支撑杆的两端分别与两个推杆卡合，能够保持两个推杆之间的距离，圆块不易滑动。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术轴套的结构示意图；
[0013]图3为本技术套管的结构示意图。
[0014]图中：1、轴套；2、轴杆；3、转轴；4、第一密封圈；5、油孔；6、橡胶螺纹塞；7、连杆；8、连接盘；9、封堵机构；91、挡环；92、内六角螺栓； 93、卡槽；94、第二密封圈；10、套管；11、连接块；12、滑槽；13、限位机构；131、圆块；132、同心轴；133、六角柱；134、推杆；135、限位杆； 14、弹簧；15、支撑杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3，本技术提供了一种工业机器人的同轴转动关节，包括轴套1、两个轴杆2和套管10，轴套1的内部转动连接有两个轴杆2，两个轴杆2的一端相互转动连接，两个轴杆2的另一端均固定设有连杆7，轴套1底端的中部开设有油孔5，油孔5螺纹连接有橡胶螺纹塞6，轴套1两端的内壁均卡合连接有第一密封圈4，轴套1的两端均设有封堵机构9，两个封堵机构 9分别与两个连杆7转动连接，轴套1顶端的两侧均通过连接块11分别与套管10底端的两侧固定连接，套管10顶端的两侧均开设有滑槽12，套管10的两端均开设有圆孔，套管10的内部设有弹簧14，套管10的内部滑动连接有两个限位机构13，两个限位机构13的一端分别与两个圆孔滑动连接，两个限位机构13的另一端分别与弹簧14的两端卡合连接，两个限位机构13的顶部分别与两个滑槽12滑动连接，套管10的顶端设有支撑杆15，支撑杆15的两端分别与两个限位机构13顶端的一侧卡合连接。
[0017]优选的，两个封堵机构9均包括挡环91、若干个内六角螺栓92、卡槽93 和第二密封圈94，两个挡环91的一侧均通过若干个内六角螺栓92分别与轴套1的两端固定连接，两个挡环91分别与两个连杆7转动连接，两个挡环91 的内壁均开设有卡槽93，两个卡槽93分别与两个第二密封圈94卡合连接，通过两个挡环91能够对两个轴杆2限位，同时能够对两个连杆7限位，提高了连杆7的抗倾斜能力，通过第二密封圈94提高了连杆7与挡环91之间的密封性；两个限位机构13均包括圆块131、同心轴132、六角柱133和推杆 134，两个圆块131均与套管10的内壁滑动连接，两个圆块131的一端均通过同心轴132固定设有六角柱133，两个同心轴132分别与两个圆孔滑动连接，两个圆块131的顶端均通过推杆134分别与两个滑槽12滑动连接，两个推杆 134顶端的一侧分别与支撑杆15的两端卡合连接，通过将两个六角柱133分别插入工业机器人的限位槽，能够对轴套1限位，通过将圆块131和同心轴 132与套管10滑动连接，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的同轴转动关节，包括轴套(1)、两个轴杆(2)和套管(10)，其特征在于，所述轴套(1)的内部转动连接有两个轴杆(2)，两个所述轴杆(2)的一端相互转动连接，两个所述轴杆(2)的另一端均固定设有连杆(7)，所述轴套(1)底端的中部开设有油孔(5)，所述油孔(5)螺纹连接有橡胶螺纹塞(6)，所述轴套(1)两端的内壁均卡合连接有第一密封圈(4)，所述轴套(1)的两端均设有封堵机构(9)，两个所述封堵机构(9)分别与两个连杆(7)转动连接，所述轴套(1)顶端的两侧均通过连接块(11)分别与套管(10)底端的两侧固定连接，所述套管(10)顶端的两侧均开设有滑槽(12)，所述套管(10)的两端均开设有圆孔，所述套管(10)的内部设有弹簧(14)，所述套管(10)的内部滑动连接有两个限位机构(13)，两个所述限位机构(13)的一端分别与两个圆孔滑动连接，两个所述限位机构(13)的另一端分别与弹簧(14)的两端卡合连接，两个所述限位机构(13)的顶部分别与两个滑槽(12)滑动连接，所述套管(10)的顶端设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的两端分别与两个限位机构(13)顶端的一侧卡合连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：两个所述封堵机构(9)均包括挡环(91)、若干个内六角螺栓(92)、卡槽(93)和第二密封圈(94)，两个所述挡环(91)的一侧均通过若干个内六角螺栓(92)分别与轴套(1)的两端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，李明，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：