一种内置锁紧钩式手动连接器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内置锁紧钩式手动连接器，包括公端连接器和母端连接器，公端连接器包括公端连接器主体，公端连接器主体上多径段通孔轴向开有导向槽，公端连接器主体内部垂直于多径段通孔设置有锁紧销轴，母端连接器包括母端连接器主体，母端连接器主体底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔，主锁紧钩通过旋转轴连接在母端连接器主体内部，副锁紧钩转动连接在母端连接器主体内部，主锁紧钩端部与设置在母端连接器主体外部的手柄连接；公端连接器开有导向槽的一端通过多径段连接孔插入母端连接器内部与母端连接器连接；主锁紧钩末端设置有凸起。本实用新型专利技术结构紧凑外观整齐、操作简单、一次完成，且精准可靠，适用于复杂恶劣工况。劣工况。劣工况。

【技术实现步骤摘要】
一种内置锁紧钩式手动连接器


[0001]本技术属于汽车自动化冲压
，尤其涉及一种内置锁紧钩式手动连接器。

技术介绍

[0002]随着汽车制造厂生产自动化程度的不断提高，多工位自动化生产线越来越多，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了能够可靠的抓取和释放工件，在机器人或机械手臂的前端安装一种叫做端拾器的专用工具。为了满足对不同工件的操作，需要经常更换不同的端拾器，这样在机器人或机械手与端拾器之间需要一种快速可靠的连接器，便于在需要时更换不同的端拾器，但现阶段大批量应用的连接器，都是外部锁紧，体积大、操作繁琐，且外观看上去复杂凌乱。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种内置锁紧钩式手动连接器。
[0004]一种内置锁紧钩式手动连接器，包括公端连接器和母端连接器，分别与端拾器和机器人或机械手臂连接；所述公端连接器包括公端连接器主体，公端连接器主体内部开有多径段通孔，公端连接器主体上多径段通孔轴向开有导向槽，公端连接器主体内部垂直于多径段通孔设置有锁紧销轴，锁紧销轴外部设置有销套；所述公端连接器末端为阶梯状，阶梯状末端通过螺栓连接有端拾器夹紧卡箍；
[0005]所述母端连接器包括母端连接器主体、主锁紧钩、副锁紧钩及锁紧弹簧，母端连接器主体底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔，母端连接器主体内部开有多径段连接孔，主锁紧钩通过旋转轴连接在母端连接器主体内部，旋转轴与公端连接器的锁紧销轴平行设置，主锁紧钩端部与设置在母端连接器主体外部的手柄连接，形成一体同步旋转结构；公端连接器开有导向槽的一端通过多径段连接孔插入母端连接器内部与母端连接器连接；主锁紧钩末端设置有凸起；所述副锁紧钩转动连接在母端连接器主体内部，锁紧弹簧设置在副锁紧钩与远离主锁紧钩方向的母端连接器主体壁间；副锁紧钩上靠近主锁紧钩方向开设有上下两个与凸起相适配的凹槽，分别是位于上部的凹槽一和位于下部的凹槽二。
[0006]所述凹槽一的下端面为斜面。
[0007]所述凹槽二的下端面与凸起的上端面相适配，凹槽一的侧端面、侧端面与下端面的连接处与凸起的侧端面、凸起的转角相适配，凹槽一的上端面与凸起的上端面相适配。
[0008]所述主锁紧钩上设置有凸台，位于副锁紧钩上部，凸台下端面与副锁紧钩上端面相适配。
[0009]所述母端连接器的多径段连接孔上设置有预紧垫圈。
[0010]所述公端连接器主体和母端连接器主体的顶部设置有气路连接器，气路连接器一端与端拾器执行元件气路连接，另一端与设备气源相连；公端连接器主体和母端连接器主体的侧面设置有电气连接器，电气连接器的一端与端拾器中的传感器连接，另一端与设备
电器控制系统相连。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种内置锁紧钩式手动连接器，用于汽车制造行业多工位自动化生产线上端拾器与机器人或机械手之间的连接，用于锁紧的连接机构即公端连接器2和母端连接器1的连接全部放在工件主体的内部，结构紧凑外观整齐、操作简单、一次完成，且精准可靠，适用于复杂恶劣工况。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例提供的内置锁紧钩式手动连接器的立体图一；
[0013]图2为本技术实施例提供的内置锁紧钩式手动连接器的立体图二；
[0014]图3为图1的剖视图；
[0015]图4为本技术实施例提供的内置锁紧钩式手动连接器的公端连接器的示意图；
[0016]图5为本技术实施例提供的内置锁紧钩式手动连接器的母端连接器的示意图；
[0017]图6为图5的剖视图；
[0018]图7为本技术内置锁紧钩式手动连接器的主锁紧钩的工作状态示意图(其中图(a)为打开状态，图(b)为锁紧状态，图(c)为空载平衡状态)；
[0019]其中，
[0020]1‑
母端连接器，2
‑
公端连接器，3
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公端连接器主体，4
‑
端拾器夹紧卡箍，5
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锁紧销轴，6
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销套，7
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导向槽，8
‑
电气连接器，9
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气路连接器，10
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母端连接器主体，11
‑
主锁紧钩，12
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手柄，13
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预紧垫圈，14
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旋转轴，15
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副锁紧钩，16
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锁紧弹簧，17
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多径段通孔，18
‑
连接孔，19
‑
多径段连接孔。
具体实施方式
[0021]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术的技术方案和效果作详细描述。
[0022]如图1
‑
3所示，一种内置锁紧钩式手动连接器，包括公端连接器2和母端连接器1，分别与端拾器和机器人或机械手臂连接。如图4所示，所述公端连接器2包括公端连接器主体3，公端连接器主体3内部开有多径段通孔17，用于连接端拾器的连接杆；公端连接器主体3上多径段通孔17轴向开有导向槽7，位于公端连接器主体3前端，用于在与母端连接器1连接时起到导向作用，同时防止公端连接器2与母端连接器1发生相对转动；公端连接器主体3内部垂直于多径段通孔17设置有锁紧销轴5，锁紧销轴5外部设置有销套6，用于锁紧；所述公端连接器2末端沿多径段通孔17轴向切去一部分，两平行且不处于同一平面的两端面使末端形成阶梯状，本实施例中公端连接器2末端垂直于多径段通孔17轴向切去二分之一，阶梯状末端通过螺栓连接有端拾器夹紧卡箍4，用于与公端连接器2共同固定并夹紧端拾器的连接杆。
[0023]如图5
‑
6所示，所述母端连接器1为内置式，包括母端连接器主体10、主锁紧钩11、副锁紧钩15及锁紧弹簧16，母端连接器主体10底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔18，本实施例中连接孔18的数量为四个；所述母端连接器主体10内部开有多径段连接孔19，
主锁紧钩11通过旋转轴14连接在母端连接器主体10内部，旋转轴14与公端连接器2的锁紧销轴5平行设置，主锁紧钩11与公端连接器2的导向槽7相配合，起到导向与防止其旋转的作用；主锁紧钩11端部与设置在母端连接器主体10外部的手柄12连接，形成一体同步旋转结构；公端连接器2开有导向槽7的一端通过多径段连接孔19插入母端连接器1内部与母端连接器1连接，多径段连接孔19上设置有预紧垫圈13，在母端连接器1外部转动手柄12可使主锁紧钩11沿旋转轴14在母端连接器主体10内部旋转，从而带动主锁紧钩11锁住或放开锁紧销轴5，以实现连接器的锁紧与开启功能；主锁紧钩11末端设置有凸起；所述副锁紧钩15转动连接在母端连接器主体10内部，锁紧弹簧16设置在副锁紧钩15与远离主锁紧钩11方向的母端连接器主体10壁间；副锁紧钩15上靠近主锁紧钩1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：包括公端连接器和母端连接器，分别与端拾器和机器人或机械手臂连接；所述公端连接器包括公端连接器主体，公端连接器主体内部开有多径段通孔，公端连接器主体上多径段通孔轴向开有导向槽，公端连接器主体内部垂直于多径段通孔设置有锁紧销轴，锁紧销轴外部设置有销套；所述公端连接器末端为阶梯状，阶梯状末端通过螺栓连接有端拾器夹紧卡箍；所述母端连接器包括母端连接器主体、主锁紧钩、副锁紧钩及锁紧弹簧，母端连接器主体底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔，母端连接器主体内部开有多径段连接孔，主锁紧钩通过旋转轴连接在母端连接器主体内部，旋转轴与公端连接器的锁紧销轴平行设置，主锁紧钩端部与设置在母端连接器主体外部的手柄连接，形成一体同步旋转结构；公端连接器开有导向槽的一端通过多径段连接孔插入母端连接器内部与母端连接器连接；主锁紧钩末端设置有凸起；所述副锁紧钩转动连接在母端连接器主体内部，锁紧弹簧设置在副锁紧钩与远离主锁紧钩方向的母端连接器主体壁间；副锁紧钩上靠近主锁紧钩方向开设有上下两个与凸起相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘心刚，
申请(专利权)人：无锡弗沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：