一种六自由度机器人的双目视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，包括检测底座，所述检测底座顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有转杆，所述转杆的另一端通过轴承栓接有夹板，所述检测底座顶部的左侧栓接有挡板，所述检测底座的顶部且位于挡板的左侧栓接有套筒，所述套筒的内部插接有升降杆，所述升降杆的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内部插接有限位杆，所述限位杆的外侧固定套接有复位弹簧；通过设计了便于使用的夹板，能够对不同尺寸的机器人进行固定检测，大大减轻了使用负担，通过设计了便于使用的升降杆，能够根据需要对检测设备的高度进行调节，提高了检测效率，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度机器人的双目视觉检测设备


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种六自由度机器人的双目视觉检测设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]经过海量检索，中国技术专利，申请号：201620689754.7，公开号：CN205879178U，一种机器人视觉检测机，本技术公开了一种机器人视觉检测机，包括显示器、鼠标和主机，所述主机设置有电源显示灯和故障报警灯，且故障报警灯位于电源显示灯右侧，所述电源显示灯下端设置有启动开关，所述启动开关右端设置有调节开关，所述调节开关右端设置有停止开关，所述停止开关右端设置有遥控杆装置，所述主机后端设有两散热口，所述两散热口中间设置有显示器连接口、机器人连接口、电源连接口和USB连接口，所述主机内部安装有数据总处理系统，所述数据总处理系统左端安装有图像处理模块，所述数据总处理系统右端安装有数字信号转换模块。本技术，通过图像处理模块和数字信号转换模块对机器人的视觉进行全面的检测，由数据总处理系统对数据处理完成检测。
[0004]综上所述，目前大多数的六自由度机器人的双目视觉检测设备使用十分不便，不仅无法对不同尺寸机器人进行固定检测，大大增加了使用负担，且无法根据需要对检测设备的高度进行调节，影响检测效率，为此我们提出来了一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，具备便于固定检测和便于调节高度的优点，解决了目前大多数的六自由度机器人的双目视觉检测设备使用十分不便，不仅无法对不同尺寸机器人进行固定检测，大大增加了使用负担，且无法根据需要对检测设备的高度进行调节，影响检测效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，包括检测底座，所述检测底座顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有转杆，所述转杆的另一端通过轴承栓接有夹板，所述检测底座顶部的左侧栓接有挡板，所述检测底座的顶部且位于挡板的左侧栓接有套筒，所述套筒的内部插接有升降杆，所述升降杆的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内部插接有限位杆，所述限位杆的外侧固定套接有复位弹簧，所述升降杆的右侧栓接有检测台。
[0007]优选的，所述检测底座底部的四角均栓接有支架。
[0008]优选的，所述套筒的底部栓接撑板，所述撑板的两侧均栓接有稳定杆。
[0009]优选的，所述升降杆外侧的中部固定套接有防滑套。
[0010]优选的，所述夹板的内侧粘接有软垫。
[0011]优选的，所述检测台的底部栓接有连板，所述连板的一侧与升降杆的右侧栓接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，具备以下有益效果：
[0013]通过设计了便于使用的夹板，能够对不同尺寸的机器人进行固定检测，大大减轻了使用负担；
[0014]通过设计了便于使用的升降杆，能够根据需要对检测设备的高度进行调节，提高了检测效率，值得推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构正视剖视示意图；
[0016]图2为本技术结构俯视示意图；
[0017]图3为本技术本技术图1中A处局部放大示意图；
[0018]图4为本技术本技术图1中B处局部放大示意图。
[0019]图中：1、检测底座；2、固定板；3、转杆；4、夹板；5、挡板；6、套筒；7、升降杆；8、升降槽；9、限位杆；10、复位弹簧；11、检测台；12、支架；13、撑板；14、稳定杆；15、防滑套；16、软垫；17、连板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1、图2和图3，一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，包括检测底座1，检测底座1顶部的右侧栓接有固定板2，固定板2的一侧螺纹连接有转杆3，转杆3的另一端通过轴承栓接有夹板4，检测底座1顶部的左侧栓接有挡板5，通过设计了便于使用的夹板4，能够对不同尺寸的机器人进行固定检测，大大减轻了使用负担。
[0022]进一步的，检测底座1底部的四角均栓接有支架12，通过设计了支架12，能够提高装置稳定性。
[0023]进一步的，套筒6的底部栓接撑板13，撑板13的两侧均栓接有稳定杆14，通过设计了撑板13和稳定杆14，能够对套筒6进行支撑。
[0024]进一步的，升降杆7外侧的中部固定套接有防滑套15，通过设计了防滑套15，便于将升降杆7进行升降。
[0025]请参阅图1和图4，一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，检测底座1的顶部且位于挡板5的左侧栓接有套筒6，套筒6的内部插接有升降杆7，升降杆7的一侧开设有升降槽8，升降槽8的内部插接有限位杆9，限位杆9的外侧固定套接有复位弹簧10，升降杆7的右侧栓接有检测台11，通过设计了便于使用的升降杆7，能够根据需要对检测设备的高度进行调节，提高了检测效率，值得推广使用。
[0026]进一步的，夹板4的内侧粘接有软垫16，通过设计了软垫16，便于固定时对机器人进行保护。
[0027]进一步的，检测台11的底部栓接有连板17，连板17的一侧与升降杆7的右侧栓接，通过设计了连板17，能够对检测台11进行保护。
[0028]使用时，将机器人放置在检测底座1上后，先将机器人进行固定，转动转杆3带动夹板4向内侧移动，直至通过夹板4上的软垫16将机器人进行限位固定，再根据需要对检测台11的高度进行调节，向外侧拉出限位杆9，带动限位杆9从升降槽8内拉出，即可将升降杆7在套筒6内进行移动，调节至合适高度后通过检测台11进行检测，使用完毕后收起装置即可完成操作。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，包括检测底座(1)，其特征在于：所述检测底座(1)顶部的右侧栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧螺纹连接有转杆(3)，所述转杆(3)的另一端通过轴承栓接有夹板(4)，所述检测底座(1)顶部的左侧栓接有挡板(5)，所述检测底座(1)的顶部且位于挡板(5)的左侧栓接有套筒(6)，所述套筒(6)的内部插接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的一侧开设有升降槽(8)，所述升降槽(8)的内部插接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的外侧固定套接有复位弹簧(10)，所述升降杆(7)的右侧栓接有检测台(11)。2.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，其特征在于：所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成义，
申请(专利权)人：苏州聚强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：