本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧开设有安装孔；本实用新型专利技术通过在防护壳的一侧开设安装孔，将传感器竖向安装，并配合限位板将传感器锁在防护壳内部的方式，达到了便于拆装的作用，让使用者在对传感器进行安装和拆卸维修时，可以快速的将传感器与防护壳分离，免去了特殊工具拆卸的过程中，降低了使用者的安装和拆卸难度，通过两个套环对传感器进行竖向限位的方式，达到稳定好的目的，让传感器在使用的过程中，不会因为高速震动产生的撞击力而出现与安装座一分离的情况，进而保证了传感器在使用时的稳定性，延长了传感器的使用寿命。延长了传感器的使用寿命。延长了传感器的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度机器人的传感器防护装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种六自由度机器人的传感器防护装置。
技术介绍
[0002]在六自由度机器人运行过程中需要配合传感器才能完整整个运行流程，而六自由度机器的传感器又需要用到防护装置来对传感器进行保护。
[0003]公开号为CN209214648U的专利，公开了一种光电传感器的防护装置，包括安装支架、安装板，所述安装支架的一侧等距安装有若干组第一弹簧，所述第一弹簧的一侧连接有安装板，所述安装支架的一侧上下端均连接有套筒，所述套筒中连接有插杆，所述插杆呈T型设置，上下两组所述插杆的一端分别贯穿于安装板的上下两端，所述安装板的一侧通过螺栓连接有光电传感器本体，所述安装支架的一侧上端铰接有保护罩，所述保护罩的上下端内壁上均连接有第一防护垫，所述保护罩的左侧内壁连接有第二防护垫，通过保护罩的设置，对光电传感器本体进行保护，使得光电传感器本体发生震动时不会与保护罩内壁相碰撞，本装置对光电传感器本体起到防护作用，减少震动。
[0004]综上所述，该防护装置在使用时，安装和拆卸较为的不便，需要用到特殊的工具，以不同的角度才能对传感器完成正常的安装和拆卸，不仅拆装难度大，并且也十分的耗费时间，且该防护装置在使用的过程中，传感器会因为震动不断的安装板发生撞击，因为是采用螺丝安装的方式，传感器在长期的撞击中，螺丝会出现松动的情况，螺丝一旦松动，那么传感器的稳定性便无法得到保证，最后传感器会与安装板分离，传感器与安装板分离后，在操作人员不知情的情况下继续使用，那么传感器不会因为震动带来的撞击力出现损坏，从而便会大大的降低传感器的使用寿命，为从，提出一种六自由度机器人的传感器防护装置，来解决上述中的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种六自由度机器人的传感器防护装置，具备便于拆装和稳定好的优点，解决了现如今的传感器防护装置在使用时不便于拆装和稳定性差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部设有挡板一，所述挡板一的一侧栓接有挡板二，所述挡板二的内部对称设有限位板，所述防护壳的内部分别设有安装座一与安装座二，所述安装座一的一侧栓接有与挡板二栓接的阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧一，所述安装座二的内部开设有通孔，所述安装座二的一侧通过弹簧固定件栓接有与防护壳内腔的一侧栓接的弹簧二，所述防护壳的内部设有两个套环，两个所述套环分别与安装座一和安装座二栓接。
[0007]优选的，所述限位板的一侧栓接有推拉板，所述挡板一的内部开设有与推拉板配
合使用的导向槽。
[0008]优选的，所述限位板的一侧栓接有导杆，所述导杆的表面滑动套接有与挡板二栓接的导向环。
[0009]优选的，所述导杆的表面套设有弹簧三，所述弹簧三的两端通过弹簧固定件分别与限位板和导向环栓接。
[0010]优选的，所述防护壳的一侧开设有密封槽，所述密封槽的内部卡接有与挡板一固定套接的密封圈。
[0011]优选的，所述防护壳的内部设有限位环，所述限位环的表面对称栓接有与防护壳栓接的连接块。
[0012]优选的，所述防护壳的另一侧内嵌有密封套，所述密封套的材质具体为硅胶。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过在防护壳的一侧开设安装孔，将传感器竖向安装，并配合限位板将传感器锁在防护壳内部的方式，达到了便于拆装的作用，让使用者在对传感器进行安装和拆卸维修时，可以快速的将传感器与防护壳分离，免去了特殊工具拆卸的过程中，降低了使用者的安装和拆卸难度；
[0015]2、本技术通过两个套环对传感器进行竖向限位的方式，达到稳定好的目的，让传感器在使用的过程中，不会因为高速震动产生的撞击力而出现与安装座一分离的情况，进而保证了传感器在使用时的稳定性，延长了传感器的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术结构俯剖图；
[0017]图2为本技术图1中A处局部放大示意图；
[0018]图3为本技术挡板二局部放大剖视图。
[0019]图中：1、防护壳；2、安装孔；3、挡板一；4、挡板二；5、限位板；6、安装座一；7、安装座二；8、阻尼器；9、弹簧一；10、通孔；11、弹簧二；12、套环；13、推拉板；14、导向槽；15、导杆；16、导向环；17、弹簧三；18、密封槽；19、密封圈；20、限位环；21、连接块；22、密封套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
图3，本技术提供的一种实施例：一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳1，防护壳1的一侧开设有安装孔2，安装孔2的内部设有挡板一3，挡板一3的一侧栓接有挡板二4，挡板二4的内部对称设有限位板5，通过在防护壳1的一侧开设安装孔2，将传感器竖向安装，并配合限位板5将传感器锁在防护壳1内部的方式，达到了便于拆装的作用，让使用者在对传感器进行安装和拆卸维修时，可以快速的将传感器与防护壳1分离，免去了特殊工具拆卸的过程中，降低了使用者的安装和拆卸难度。
[0022]进一步的，限位板5的一侧栓接有推拉板13，挡板一3的内部开设有与推拉板13配
合使用的导向槽14，通过推拉板13和导向槽14的设置，便于了使用者对限位板5的推动和拉动，让使用者对限位板5进行操作时更加的省力。
[0023]进一步的，限位板5的一侧栓接有导杆15，导杆15的表面滑动套接有与挡板二4栓接的导向环16，通过导杆15和导向环16的设置，使得限位板5在被拉动或推动时，可以保持直线的状态进行行走。
[0024]进一步的，导杆15的表面套设有弹簧三17，弹簧三17的两端通过弹簧固定件分别与限位板5和导向环16栓接，通过弹簧三17的设置，让限位板5在被挤压后，可以自动回弹，同时也让限位板5在倾斜时不会出现滑动的情况。
[0025]进一步的，防护壳1的一侧开设有密封槽18，密封槽18的内部卡接有与挡板一3固定套接的密封圈19，通过密封槽18和密封圈19的设置，对安装孔2起到了密封的作用，增加了安装孔2的密封性。
[0026]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳1，防护壳1的内部分别设有安装座一6与安装座二7，安装座一6的一侧栓接有与挡板二4栓接的阻尼器8，阻尼器8的表面套设有弹簧一9，安装座二7的内部开设有通孔10，安装座二7的一侧通过弹簧固定件栓接有与防护壳1内腔的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的一侧开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的内部设有挡板一(3)，所述挡板一(3)的一侧栓接有挡板二(4)，所述挡板二(4)的内部对称设有限位板(5)，所述防护壳(1)的内部分别设有安装座一(6)与安装座二(7)，所述安装座一(6)的一侧栓接有与挡板二(4)栓接的阻尼器(8)，所述阻尼器(8)的表面套设有弹簧一(9)，所述安装座二(7)的内部开设有通孔(10)，所述安装座二(7)的一侧通过弹簧固定件栓接有与防护壳(1)内腔的一侧栓接的弹簧二(11)，所述防护壳(1)的内部设有两个套环(12)，两个所述套环(12)分别与安装座一(6)和安装座二(7)栓接。2.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的传感器防护装置，其特征在于：所述限位板(5)的一侧栓接有推拉板(13)，所述挡板一(3)的内部开设有与推拉板(13)配合使用的导向槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种六自由度机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴成义，
申请(专利权)人：苏州聚强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。