机器人装配立卧转换机构制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人装配立卧转换机构，包括工作台，所述工作台上转动设置有翻转台，所述翻转台上设置有机器人安装座，所述工作台上设置有双作用液压缸，所述双作用液压缸的一端与工作台转动连接，所述双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，所述工作台上设置有与双作用液压缸配套连接的双作用液压泵。本机构替代传统对机器人手动进行翻转，具有安装效率高、安全性高的优点，保证了现场安装人员的安全；同时，本机构使机器人在翻转过程中可以在任意角度悬停，方便了现场工作人员在机器人内部狭小空间内安装零部件，极大的提高了安装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人装配立卧转换机构


[0001]本专利技术涉及机器人装配领域，具体地，涉及机器人装配立卧转换机构。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的不断提高，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人可以替代人工从事一些重复简单或者危险的工作。因而社会对于机器人的生产需求量逐渐增大。由于其内部和外表面零件个数众多，在安装时需要不断地对其进行旋转翻转。目前国内组装一台机器人需要3位工作人员进行配合，安装速度较慢，生产效率低下。
[0003]因为机器人的四周和底部都有大量的零件需要配合安装，所以在传统的工作模式下，需要几个现场工作人员手动配合进行立卧翻转，才能完成整体装配。传统的工作方式不光安装效率低下，在安装过程中还容易出现安装事故。
[0004]在公开号为CN211916104U的中国专利文献中，公开了一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座。但是该专利文献无法解决机器人装配过程中翻转不便的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种机器人装配立卧转换机构。
[0006]根据本专利技术提供的机器人装配立卧转换机构，包括工作台，所述工作台上转动设置有翻转台，所述翻转台上设置有机器人安装座，所述工作台上设置有双作用液压缸，所述双作用液压缸的一端与工作台转动连接，所述双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，所述工作台上设置有与双作用液压缸配套连接的双作用液压泵。
[0007]优选的，所述双作用液压泵包括推力踏板和换向阀踏板，所述推力踏板使双作用液压缸产生推力，所述换向阀踏板用于切换双作用液压缸的伸缩方向。
[0008]优选的，所述双作用液压缸与双作用液压泵采用高压油管连接。
[0009]优选的，所述工作台上设置有支承架，所述支承架用于承托翻转台。
[0010]优选的，所述支承架为弹性架。
[0011]优选的，所述翻转台包括相互垂直设置的底板和侧板，所述底板与双作用液压缸的另一端转动连接，所述机器人安装座设置在侧板上靠近底板的一面。
[0012]优选的，所述底板与侧板之间连接设置有补强板。
[0013]优选的，所述底板的靠近边缘的一侧与工作台通过铰链转动连接。
[0014]优选的，所述双作用液压缸的一端通过铰链与工作台转动连接，所述底板与双作用液压缸的另一端通过铰链转动连接。
[0015]优选的，所述工作台靠近地面的一端设置有安装架，所述双作用液压泵设置在安装架的底部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本机构替代传统对机器人手动进行翻转，具有安装效率高、安全性高的优点。
[0018]2、本机构使机器人在翻转过程中具有较高的稳定性，同时也保证了现场安装人员的安全。
[0019]3、本机构使机器人在90
°
翻转过程中可以在任意角度悬停，方便了现场工作人员在机器人内部狭小空间内安装零部件，极大的提高了安装效率。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本申请实施例机器人装配立卧切换机构的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中旋转台位于不同角度的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例中双作用液压泵和双作用液压缸的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]工作台201
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双作用液压泵203
[0026]翻转台102
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高压油管204
[0027]底板1021
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推力踏板205
[0028]侧板1022
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换向阀踏板206
[0029]补强板1023
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安装架207
[0030]双作用液压缸202
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机器人安装座208
[0031]缸杆2021
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支承架209
[0032]缸套2022
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0034]机器人装配立卧转换机构，参照图1和图2，包括工作台201，在工作台201的顶部平面上转动安装有翻转台102，翻转台102由呈长方体的底板1021和侧板1022组成，两块侧板1022和底板1021在边缘处相互垂直连接。在底板1021上靠近底板1021的边缘处通过铰链与工作台201转动连接。在侧板1022上靠近底板1021的一面安装有机器人安装座，用于夹持机器人，在底板1021和侧板1022之间固定连接有补强板1023，补强板1023的两端分别与底板1021和侧边的侧边固定，用于提高翻转台102的承载能力。
[0035]在工作台201上安装有双作用液压缸202，双作用液压缸202包括缸杆2021和缸套
2022，双作用液压缸202的缸套2022底端通过铰链与工作台201转动连接，双作用液压缸202的缸杆2021顶端通过铰链与翻转台102的底板1021转动连接。在工作台201上还安装有双作用液压泵203，双作用液压泵203与双作用液压缸202通过两根高压油管204连接。双作用液压泵203上设置有推力踏板205和换向阀踏板206，在使用时，踩踏推力踏板205，双作用液压泵203向双作用液压缸202泵出高压油，使双作用液压缸202产生推力，带动旋转台在工作台201上进行转动。当需要改变双作用液压缸202的伸缩方向时，踩踏换向阀踏板206，改变高压油管204中液压油的流动方向，从而改变双作用液压缸202的伸缩方向，进而使旋转台发生反向旋转。
[0036]在工作台201朝向底面的台面上固定有安装架207，安装架207由几根钢制板材焊接而成，安装架207的底端靠近地面，双作用液压泵203安装在安装架207中，使得双作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配立卧转换机构，其特征在于：包括工作台(201)，所述工作台(201)上转动设置有翻转台(102)，所述翻转台(102)上设置有机器人安装座(208)，所述工作台(201)上设置有双作用液压缸(202)，所述双作用液压缸(202)的一端与工作台(201)转动连接，所述双作用液压缸(202)的另一端与翻转台(102)转动连接，所述工作台(201)上设置有与双作用液压缸(202)配套连接的双作用液压泵(203)。2.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述双作用液压泵(203)包括推力踏板(205)和换向阀踏板(206)，所述推力踏板(205)使双作用液压缸(202)产生推力，所述换向阀踏板(206)用于切换双作用液压缸(202)的伸缩方向。3.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述双作用液压缸(202)与双作用液压泵(203)采用高压油管(204)连接。4.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述工作台(201)上设置有支承架(209)，所述支承架(209)用于承托翻转台(102)。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：