一种带有缓冲功能的刹车制造技术

本发明专利技术公开了一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，刹车件和卡簧由内向外依次套设在凸起部上，卡簧卡接在凸起部上，电磁铁设置在安装座的下方，电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，电磁线圈设置在外壳内，插销滑动连接在外壳上，且插销穿过电磁线圈的中心，弹性件套设在插销上，当电磁线圈断电时，弹性件将插销顶出外壳，使得插销与刹车件抵接，以限制刹车件的转动，本发明专利技术即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲功能的刹车
本专利技术涉及机器人关节刹车装置
，尤其涉及一种带有缓冲功能的刹车。
技术介绍
机器人广泛用于自动化行业，用来减轻人类的劳动强度。为了降低成本及缩短生产周期，适应大规模生产，将谐波减速机、电机、刹车、编码器、扭矩传感器集成到机器人的关节上。目前装在关节上的刹车主要采用插销式刹车，特点是结构简单，重量轻，方便制造，在正常工作的情况下没有问题。但在意外情况下，比如运转过程中突然断电，就会发生问题。由于运转过程中，电机高速旋转，同时机械臂外部存在惯性负载，如果突然断电，容易造成关节内部的零件冲击损坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带有缓冲功能的刹车，即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，所述安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，所述刹车件和卡簧由内向外依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有缓冲功能的刹车，其特征在于：包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，所述安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，所述刹车件和卡簧由内向外依次套设在所述凸起部上，所述卡簧卡接在所述凸起部上，使得所述安装座和刹车件抵接；/n所述电磁铁设置在所述安装座的下方，所述电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈设置在所述外壳内，所述插销滑动连接在所述外壳上，且所述插销穿过所述电磁线圈的中心，所述弹性件套设在所述插销上，当所述电磁线圈断电时，所述弹性件将所述插销顶出所述外壳，使得所述插销与所述刹车件抵接，以限制所述刹车件的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲功能的刹车，其特征在于：包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，所述安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，所述刹车件和卡簧由内向外依次套设在所述凸起部上，所述卡簧卡接在所述凸起部上，使得所述安装座和刹车件抵接；
所述电磁铁设置在所述安装座的下方，所述电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈设置在所述外壳内，所述插销滑动连接在所述外壳上，且所述插销穿过所述电磁线圈的中心，所述弹性件套设在所述插销上，当所述电磁线圈断电时，所述弹性件将所述插销顶出所述外壳，使得所述插销与所述刹车件抵接，以限制所述刹车件的转动。


2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲功能的刹车，其特征在于：所述刹车件与卡簧之间设置有波纹垫片，所述波纹垫片套设在所述凸起部上。


3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲功能的刹车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵立伟，黄德皇，吴洪德，苏潮，杨奇能，欧建国，陈志广，陈庆武，
申请(专利权)人：中山早稻田科技有限公司，中山市北京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44