一种关节与机械臂的连接结构制造技术

本发明专利技术公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所述关节连接端有多个沉头孔，各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连，所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔，所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉，所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。本发明专利技术通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种关节与机械臂的连接结构
本专利技术涉及人机协作机器人
，尤其涉及一种关节与机械臂的连接结构。
技术介绍
机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，由于人机协作机器人通过需要通过连接部件将关节与机械臂相连，现有连接部件大多会在连接处外露大量螺丝头，难以避免螺丝头在生产工作中受到磨损，进而导致连接部件连接稳定性性以及使用寿命下降的问题，同时螺丝头外露影响美观。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种关节与机械臂的连接结构，通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节与机械臂的连接结构，包括关节(1)、过渡法兰(3)和机械臂(5)，其特征在于：所述关节(1)上设置有连接端(11)，所述连接端(11)边缘处均匀设置有多个连接孔(111)，所述过渡法兰(3)靠近所述关节(1)一端的侧壁上设置有环形槽(31)，所述环形槽(31)将所述过渡法兰(3)分为关节连接端(32)和机械臂连接端(33)，所述关节连接端(32)有多个沉头孔(321)，各所述沉头孔(321)通过内六角螺钉(6)与对应所述连接孔(111)相连，所述机械臂连接端(33)对应设置有多个异形孔(331)，所述机械臂(5)一端对应所述异形孔(331)设置有多个外六角螺钉(7)，所述外六角螺钉...

【技术特征摘要】
1.一种关节与机械臂的连接结构，包括关节(1)、过渡法兰(3)和机械臂(5)，其特征在于：所述关节(1)上设置有连接端(11)，所述连接端(11)边缘处均匀设置有多个连接孔(111)，所述过渡法兰(3)靠近所述关节(1)一端的侧壁上设置有环形槽(31)，所述环形槽(31)将所述过渡法兰(3)分为关节连接端(32)和机械臂连接端(33)，所述关节连接端(32)有多个沉头孔(321)，各所述沉头孔(321)通过内六角螺钉(6)与对应所述连接孔(111)相连，所述机械臂连接端(33)对应设置有多个异形孔(331)，所述机械臂(5)一端对应所述异形孔(331)设置有多个外六角螺钉(7)，所述外六角螺钉(7)卡接在所述异形孔(331)内。


2.根据权利要求1所述的一种关节与机械臂的连接结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵立伟，黄德皇，吴洪德，杨奇能，苏潮，欧建国，陈志广，陈庆武，
申请(专利权)人：中山早稻田科技有限公司，中山市北京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44