一种机器人用关节传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用关节传动结构，包括固定框，所述固定框的底部一侧固定焊接有连接杆，所述固定框的一侧底部固定焊接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有蜗杆，所述蜗杆远离电动机的一端依次贯穿安装框的侧壁和固定框的侧壁并延伸至固定框的内部，所述蜗杆延伸至固定框内部的一端与固定框的内壁转动连接，所述固定框的内部转动插接有转动柱，本实用新型专利技术有效的解决了现有的机器人用关节传动结构在使用的过程中，转动组件与机器人的固定组件之间在转动过程中会相互摩擦，长时间使用，转动组件损耗较大，降低了传动机构的使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用关节传动结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用关节传动结构。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，各种智能化设备应运而生，机器人作为智能化设备中最具代表性的产品，被广泛运用于各种领域，在机器人结构设计中，机器人关节作为重要传动部件，承载着各种载荷，这使得机器人关节，在结构上极其复杂。但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：现有的机器人用关节传动结构在使用的过程中，转动组件与机器人的固定组件之间在转动过程中会相互摩擦，长时间使用，转动组件损耗较大，降低了传动机构的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用关节传动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括固定框，所述固定框的底部一侧固定焊接有连接杆，所述固定框的一侧底部固定焊接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有蜗杆，所述蜗杆远离电动机的一端依次贯穿安装框的侧壁和固定框的侧壁并延伸至固定框的内部，所述蜗杆延伸至固定框内部的一端与固定框的内壁转动连接，所述固定框的内部转动插接有转动柱，所述转动柱的表面并位于固定框的内部固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间啮合连接，所述固定框两端侧壁开设有与转动柱相适配的限位槽，所述限位槽的侧壁并位于转动柱的两端固定安装有安装座，所述安装座与转动柱相邻的一侧转动连接有转动球。其中，所述转动球采用球形的结构，并且所述转动球位于安装座内部的体积大于转动球体积的二分之一。其中，所述限位槽的两侧开设有安装槽，所述安装槽与转动柱相邻的一侧活动插接有固定杆，所述固定杆位于安装槽内部的一端与安装槽之间固定焊接有弹簧，所述固定杆远离安装槽的一端与安装座之间固定焊接。其中，所述固定杆采用T型的结构，并且所述固定杆的两端均固定焊接有滑动块，所述固定框的内部并位于安装槽的两侧开设有与滑动块相适配的滑槽。其中，所述安装框的两侧均固定插接有若干铜柱，所述铜柱位于安装框内部的一端与电动机接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、利用连接杆将该传动机构安装在机器人的一侧，然后启动电动机，使得电动机带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动转动柱转动，可以实现360度的的旋转，实现传动，当转动柱旋转的过程中与转动球接触，使得转动柱在转动过程中较为流畅，减少转动过程中产生的摩擦，增加了转动柱的使用寿命。2、通过设置弹簧和固定杆，可以实现在转动柱转动的过程中，可以通过弹簧将转动柱由于蜗轮产生的震动进行吸收，保证转动柱的平稳转动。附图说明图1为本技术整体结构的侧视图；图2为本技术整体结构的主视图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图。图中：1-电动机；2-安装框；3-铜柱；4-固定框；5-蜗轮；6-转动柱；7-蜗杆；8-连接杆；9-转动球；10-固定杆；11-安装槽；12-弹簧；13-安装座；14-限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：包括固定框4，所述固定框4的底部一侧固定焊接有连接杆8，所述固定框4的一侧底部固定焊接有安装框2，所述安装框2的内部固定安装有电动机1，所述电动机1的输出轴固定套接有蜗杆7，所述蜗杆7远离电动机1的一端依次贯穿安装框2的侧壁和固定框4的侧壁并延伸至固定框4的内部，所述蜗杆7延伸至固定框4内部的一端与固定框4的内壁转动连接，所述固定框4的内部转动插接有转动柱6，所述转动柱6的表面并位于固定框4的内部固定套接有蜗轮5，所述蜗轮5与蜗杆7之间啮合连接，所述固定框4两端侧壁开设有与转动柱6相适配的限位槽14，所述限位槽14的侧壁并位于转动柱6的两端固定安装有安装座13，所述安装座13与转动柱6相邻的一侧转动连接有转动球9。其中，所述转动球9采用球形的结构，并且所述转动球9位于安装座13内部的体积大于转动球9体积的二分之一，避免在长时间以后转动球9从安装座的内部脱离。其中，所述限位槽14的两侧开设有安装槽11，所述安装槽11与转动柱6相邻的一侧活动插接有固定杆10，所述固定杆10位于安装槽11内部的一端与安装槽11之间固定焊接有弹簧12，所述固定杆10远离安装槽11的一端与安装座13之间固定焊接，弹簧12可以吸收转动柱6由于蜗轮5带来的震动，保证转动柱6转动过程中的平稳性。其中，所述固定杆10采用T型的结构，并且所述固定杆10的两端均固定焊接有滑动块，所述固定框4的内部并位于安装槽11的两侧开设有与滑动块相适配的滑槽，避免固定杆10在移动的过程中发生偏离的问题。其中，所述安装框2的两侧均固定插接有若干铜柱3，所述铜柱3位于安装框2内部的一端与电动机1接触，可以将电动机1产生的热量通过铜柱3传导至外界，将电动机1产生的热量及时消散，提高电动机1的使用寿命。工作原理：使用时，利用连接杆8将该传动机构安装在机器人的一侧，然后启动电动机1，使得电动机1带动蜗杆7转动，使得蜗杆7带动蜗轮5转动，使得蜗轮5带动转动柱6转动，可以实现360度的的旋转，实现传动，当转动柱6旋转的过程中与转动球9接触，使得转动柱6在转动过程中较为流畅，减少转动过程中产生的摩擦，增加了转动柱6的使用寿命，通过设置弹簧12和固定杆10，可以实现在转动柱6转动的过程中，可以通过弹簧12将转动柱6由于蜗轮5产生的震动进行吸收，保证转动柱6的平稳转动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用关节传动结构，包括固定框(4)，其特征在于：所述固定框(4)的底部一侧固定焊接有连接杆(8)，所述固定框(4)的一侧底部固定焊接有安装框(2)，所述安装框(2)的内部固定安装有电动机(1)，所述电动机(1)的输出轴固定套接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)远离电动机(1)的一端依次贯穿安装框(2)的侧壁和固定框(4)的侧壁并延伸至固定框(4)的内部，所述蜗杆(7)延伸至固定框(4)内部的一端与固定框(4)的内壁转动连接，所述固定框(4)的内部转动插接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的表面并位于固定框(4)的内部固定套接有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)与蜗杆(7)之间啮合连接，所述固定框(4)两端侧壁开设有与转动柱(6)相适配的限位槽(14)，所述限位槽(14)的侧壁并位于转动柱(6)的两端固定安装有安装座(13)，所述安装座(13)与转动柱(6)相邻的一侧转动连接有转动球(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用关节传动结构，包括固定框(4)，其特征在于：所述固定框(4)的底部一侧固定焊接有连接杆(8)，所述固定框(4)的一侧底部固定焊接有安装框(2)，所述安装框(2)的内部固定安装有电动机(1)，所述电动机(1)的输出轴固定套接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)远离电动机(1)的一端依次贯穿安装框(2)的侧壁和固定框(4)的侧壁并延伸至固定框(4)的内部，所述蜗杆(7)延伸至固定框(4)内部的一端与固定框(4)的内壁转动连接，所述固定框(4)的内部转动插接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的表面并位于固定框(4)的内部固定套接有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)与蜗杆(7)之间啮合连接，所述固定框(4)两端侧壁开设有与转动柱(6)相适配的限位槽(14)，所述限位槽(14)的侧壁并位于转动柱(6)的两端固定安装有安装座(13)，所述安装座(13)与转动柱(6)相邻的一侧转动连接有转动球(9)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用关节传动结构，其特征在于：所述转动球(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪银飞，
申请(专利权)人：江苏尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32