一种用于工业机器人的关节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上。本实用新型专利技术结构简单，成本较低，可实现工业产品搬运，具有较好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的关节结构
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构。
技术介绍
当前，随着工业的发展进步以及人工智能化发展的需求，工业机器人的使用越来越频繁。但是，现有的很多工业机器人，其关节结构设计十分复杂，为了追求高精准度的运动，花费很大的力气研究其控制精度，造成很大的成本浪费。专利技术人深入调研发现，在实际的工业应用中，工业机器人的机械臂及其关节设计，其实要求精度根本无需太高。多数工业机器人主要用于物品搬运，要求精准度十分普通。基于此，本技术提供一种用于工业机器人的关节结构，通过对关节结构及其运动部件的改进设计，将机械臂用于产品搬运及位置移动，具有很好的经济效益且利于节省成本，具有较好的实用价值及推广价值。
技术实现思路
本技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种用于工业机器人的关节结构，通过对关节结构及其运动部件的改进设计，将机械臂用于产品搬运及位置移动，具有很好的经济效益且利于节省成本，具有较好的实用价值及推广价值。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的关节结构，其特征在于：包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上；所述主连杆的水平段左端固定连接第一轮轴，第一轮轴的两端可旋转的配合安装在轮架上；第一轮轴上固定安装有第一齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的关节结构，其特征在于：包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上；所述主连杆的水平段左端固定连接第一轮轴，第一轮轴的两端可旋转的配合安装在轮架上；第一轮轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮上方配合安装有第二齿轮，第二齿轮的左侧固定设置第二轮轴，第二轮轴的左端可旋转的配合安装在轮架上。


2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人的关节结构，其特征在于：所述主连杆的横截面外形为圆形，主连杆上端的第一连接架为中部开槽结构，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，侯鹏辉，乔晓亮，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41